本書主要介紹智能物流機器人的設(shè)計與制作, 分為基礎(chǔ)篇和進階篇, 其中基礎(chǔ)篇以物流機器人為對象詳細講解了機器人機構(gòu)設(shè)計、本體制作、機器人控制程序編寫和整機調(diào)試幾個部分; 進階篇就機器視見、運動控制和通信技術(shù)進行了進一步的闡述。