復雜網(wǎng)絡(luò)是一個典型的具有小世界、無標度等特性的復雜非線性關(guān)聯(lián)大系統(tǒng)。隨著人們對世界認識的逐步深入,復雜網(wǎng)絡(luò)的動力學行為越來越受到來自數(shù)學、物理、控制等各個學科學者的青睞和關(guān)注。復雜動力網(wǎng)絡(luò)是描述和研究復雜系統(tǒng)的一種重要方法,許多科學技術(shù)系統(tǒng)可以建模為復雜動力網(wǎng)絡(luò),該方法對同步、混沌與分岔、容錯、故障診斷、病毒傳播等動力學行為的分析與控制問題具有積極的現(xiàn)實意義和理論價值。
本書內(nèi)容主要包括:復雜動力網(wǎng)絡(luò)拓撲特性與模型的建立,對具有多重邊和多權(quán)重復雜動力網(wǎng)絡(luò)模型的魯棒、自適應、牽制的同步控制,具有多重邊和多權(quán)重復雜動力網(wǎng)絡(luò)模型的有限時同步,隨機復雜神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的多時滯同步控制,復雜動力網(wǎng)絡(luò)的故障診斷與容錯控制,基于復雜網(wǎng)絡(luò)的病毒傳播,復雜網(wǎng)絡(luò)的混沌與分岔控制等。
本書可以作為高等學校的控制、動力、航空、電力、管理等專業(yè)高年級本科生、研究生學習有關(guān)復雜網(wǎng)絡(luò)動力學分析及其控制問題的參考書,也可供自然科學和工程技術(shù)領(lǐng)域中的研究人員參考。
闡述復雜動力網(wǎng)絡(luò)學術(shù)領(lǐng)域的前沿建模技術(shù);
提出將復雜動力網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應用于智能交通系統(tǒng)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的解決方案。
可以作為多個學科本科高年級和研究生專業(yè)的參考書,適合高校圖書館收藏。
李寧
副教授,博士,碩士生導師。2010年畢業(yè)于東北大學控制理論與控制工程專業(yè),獲工學博士學位。2011年進入東北大學機械工程博士后流動站從事博士后研究工作。主要研究方向為復雜網(wǎng)絡(luò)、復雜生物動力系統(tǒng)以及廣義系統(tǒng)中的分岔、混沌的分析與控制。發(fā)表科研學術(shù)論文50篇,其中SCI檢索10篇,EI檢索30篇。獲“遼寧省自然科學學術(shù)成果獎”6項、省部級教學獎6項。參與國家自然科學基金項目4項,主持、參與省部級項目10項。
孫海義
教授,博士,碩士生導師,校級本科教學名師,省級一 流課程負責人。主要研究方向為數(shù)據(jù)驅(qū)動模型的建立及數(shù)據(jù)驅(qū)動控制、復雜網(wǎng)絡(luò)同步分析及控制、混沌控制、魯棒控制等。發(fā)表學術(shù)論文60余篇,其中以主要作者或通訊作者署名的在三大檢索機構(gòu)檢索的論文50余篇, 出版專著3部,主、參編教材10余部。承擔省部級科/教研項目30項。獲省部級及以上科/教研各類獎項30余項。
第 1章緒論
1.1現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)科學的發(fā)展
1.2復雜網(wǎng)絡(luò)的基本參數(shù)
1.3復雜動力網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)同步
1.4復雜動力網(wǎng)絡(luò)的病毒傳播
1.5復雜動力網(wǎng)絡(luò)控制的基本方法
1.5.1牽制控制
1.5.2脈沖控制
1.5.3自適應控制
1.5.4間歇控制
1.5.5容錯控制
1.5.6混合控制
1.6本書的主要研究內(nèi)容
第 2章復雜動力網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)的演化及模型的建立
2.1規(guī)則網(wǎng)絡(luò)模型
2.2隨機網(wǎng)絡(luò)模型
2.3小世界網(wǎng)絡(luò)模型
2.4無標度網(wǎng)絡(luò)模型
2.5連續(xù)時間耗散耦合復雜網(wǎng)絡(luò)
2.6時延復雜動力網(wǎng)絡(luò)模型
