本書根據(jù)教育部最新的高等職業(yè)教育教學(xué)改革要求以及工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)崗位技能需要，本書以認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人和對機(jī)器人進(jìn)行簡單示教編程、維護(hù)維修為目標(biāo)，通過大量的圖片和實(shí)例，對工業(yè)機(jī)器人的基本概況、機(jī)械結(jié)構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)、傳感器應(yīng)用、控制系統(tǒng)原理以及示教編程等方面進(jìn)行較全面的講解。