第1章 緒論
    1.1 引言
    1.2 隨機魯棒分析與設計概述
    1.2.1 控制系統(tǒng)魯棒設計的典型方法
    1.2.2 隨機魯棒分析與設計方法簡述
    
    第2章 制導控制系統(tǒng)隨機魯棒分析與設計基礎
    2.1 隨機魯棒分析與設計原理
    2.1.1 隨機魯棒性概念
    2.1.2 最小采樣數(shù)邊界定理.：
    2.1.3 分布函數(shù)的逼近
    2.1.4 系統(tǒng)不穩(wěn)定性置信區(qū)間
    2.1.5 隨機魯棒代價函數(shù)
    2.2 典型的非線性控制器結(jié)構
    2.2.1 基于PID結(jié)構的非線性控制器
    2.2.2 滑模變結(jié)構控制器
    2.3 隨機魯棒設計指示函數(shù)的改進
    2.3.1 隸屬度函數(shù)法
    2.3.2 指示函數(shù)選取比較
    2.4 飛航導彈制導控制系統(tǒng)建模
    2.4.1 飛行力學基礎
    2.4.2 導彈運動方程組
    2.4.3 過載與導彈運動的關系
    2.4.4 理論彈道與發(fā)射方式
    
    第3章 超聲速反艦導彈控制系統(tǒng)隨機魯棒設計
    3.1 超聲速反艦導彈概述
    3.2 導彈數(shù)學建模
    3.2.1 氣動布局和理論彈道
    3.2.2 導彈的空間運動方程組
    3.3 超聲速反艦導彈過載控制系統(tǒng)隨機魯棒設計
    3.3.1 過載控制數(shù)學模型
    3.3.2 過載控制律隨機魯棒設計
    3.3.3 系統(tǒng)的隨機魯棒性分析
    3.3.4 全彈道6DOF非線性系統(tǒng)仿真
    3.4 超聲速反艦導彈非線性動態(tài)逆魯棒控制系統(tǒng)設計
    3.4.1 導彈數(shù)學模型
    3.4.2 NDI控制律隨機魯棒設計
    3.4.3 隨機魯棒性能分析
    3.5 超聲速反艦導彈變結(jié)構控制綜合設計
    3.5.1 問題闡述
    3.5.2 隨機系統(tǒng)滑模變結(jié)構控制穩(wěn)定性定理
    3.5.3 隨機魯棒滑模變結(jié)構控制系統(tǒng)設計
    3.5.4 導彈縱向運動隨機魯棒滑模變結(jié)構控制系統(tǒng)設計
    
    第4章 發(fā)射初始段與級間分離段控制系統(tǒng)隨機魯棒設計
    4.1 機載發(fā)射初始段控制系統(tǒng)隨機魯棒設計
    4.1.1 設計要求與約束條件
    4.1.2 導彈數(shù)學模型：
    4.1.3 導彈控制系統(tǒng)建模
    4.1.4 機載發(fā)射初始段控制系統(tǒng)隨機魯棒設計
    4.1.5 全彈道6DOF非線性系統(tǒng)仿真分析
    4.2 陸基垂直發(fā)射段控制系統(tǒng)隨機魯棒設計
    4.2.1 設計要求與約束條件
    4.2.2 導彈數(shù)學模型
    4.2.3 陸基垂直發(fā)射初始段控制系統(tǒng)隨機魯棒設計
    4.2.4 全彈道6DOF非線性系統(tǒng)仿真分析
    4.3 級間分離段控制系統(tǒng)隨機魯棒設計
    4.3.1 全狀態(tài)可測量的過載控制模型
    4.3.2 級間分離段隨機魯棒過載控制系統(tǒng)設計
    4.3.3 級間分離段隨機魯棒變結(jié)構控制律設計
    4.3.4 全彈道6DOF非線性系統(tǒng)仿真分析
    