2.6.1節(jié)點時延的復雜網(wǎng)絡(luò)模型
2.6.2耦合時延的復雜網(wǎng)絡(luò)模型
2.6.3同時含有耦合時延和節(jié)點時延的復雜網(wǎng)絡(luò)模型
2.6.4多重邊復雜網(wǎng)絡(luò)模型
2.7多權(quán)重復雜動力網(wǎng)絡(luò)模型
2.8多重邊和多權(quán)重復雜動力網(wǎng)絡(luò)模型
2.9多層復雜動力網(wǎng)絡(luò)模型
第3章多時延不確定復雜動力網(wǎng)絡(luò)的建模及其魯棒同步控制
3.1引言
3.2多時延不確定耦合復雜動力網(wǎng)絡(luò)模型的建立
3.3具有多時延的不確定復雜網(wǎng)絡(luò)的魯棒線性同步控制器設(shè)計
3.4具有多時延不確定耦合復雜動力網(wǎng)絡(luò)的魯棒自適應同步控制器設(shè)計
3.4.1自適應同步控制器設(shè)計
3.4.2自適應牽制同步控制器設(shè)計
3.5數(shù)值仿真
3.6本章小結(jié)
第4章隨機耦合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的多時滯同步控制
4.1引言
4.2模型和預備知識
4.3基于間歇控制的耦合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)隨機多時滯同步
4.4基于脈沖控制的耦合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)隨機多時滯同步
4.5數(shù)值仿真
4.6本章小結(jié)
第5章時延多權(quán)重復雜網(wǎng)絡(luò)同步分析及線性同步控制
5.1模型的建立
5.2預備知識
5.3多重邊多權(quán)重復雜網(wǎng)絡(luò)同步分析
5.3.1模型重述
5.3.2多重邊復雜網(wǎng)絡(luò)的同步判定準則
5.3.3多重邊復雜網(wǎng)絡(luò)的同步控制器設(shè)計
5.4多時延多權(quán)重復雜網(wǎng)絡(luò)線性反饋牽制控制器設(shè)計
5.5數(shù)值仿真
第6章多時延多權(quán)重復雜網(wǎng)絡(luò)自適應同步控制
6.1多時延多權(quán)重復雜網(wǎng)絡(luò)自適應同步控制器設(shè)計
6.2多重邊復雜網(wǎng)絡(luò)的自適應牽制同步控制器設(shè)計
6.3數(shù)值仿真
6.4本章小結(jié)
第7章多時延多權(quán)重復雜網(wǎng)絡(luò)自適應非周期間歇有限時間同步控制
7.1模型及引理
7.2多時延多權(quán)重復雜網(wǎng)絡(luò)自適應非周期間歇有限時同步控制器設(shè)計
7.3系統(tǒng)仿真
7.4本章小結(jié)
第8章隨機復雜網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)魯棒自適應無源時滯反饋容錯控制
8.1引言
8.2模型的建立
8.3自適應容錯觀測器設(shè)計
8.4魯棒無源自適應容錯控制器設(shè)計
8.5本章小結(jié)
第9章無標度網(wǎng)絡(luò)中最大傳染能力限定的帶有媒介的SIS模型的
病毒傳播
9.1引言
9.2病毒傳播閾值
9.3比例免疫
9.4目標免疫
9.5熟人免疫
9.6本章小結(jié)
第 10章混合控制及其在復雜動力網(wǎng)絡(luò)中的應用
10.1引言
10.2連續(xù)時間系統(tǒng)的混合控制
10.2.1運用混合控制方法控制平面系統(tǒng)的Poincaré分岔
10.2.2運用混合控制方法控制三維系統(tǒng)的Hopf分岔
10.2.3運用混合控制方法控制三維系統(tǒng)Hopf分岔的兩個例子
10.3離散時間系統(tǒng)的混合控制
10.3.1混合控制方法
10.3.2利用混合控制方法控制Logistic映射的倍周期分岔和混沌
10.3.3利用混合控制方法控制Hénon映射的混沌
10.4離散時間復雜網(wǎng)絡(luò)模型的脈沖混合控制
10.4.1脈沖混合控制方法
10.4.2利用脈沖混合控制方法控制復雜網(wǎng)絡(luò)模型的倍周期分岔和混沌
10.5時滯系統(tǒng)的自適應混合控制
10.5.1模型觀測器
10.5.2混合控制方法
10.5.3自適應混合控制方法
參考文獻