工業(yè)機器人應用系統(tǒng)三維建模(Creo)
定 價:39 元
叢書名:國家職業(yè)教育工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)教學資源庫配套教材 , 高等職業(yè)教育電類課程新形態(tài)一體化規(guī)劃教材
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- 作者: 趙水,王海琴 編
- 出版時間:2019/11/1
- ISBN:9787040518368
- 出 版 社:高等教育出版社
- 中圖法分類:TP242.2
- 頁碼:195
- 紙張:膠版紙
- 版次:1
- 開本:16開
《工業(yè)機器人應用系統(tǒng)三維建模(Creo)》是國家職業(yè)教育專業(yè)教學資源庫工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)建設項目規(guī)劃教材。全書分為5個項目,采用任務驅(qū)動教學法介紹了工業(yè)機器人手臂夾持夾具設計、機械手爪設計、傳動機構(gòu)設計、曲面類零件設計,以及一個綜合實踐項目:工業(yè)機器人帶傳送機構(gòu)。
該書配有數(shù)字化課程網(wǎng)站與教、學、做一體化設計的專業(yè)教學資源庫,內(nèi)容豐富,功能完善。其中,數(shù)字化學習資源包括微課視頻、PPT課件、工程文件、拓展項目等,詳見該書配套數(shù)字化學習資源明細。該書為雙色印刷,版面精美,結(jié)構(gòu)清晰,在介紹核心知識點的位置提供了對應的配套學習資源標簽或二維碼鏈接。授課教師可發(fā)郵件至編輯郵箱1377447280@qq.com索取配套資源。
《工業(yè)機器人應用系統(tǒng)三維建模(Creo)》適合作為高等職業(yè)院校工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)以及裝備制造類、自動化類相關(guān)專業(yè)的教材,也可作為工程技術(shù)人員的培訓用書和參考資料。
Creo軟件是目前世界上廣泛使用的CAD/CAM軟件之一。它的應用涉及機械、電子、生物等諸多行業(yè)領(lǐng)域,功能涵蓋了零件設計、零件裝配、機構(gòu)仿真、NC加工、模具設計等諸多方面。
傳統(tǒng)教材中介紹Creo軟件應用的主要方式,是先介紹理論知識,然后進行實際操作講解;先集中介紹零件建模的所有功能,再講解裝配或工程圖模塊中的內(nèi)容。這樣并不符合實際應用的情況,容易導致讀者在學習和掌握裝配和工程圖功能時,淡忘前面學過的建模方面的基礎知識。為克服這個問題,編者結(jié)合多年使用該軟件教學的經(jīng)驗,采用工業(yè)機器人線體中完整的部件作為項目載體,結(jié)合項目式教學方法,編寫了這本項目式教材。
本書共5個項目,包括工業(yè)機器人線體中手臂夾持夾具設計、機械手爪設計、傳動機構(gòu)設計、曲面類零件設計,還包括一個綜合實踐項目,完成工業(yè)機器人帶傳送機構(gòu)設計。每一個項目首先以“學習目標”闡明讀者通過完成項目,應達到的知識目標和技能目標;然后,根據(jù)項目學習目標,按所需技能和認知規(guī)律重構(gòu)學習實例,循序漸進地展開講解,將工業(yè)機器人中單個零件設計、部件裝配、零部件工程圖制作、機構(gòu)仿真與動畫等設計工作分配到各個學習任務中,從而有機地構(gòu)成符合實際應用的完整項目。每個任務都由“任務分析”“任務實施”“知識點解析”三部分組成。每個任務的“知識點解析”部分,詳細介紹了與本任務密切相關(guān)的重點知識。此外,以二維碼掃描方式提供一個拓展項目,工業(yè)機器人線體機用虎鉗的設計。
本書具有以下特點。
1.項目教學,任務驅(qū)動
本書以工業(yè)機器人線體中完整的部件作為項目載體,將Creo 2.0軟件的理論學習和實踐應用有機融合。每一個項目涵蓋了零件的建模、裝配和工程圖的創(chuàng)建,教學內(nèi)容的實用性強。學習者在完成項目的過程中,既獲得了關(guān)于軟件的知識和技能,又掌握了工業(yè)機器人零部件的結(jié)構(gòu)和功能,同時能看到自己的項目成果。這是學習者判斷自身職業(yè)能力提升的有效依據(jù),也可以增強學習的樂趣。
2.教學資源豐富,學習途徑多樣
本書在詳細講解核心知識點時,提供相應的數(shù)字化學習資源。例如,學習者通過掃描書中二維碼,通過微課視頻介紹學習和鞏固相應知識點。因為細化到每一個知識點,與傳統(tǒng)的學習視頻相比,微課視頻更精簡,資源容量更小,學習者可以不受時間和空間限制,使用移動終端設備實現(xiàn)移動學習,或作為課堂學習的素材。
青島職業(yè)技術(shù)學院趙水、王海琴擔任本書主編,青島職業(yè)技術(shù)學院韓先征擔任副主編。趙水編寫項目1,王海琴編寫項目2和項目4,韓先征編寫項目3和項目5。全書由趙水負責統(tǒng)稿。本書的編寫工作得到相關(guān)教學領(lǐng)域和行業(yè)領(lǐng)域諸多專家和同行的指導與支持,在此一并衷心感謝!
