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機器人綜合項目實踐教程 本書系統(tǒng)介紹了機器人綜合項目實戰(zhàn)案例,主要內(nèi)容有綜合工程思維訓練、機器人技術應該具備的基礎知識、常用綜合機器人平臺,包括典型的Arduino、MSP430、STM32平臺及Norstar平臺實戰(zhàn)的綜合機器人開發(fā)等基本理論和實際知識,機器人智能算法的編寫平臺,以及經(jīng)典的機器人設計制作方法和控制程序的實戰(zhàn)案例。 全書共七章,內(nèi)容分別為緒論、機器人綜合實戰(zhàn)基礎、Arduino/C語言編程開發(fā)環(huán)境、Arduino平臺機器人實戰(zhàn)、MSP430平臺機器人實戰(zhàn)、STM32平臺機器人實戰(zhàn)、Norstar平臺機器人實戰(zhàn)。其中,相應的機器人綜合項目實戰(zhàn)內(nèi)容都是可以供讀者直接參考、操作的。 本書采用循序漸近的敘述方式,深入淺出地論述了綜合機器人關鍵技術和項目實戰(zhàn)案例的熱點問題、編程技術、應用實例、解決方案和發(fā)展前沿;此外,本書還分享了大量的程序源代碼并附有詳細的注解,有助于讀者加深對綜合機器人技術和項目實戰(zhàn)實例相關原理的理解。 本書既可作為高等院校機器人相關專業(yè)(含傳感檢測技術、電子信息技術、自動化技術等)本科生教材,也可供從事各種智能技術相關方向工作的人員參考。
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