本書是普通高等教育“十一五”規(guī)劃教材。 本書分三篇共十六章。篇機械運動方案設計方法，包括總論，機械產品的需求分析和工作機理確定，具有機械產品特征的功能求解模型，工藝動作過程的構思和分解，機械運動方案的設計和組成，機電一體化與機械智能化產品方案設計原理；第二篇常用機構的工作原理及應用，包括勻速與非勻速轉動機構，往復運動機構，間歇運動機構和換向、單向機構，行程放大和行程可調機構，差動機構、急回機構和特殊用途機構，實現(xiàn)預期軌跡、預期位置和動作的機構，廣義機構；第三篇機械運動方案評價和設計舉例，包括機械運動方案的評價，機械運動方案設計舉例，機電一體化產品方案設計舉例。書后附錄部分包括傳動裝置設計與原動件選擇，編寫機械原理課程設計說明書，機械原理課程設計題目匯編，常用電動機規(guī)格，計算機輔助機構運動分析與仿真軟件簡介。 本書可作為普通高等學校機械類、近機類各專業(yè)機械原理課程設計用書，也可作為機械產品創(chuàng)新設計和畢業(yè)設計的教學參考書，還可供從事機械設計、制造和運行的工程技術人員參考使用。