章　機器人在胃腸外科的應用現(xiàn)狀和未來/ 1
節(jié)　達芬奇機器人手術系統(tǒng)簡介 / 2
第二節(jié)　達芬奇機器人胃腸外科的現(xiàn)狀和未來 / 4
第二章　機器人胃手術/ 9
節(jié)　概述 / 10
一、 胃臨床解剖概要 / 10
二、 機器人胃手術的研究進展 / 13
三、 胃癌淋巴結的定義和規(guī)范 / 14
第二節(jié)　機器人輔助根治性胃全切除術 / 16
一、 適應證 / 16
二、 禁忌證 / 16
三、 術前準備 / 16
四、 機器人專用器械 / 17
五、 患者體位和麻醉 / 17
六、 套管數(shù)量和位置 / 17
七、 機器人車的定泊與手術室的布局 / 18
八、 切除范圍 / 18
九、 手術步驟 / 18
十、 術后處理 / 27
第三節(jié)　全機器人根治性胃全切除術 / 28
一、 適應證 / 28
二、 禁忌證 / 28
三、 術前準備 / 28
四、 機器人專用器械 / 28
五、 患者體位和麻醉 / 28
六、 套管數(shù)量和位置 / 28
七、 機器人車的定泊與手術室的布局 / 28
八、 切除范圍 / 28
九、 手術步驟 / 29
十、 術后處理 / 31
第四節(jié)　機器人輔助根治性遠端胃大部切除術（Billroth Ⅰ式） / 32
一、 適應證 / 32
二、 禁忌證 / 32
三、 術前準備 / 32
四、 機器人專用器械 / 32
五、 患者體位和麻醉 / 32
六、 套管數(shù)量和位置 / 32
七、 機器人車的定泊與手術室的布局 / 32
八、 切除范圍 / 32
九、 手術步驟 / 33
十、 術后處理 / 37
第五節(jié)　 全機器人根治性遠端胃大部切除術（Billroth Ⅰ式；手工縫合） / 37
一、 適應證 / 37
二、 禁忌證 / 37
三、 術前準備 / 38
四、 機器人專用器械 / 38
五、 患者體位和麻醉 / 38
六、 套管數(shù)量和位置 / 38
七、 機器人車的定泊與手術室的布局 / 38
八、 切除范圍 / 38
九、 手術步驟 / 38
十、 術后處理 / 40
第六節(jié)　機器人輔助根治性遠端胃大部切除術（Billroth Ⅱ式） / 40
一、 適應證 / 40
二、 禁忌證 / 40
三、 術前準備 / 40
四、 機器人專用器械 / 40
五、 患者體位和麻醉 / 40
六、 套管數(shù)量和位置 / 40
七、 機器人車的定泊與手術室的布局 / 40
八、 切除范圍 / 40
九、 手術步驟 / 41
十、 術后處理 / 41
第七節(jié)　全機器人根治性遠端胃切除術（Billroth Ⅱ式） / 41
一、 適應證 / 41
二、 禁忌證 / 42
三、 術前準備 / 42
四、 機器人專用器械 / 42
五、 患者體位和麻醉 / 42
六、 套管數(shù)量和位置 / 42
七、 機器人車的定泊與手術室的布局 / 42
八、 切除范圍 / 42
九、 手術步驟 / 42
十、 術后處理 / 44
第八節(jié)　機器人輔助根治性近端胃切除術 / 45
一、 適應證 / 45
二、 禁忌證 / 45
三、 術前準備 / 45
四、 機器人專用器械 / 45
五、 患者體位和麻醉 / 45
六、 套管數(shù)量和位置 / 45
七、 機器人車的定泊與手術室的布局 / 45
八、 切除范圍 / 46
九、 手術步驟 / 46
十、 術后處理 / 49
第九節(jié)　機器人輔助根治性殘胃切除術 / 49
一、 殘胃癌的定義 / 49
二、 殘胃癌的臨床特征和治療 / 49
三、 機器人輔助根治性殘胃切除術 / 50
第十節(jié)　機器人輔助胃腸道間質瘤切除術 / 52
一、 機器人手術治療胃腸道間質瘤的可行性與爭議 / 52
二、 機器人手術治療胃腸道間質瘤的基本原則 / 52
三、 機器人手術治療胃腸道間質瘤的適應證 / 52
四、 機器人手術治療胃腸道間質瘤手術方式選擇 / 52
五、 機器人輔助胃腸道間質瘤切除術 / 52
第十一節(jié)　機器人胃癌根治術中助手的配合要點和技巧 / 53
一、 角色分工 / 53
二、 助手的站位和trocar 孔的位置選擇 / 53
三、 助手的配合技巧 / 54
四、 吸引器的靈活使用 / 55
五、 腔鏡紗塊的良好使用 / 55
六、 全荷包包埋十二指腸殘端 / 56
七、 腔鏡切割閉合器的正確使用 / 56
八、 不斷總結，不斷提高 / 57
第十二節(jié)　機器人胃手術后相關并發(fā)癥及處理 / 57
一、 腹腔內出血 / 57
二、 吻合口并發(fā)癥 / 58
三、 十二指腸殘端瘺 / 59
四、 胰瘺 / 59
