本書主要講述線性控制系統(tǒng)的經典控制理論及其應用，主要內容包括緒論、控制系統(tǒng)的數學模型、控制系統(tǒng)的時域分析方法、控制系統(tǒng)的根軌跡法、控制系統(tǒng)的頻域分析方法、控制系統(tǒng)的設計與校正方法以及線性離散系統(tǒng)分析方法。
本書結合編者十年來的教學和工程實踐，突出基礎性和實用性，注重應用型人才培養(yǎng)。書中的例題都是經過精心安排的，在介紹各部分內容時還適時插入了MATLAB仿真，便于對理論知識進行驗證，使讀者可以深刻理解所學的相關內容。每章后面都配有習題，便于讀者鞏固所學知識。
本書適合作為機械工程及自動化、機械電子工程和自動化等相關專業(yè)的本科生教材，亦可供有關工程技術人員學習參考。