全書共分四篇15章。第一篇 靜力學基礎；第二篇 靜定桿件的內(nèi)力、強度與穩(wěn)定性計算；第三篇 靜定結構的幾何組成、內(nèi)力與位移計算；第四篇超靜定結構的內(nèi)力與位移計算。每篇都有引言,扼要說明本篇的核心內(nèi)容與基本要求﹔每章除基本內(nèi)容外,還有思考題,習題等。與之配套的有《土木工程力學解惑》、《土木工程力學練習冊》,這兩本教輔教材與主教材一樣,同時由清華大學出版社出版。為適應“互聯(lián)網(wǎng)+”發(fā)展，結合信息化教學模式的要求，采取二維碼（包含圖片、動畫、文檔等）形式提供給讀者。教材中穿插與力學相關的力學科普知識，有助于學生了解力學發(fā)展史及生活、工程中力學的應用。 本書可作為高職高專、本科院校開辦的二級職業(yè)技術學院和民辦高校土建類專業(yè)和近土建類專業(yè)的力學教材;