    第5章 吸氣式高超聲速飛行控制系統(tǒng)隨機魯棒設計
    5.1 基本概念與研究現(xiàn)狀
    5.2 高超聲速巡航彈數(shù)學模型
    5.2.1 導彈氣動布局與模型數(shù)據(jù)
    5.2.2 作用于導彈上的力與力矩
    5.2.3 導彈的氣動數(shù)據(jù)
    5.2.4 導彈動力學與運動學方程
    5.2.5 吸氣式超燃沖壓發(fā)動機數(shù)學建模
    5.2.6 導彈飛行控制系統(tǒng)建模
    5.3 高超聲速巡航彈控制系統(tǒng)隨機魯棒設計
    5.3.1 飛行控制系統(tǒng)設計要求
    5.3.2 系統(tǒng)不確定性參數(shù)向量定義
    5.3.3 特征設計點選擇
    5.3.4 俯仰通道隨機魯棒PID控制律設計
    5.3.5 俯仰通道隨機魯棒PID控制性能分析
    5.3.6 橫側(cè)向通道隨機魯棒PID控制律設計
    5.3.7 橫側(cè)向通道隨機魯棒PID控制性能分析
    5.4 高超聲速巡航彈控制系統(tǒng)隨機魯棒分析
    5.4.1 隨機魯棒穩(wěn)定性分析
    5.4.2 隨機魯棒性能分析
    5.5 全彈道6DOF非線性系統(tǒng)仿真分析
    
    第6章 飛航導彈最優(yōu)航路規(guī)劃與制導規(guī)律設計
    6.1 飛航導彈低空突防最優(yōu)航路規(guī)劃
    6.1.1 航路規(guī)劃基本方法
    6.1.2 綜合.FF／TA‘航路規(guī)劃基礎
    6.1.3 數(shù)字地圖處理技術
    6.1.4 綜合.IT／TA’最優(yōu)航路算法
    6.1.5.FF／TA’最優(yōu)航路規(guī)劃算法仿真分析
    6.2 飛航導彈末制導多模型多尺度數(shù)據(jù)融合方法
    6.2.1 末制導多模型多尺度非線性數(shù)據(jù)融合方案
    6.2.2 超聲速反艦導彈末制導模型¨
    6.2.3 非線性數(shù)據(jù)融合方法
    6.2.4 末制導多模型多尺度數(shù)據(jù)融合技術仿真驗證
    6.3 飛航導彈人在回路電視末制導系統(tǒng)分析
    6.3.1 超聲速反艦導彈和目標艦船數(shù)學模型
    6.3.2 操控員數(shù)學模型
    6.3.3 人在回路電視末制導系統(tǒng)仿真分析
    6.4 飛航導彈末段目標自主捕獲方法
    6.4.1 末段目標自主捕獲模型
    6.4.2 末段目標自主捕獲技術仿真分析
    6.5 飛航導彈終端大落角末制導律設計
    6.5.1 問題描述
    6.5.2 具有終端落角約束制導律設計
    6.5.3 末制導段初始條件約束
    6.5.4 導引頭下視視場約束條件
    6.5.5 縱向運動與橫側(cè)向運動耦合影響分析
    6.5.6 終端大落角末制導律仿真分析
    
    第7章 飛航導彈作戰(zhàn)效能評估方法
    7.1 作戰(zhàn)效能評估基本概念
    7.1.1 作戰(zhàn)效能評估指標與數(shù)學方法
    7.1.2 導彈武器系統(tǒng)效能基本指標
    7.1.3 飛航導彈的作戰(zhàn)效能指標
    7.2 飛航導彈作戰(zhàn)效能評估基本模型
    7.2.1 對空中目標探測雷達模型
    7.2.2 導彈的雷達反射截面計算模型
    7.2.3 飛航導彈編隊的突防概率
    7.2.4 飛航導彈的終端殺傷概率
    7.2.5 飛航導彈的命中概率
    7.3 攻防對抗數(shù)學仿真分析
    7.3.1 攻防對抗模型參數(shù)設定
    7.3.2 突防概率仿真結(jié)果分析
    7.3.3 毀傷仿真結(jié)果分析
    7.3.4 作戰(zhàn)效能仿真結(jié)果分析
    參考文獻