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空間探測柔性伸桿機構動力學與控制 
定 價：98 元 叢書名：航天機構高可靠設計技術及其應用“十三五”國家重點出版物出版規(guī)劃項目
當前圖書已被 40 所學校薦購過！
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9 7 7 8 1 7 3 0 5 3 5 0 1 讀者對象:本書適合高等院校控制科學、航空航天等專業(yè)的研究生，以及相關領域的科研人員和工程技術人員參考。
本書面向空間探測領域的應用需求，基于主被動復合驅動的思想提出一種大伸展/收攏比、小自重/負載比、無褶皺伸展的可重復展開/伸縮的機構。進一步，為了抑制伸桿的彈性振動及其對衛(wèi)星本體姿態(tài)的影響，本書推導了帶柔性伸桿機構小衛(wèi)星的動力學方程，設計了一種復合振動控制策略，并對所設計的控制方法進行了半物理仿真與實驗驗證�！禕R》
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