五、 小腸梗阻 / 59
六、 淋巴漏 / 59
七、 殘胃排空功能障礙 / 60
八、 醫(yī)源性損傷 / 60
第三章　機器人胰十二指腸切除術/ 63
節(jié)　概述 / 64
一、 胰十二指腸區(qū)的臨床解剖概要 / 64
二、 機器人胰十二指腸切除術的研究進展 / 65
第二節(jié)　機器人輔助根治性胰十二指腸切除術 / 66
一、 適應證 / 66
二、 禁忌證 / 66
三、 術前準備 / 66
四、 機器人專用器械 / 67
五、 患者體位和麻醉 / 67
六、 套管數(shù)量和位置 / 67
七、 機器人車的定泊與手術室的布局 / 68
八、 切除范圍 / 68
九、 手術步驟 / 68
十、 術后處理 / 72
第三節(jié)　全機器人根治性胰十二指腸切除術 / 72
一、 適應證 / 72
二、 禁忌證 / 72
三、 術前準備 / 72
四、 機器人專用器械 / 72
五、 患者體位和麻醉 / 72
六、 套管數(shù)量和位置 / 72
七、 機器人車的定泊與手術室的布局 / 72
八、 切除范圍 / 73
九、 手術步驟 / 73
十、 術后處理 / 75
第四節(jié)　機器人胰十二指腸手術后相關并發(fā)癥及處理 / 75
一、 胰瘺 / 75
二、 膽瘺 / 76
第四章　機器人結腸手術/ 77
節(jié)　概述 / 78
一、 結腸臨床解剖概要 / 78
二、 機器人結腸手術的研究進展 / 82
第二節(jié)　機器人輔助（擴大）右半結腸癌根治術 / 82
一、 適應證 / 83
二、 禁忌證 / 83
三、 術前準備 / 83
四、 機器人專用器械 / 84
五、 患者體位和麻醉 / 84
六、 套管數(shù)量和位置 / 84
七、 機器人車的定泊與手術室的布局 / 85
八、 切除范圍 / 85
九、 手術步驟 / 85
十、 術后處理 / 96
第三節(jié)　全機器人（擴大）右半結腸癌根治術 / 96
一、 適應證 / 97
二、 禁忌證 / 97
三、 術前準備 / 97
四、 機器人專用器械 / 97
五、 患者體位和麻醉 / 97
六、 套管數(shù)量和位置 / 97
七、 機器人車的定泊與手術室的布局 / 97
八、 切除范圍 / 97
九、 手術步驟 / 98
十、 術后處理 / 100
第四節(jié)　機器人輔助左半結腸癌根治術 / 100
一、 適應證 / 100
二、 禁忌證 / 100
三、 術前準備 / 101
四、 機器人專用器械 / 101
五、 患者體位和麻醉 / 101
六、 套管數(shù)量和位置 / 101
七、 機器人車的定泊與手術室的布局 / 102
八、 切除范圍 / 102
九、 手術步驟 / 102
十、 術后處理 / 104
第五節(jié)　機器人結腸手術后相關并發(fā)癥及處理 / 104
一、 吻合口瘺 / 104
二、 吻合口出血 / 104
三、 吻合口狹窄 / 105
第五章　機器人直腸肛管手術/ 107
節(jié)　概述 / 108
一、 直腸臨床解剖概要 / 108
二、 肛管臨床解剖概要 / 109
三、 機器人直腸肛管手術的研究進展 / 110
第二節(jié)　機器人輔助直腸癌經腹前切除術 / 110
一、 適應證 /111
二、 禁忌證 /111
三、 術前準備 /111
四、 機器人專用器械 / 112
五、 患者體位和麻醉 / 112
六、 套管數(shù)量和位置 / 112
七、 機器人車的定泊與手術室的布局 / 112
八、 切除范圍 / 113
九、 手術步驟 / 113
十、 術后處理 / 115
第三節(jié)　機器人直腸癌經腹會陰聯(lián)合根治切除術 / 116
一、 適應證 / 116
二、 禁忌證 / 116
三、 術前準備 / 116
四、 機器人專用器械 / 116
五、 患者體位和麻醉 / 116
六、 套管數(shù)量和位置 / 116
七、 機器人車的定泊與手術室的布局 / 116
八、 切除范圍 / 116
九、 手術步驟 / 117
十、 術后處理 / 118
第四節(jié)　 腹部無輔助切口經肛門外翻切除標本的機器人低位直腸癌根治術 / 119
一、 適應證 / 119
二、 禁忌證 / 119
三、 術前準備 / 119
四、 機器人專用器械 / 119
五、 患者體位和麻醉 / 119
六、 套管數(shù)量和位置 / 120
七、 機器人車的定泊與手術室的布局 / 120
八、 切除范圍 / 120
九、 手術步驟 / 120
十、 術后處理 / 123
第五節(jié)　 腹部無輔助切口經直腸拉出切除標本的機器人中位直腸癌根治術 / 123
一、 適應證 / 123
