本書主要介紹智能物流機(jī)器人的設(shè)計與制作, 分為基礎(chǔ)篇和進(jìn)階篇, 其中基礎(chǔ)篇以物流機(jī)器人為對象詳細(xì)講解了機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計、本體制作、機(jī)器人控制程序編寫和整機(jī)調(diào)試幾個部分; 進(jìn)階篇就機(jī)器視見、運動控制和通信技術(shù)進(jìn)行了進(jìn)一步的闡述。