由于技術(shù)發(fā)展日新月異,加之編者水平有限,對于書中不妥之處,懇請廣大讀者批評指正。
項目1 工業(yè)機器人手臂夾持
夾具設計
學習目標
任務1 初識Creo軟件
任務分析
任務實施
知識點解析
1.1.1 拭除
1.1.2 刪除
任務2 連接塊
任務分析
任務實施
知識點解析
1.2.1 草繪
1.2.2 拉伸
任務3 固定塊三視圖
任務分析
任務實施
知識點解析
1.3.1 繪圖標準配置
1.3.2 開始繪圖
1.3.3 繪圖創(chuàng)建
任務4 夾具裝配
任務分析
任務實施
知識點解析
1.4.1 裝配理論
1.4.2 約束類型
總結(jié)
習題
項目2 工業(yè)機器人機械
手爪設計
學習目標
任務1 連接臂
任務分析
任務實施
知識點解析
2.1.1 “倒角”特征
2.1.2 “孔”特征
2.1.3 “陣列”特征
2.1.4 “鏡像”特征
任務2 吸盤
任務分析
任務實施
知識點解析
2.2.1 “旋轉(zhuǎn)”特征
2.2.2 “倒圓角”特征
2.2.3 “殼”特征
任務3 連接臂工程圖
任務分析
任務實施
知識點解析
2.3.1 剖視圖
2.3.2 尺寸標注
任務4 吸盤裝配
任務分析
任務實施
知識點解析
2.4.1 裝配約束狀態(tài)
2.4.2 陣列元件
2.4.3 元件重復裝配
總結(jié)
習題
項目3 工業(yè)機器人傳動
機構(gòu)設計
學習目標
任務1 帶傳動機構(gòu)
任務分析
任務實施
知識點解析
3.1.1 帶輪的設計和陣列
3.1.2 銷連接
3.1.3 帶傳動
3.1.4 伺服電動機
3.1.5 建立運動分析并運行
任務2 齒輪機構(gòu)
任務分析
任務實施
知識點解析
3.2.1 直齒圓柱齒輪
3.2.2 齒輪副
3.2.3 族表
任務3 槽輪機構(gòu)
任務分析
任務實施
知識點解析
3.3.1 創(chuàng)建“連接”約束裝配
3.3.2 動畫輸出
總結(jié)
習題
項目4 工業(yè)機器人曲面類
零件設計
學習目標
任務1 管道
任務分析
任務實施
知識點解析
4.1.1 空間曲線
4.1.2 “掃描”特征
4.1.3 “加厚”特征
任務2 燈夾具
任務分析
任務實施
知識點解析
4.2.1 “掃描混合”特征控制面板
4.2.2 “掃描混合”特征創(chuàng)建
任務3 風扇葉輪
任務分析
任務實施
知識點解析
4.3.1 “偏移”特征
4.3.2 “合并”特征
4.3.3 “相交”特征
4.3.4 “投影”特征
4.3.5 “邊界混合”特征
總結(jié)
習題
項目5 綜合實踐——工業(yè)機
器人帶傳動機構(gòu)
學習目標
任務1 鏈輪
任務分析
任務實施
知識點解析
5.1.1 關(guān)系
5.1.2 參數(shù)
任務2 傳動機構(gòu)
任務分析
任務實施
知識點解析
5.2.1 分解視圖
5.2.2 分解功能要點
任務3 裝配圖
任務分析
任務實施
知識點解析
5.3.1 輸出工程圖
5.3.2 幾何映射關(guān)系
任務4 裝配動畫
任務分析
任務實施
知識點解析
5.4.1 動畫生成
5.4.2 動畫輸出
任務5 運動仿真
任務分析
任務實施
知識點解析
5.5.1 “層”的使用
5.5.2 層樹
5.5.3 層的類型
總結(jié)
參考文獻