二、 禁忌證 / 123
三、 術前準備 / 123
四、 機器人專用器械 / 123
五、 患者體位和麻醉 / 123
六、 套管數(shù)量和位置 / 123
七、 機器人車的定泊與手術室的布局 / 123
八、 切除范圍 / 123
九、 手術步驟 / 124
十、 術后處理 / 127
第六節(jié)　 腹部無輔助切口經陰道拉出切除標本的機器人中位直腸癌根治術 / 127
一、 適應證 / 127
二、 禁忌證 / 127
三、 術前準備 / 127
四、 機器人專用器械 / 128
五、 患者體位和麻醉 / 128
六、 套管數(shù)量和位置 / 128
七、 機器人車的定泊與手術室的布局 / 128
八、 切除范圍 / 128
九、 手術步驟 / 128
十、 術后處理 / 131
第七節(jié)　 腹部無輔助切口經直腸拖出標本的機器人高位直腸癌根治術 / 132
一、 適應證 / 132
二、 禁忌證 / 132
三、 術前準備 / 132
四、 機器人專用器械 / 132
五、 患者體位和麻醉 / 132
六、 套管數(shù)量和位置 / 132
七、 機器人車的定泊與手術室的布局 / 132
八、 切除范圍 / 132
九、 手術步驟 / 133
十、 術后處理 / 135
第八節(jié)　 腹部無輔助切口經陰道拖出標本的機器人高位直腸癌根治術 / 135
一、 適應證 / 135
二、 禁忌證 / 136
三、 術前準備 / 136
四、 機器人專用器械 / 136
五、 患者體位和麻醉 / 136
六、 套管數(shù)量和位置 / 136
七、 機器人車的定泊與手術室的布局 / 136
八、 切除范圍 / 136
九、 手術步驟 / 136
十、 術后處理 / 138
第九節(jié)　機器人直腸肛管手術后相關并發(fā)癥及處理 / 138
一、 造瘺口過敏性皮炎 / 139
二、 造瘺口狹窄 / 139
三、 造瘺口水腫、壞死 / 139
四、 造瘺口旁疝 / 139
第六章　機器人腹膜后腫瘤手術/ 143
節(jié)　概述 / 144
一、 腹盆腔腹膜后臨床解剖概要 / 144
二、 機器人腹膜后腫瘤切除術的研究進展 / 144
第二節(jié)　機器人輔助骶前囊腫切除術 / 145
一、 適應證 / 145
二、 禁忌證 / 145
三、 術前準備 / 145
四、 機器人專用器械 / 146
五、 患者體位和麻醉 / 146
六、 套管數(shù)量和位置 / 146
七、 機器人車的定泊與手術室的布局 / 147
八、 切除范圍 / 147
九、 手術步驟 / 147
十、 術后處理 / 148
第三節(jié)　機器人腹膜后腫瘤手術后相關并發(fā)癥及處理 / 148
第七章　機器人胃腸癌手術的循證醫(yī)學/ 151
節(jié)　機器人胃腸癌近期療效的循證醫(yī)學評價 / 152
第二節(jié)　機器人胃腸癌遠期療效的循證醫(yī)學評價 / 154
視頻1　全機器人根治性胃全切除術（uncut Roux-en-Y 吻合術；手工縫合） / 31
視頻2　全機器人根治性胃全切除術（uncut Roux-en-Y 吻合術；器械吻合） / 31
視頻3　機器人輔助根治性遠端胃大部切除術的淋巴結清掃 / 37
視頻4　全機器人根治性遠端胃大部切除術（Billroth Ⅰ式；手工縫合） / 39
視頻5　全機器人根治性遠端胃大部切除術（Billroth Ⅱ式；手工縫合） / 44
視頻6　全機器人根治性遠端胃大部切除術（Billroth Ⅱ式；器械吻合） / 44
視頻7　中間入路機器人輔助根治性擴大右半結腸切除術的系膜游離和淋巴結清掃 / 96
視頻8　中間入路機器人輔助根治性擴大右半結腸切除術的消化道重建（側側吻合） / 96
視頻9　全機器人擴大右半結腸癌根治術的消化道重建（端側吻合） / 98
視頻10　全機器人擴大右半結腸癌根治術的消化道重建（側側吻合；器械吻合） / 99
視頻11　全機器人擴大右半結腸癌根治術的消化道重建（側側吻合；手工縫合） / 99
視頻12　全機器人擴大右半結腸癌根治術的消化道重建（端端吻合） / 100
視頻13　機器人輔助左半結腸癌根治術的淋巴結清掃和系膜游離 / 103
視頻14　機器人輔助左半結腸癌根治術的消化道重建（側側吻合） / 104
視頻15　機器人輔助直腸癌經腹前切除術的腸系膜下血管游離 /117
視頻16　機器人輔助直腸癌經腹前切除術的直腸系膜游離 /118
視頻17　機器人輔助低位直腸癌根治術（NOSES Ⅰ式）的消化道重建 / 122
視頻18　機器人輔助中位直腸癌根治術（NOSES Ⅱ式）的消化道重建 / 126
視頻19　機器人輔助中位直腸癌根治術（NOSES Ⅲ式）的消化道重建 / 131