本書是作者在總結(jié)本科生“捷聯(lián)慣導與組合導航原理”講義，參閱國內(nèi)外文獻資料，結(jié)合作者從事飛行器導航工作經(jīng)驗的基礎上編寫而成的。本書系統(tǒng)的講解了捷聯(lián)慣導與組合導航原理，內(nèi)容包括捷聯(lián)慣導概論，地球形狀與重力場基礎，捷聯(lián)慣導更新算法及誤差分析，卡爾曼濾波基本理論，初始對準及組合導航技術，捷聯(lián)慣導與組合導航仿真等。全書共7章，包括導航系統(tǒng)概論、導航算法基礎、慣性導航系統(tǒng)器件、衛(wèi)星導航系統(tǒng)原理、捷聯(lián)慣導算法原理、組合導航原理和航天飛行器導航原理等內(nèi)容。