伺服與變頻應(yīng)用技術(shù)項目化教程
定 價：59 元
叢書名：高等職業(yè)教育系列教材
當(dāng)前圖書已被 2 所學(xué)校薦購過！
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- 作者：陳曉軍
- 出版時間：2021/8/1
- ISBN：9787111685050
- 出 版 社：機械工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TP275 TN773
- 頁碼：
- 紙張：膠版紙
- 版次：
- 開本：16開
本書包含伺服控制系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù)和變頻器應(yīng)用技術(shù)兩部分內(nèi)容，共6個項目，18個任務(wù)，每一個任務(wù)都由淺入深地安排了任務(wù)描述、基礎(chǔ)知識、任務(wù)實施、拓展知識等教學(xué)環(huán)節(jié)。伺服控制系統(tǒng)應(yīng)用部分介紹了機電設(shè)備常用的直流、交流等伺服控制技術(shù)，并以安川公司*新推出的ΣV系列交流伺服驅(qū)動為載體，對伺服電動機的控制操作做詳細介紹，通過實踐進一步加深對伺服理論的理解。變頻器應(yīng)用部分重點圍繞西門子MM440變頻器進行介紹，通過具體的任務(wù)設(shè)計講述變頻器的組成原理、變頻調(diào)速的特點、變頻器的基本操作、速度控制等，并在拓展知識部分對西門子SINAMICS G120系列變頻器的應(yīng)用做了簡要介紹，以拓寬讀者知識面。*后是綜合應(yīng)用部分，精選工程實際案例，旨在提高讀者解決實際問題的能力。每個項目后都配有一定量的思考與練習(xí)題，以供讀者復(fù)習(xí)、鞏固所學(xué)內(nèi)容。
本書可作為高職高專院校機電一體化、電氣自動化等專業(yè)的教材，也可作為應(yīng)用型本科、自學(xué)考試和相關(guān)專業(yè)應(yīng)用技能培訓(xùn)班的教材，以及相關(guān)行業(yè)工程技術(shù)人員的參考用書。
為方便教學(xué),書中附有動畫和微課視頻的二維碼，讀者可掃碼觀看。
1.項目式編寫，包含伺服控制系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù)和變頻器應(yīng)用技術(shù)兩部分內(nèi)容，共6個項目，18個任務(wù)。
2.圍繞安川ΣV系列交流伺服驅(qū)動和MM440變頻器介紹具體任務(wù)，后是綜合應(yīng)用部分，精選工程實際案例。
3.任務(wù)的實施步驟詳細，任務(wù)完成后配有相應(yīng)的任務(wù)評價表
4.資源豐富:有動畫和微課視頻，電子課件和習(xí)題答案。
本書以《伺服系統(tǒng)與變頻器應(yīng)用技術(shù)》（ISBN：978-7-111-52915-6）為基礎(chǔ)進行編寫，該書自2016年出版以來，作為高職高專院校機電一體化、電氣自動化等專業(yè)的教材，涵蓋了伺服控制系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù)和變頻器應(yīng)用技術(shù)兩部分內(nèi)容，以培養(yǎng)應(yīng)用型人才為目標(biāo)，著重體現(xiàn)“能力培養(yǎng)為中心，理論知識為支撐”的指導(dǎo)思想，被院校廣泛選用，受到了師生們的認可。
本書依據(jù)職業(yè)教育國家教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)，在內(nèi)容組織上體現(xiàn)“學(xué)做合一”的職業(yè)教學(xué)理念，以真實工程項目為指引，以典型工作任務(wù)為載體，來驅(qū)動學(xué)生主動參與、教師做好指導(dǎo)和引領(lǐng)，實現(xiàn)教、學(xué)、做一體化的教學(xué)模式。本書有6個項目，18個工作任務(wù)。項目1、2主要介紹機電伺服系統(tǒng)及其具體應(yīng)用；項目3~5主要介紹了變頻器的基本知識及其應(yīng)用；項目6介紹了綜合應(yīng)用案例，分別列舉了伺服系統(tǒng)和變頻控制的綜合應(yīng)用實例。
本書在內(nèi)容組織與安排上有以下特點：
1）采用了“項目+任務(wù)”的課程體系，從項目選擇到任務(wù)設(shè)計再到全書的審稿，行業(yè)和企業(yè)專家全程參與，凸顯深度校企合作。
2）課程內(nèi)容選取上既有基礎(chǔ)知識的講解，也有前沿知識的拓展。例如，變頻器應(yīng)用技術(shù)部分重點圍繞使用面廣的西門子MM440變頻器進行介紹，同時在拓展知識部分對西門子SINAMICS G120系列變頻器的應(yīng)用做了簡要介紹，以拓寬讀者知識面和實際應(yīng)用能力。每個項目后都配有一定量的思考與練習(xí)題，以供讀者復(fù)習(xí)、鞏固所學(xué)內(nèi)容。
3）采用“紙質(zhì)教材+數(shù)字課程”的立體化呈現(xiàn)形式，掃描書中二維碼即可觀看操作演示微課和動畫等數(shù)字資源，實現(xiàn)“互聯(lián)網(wǎng)+”教育，促進學(xué)生自主學(xué)習(xí)。
4）工作手冊式設(shè)計。每個任務(wù)都由任務(wù)描述、基礎(chǔ)知識、任務(wù)實施和拓展知識四部分組成，任務(wù)的實施步驟詳細，具有較強的指導(dǎo)性和操作性，任務(wù)完成后配有相應(yīng)的任務(wù)評價表，實現(xiàn)任務(wù)環(huán)節(jié)工作化，便于教學(xué)實施。
參加本書編寫工作的有江蘇城市職業(yè)學(xué)院的陳曉軍、顧添翼、張麗娟等，其中，任務(wù)11、項目6及附錄由陳曉軍編寫，任務(wù)12、任務(wù)13及項目2由張麗娟、陳曉軍（負責(zé)基礎(chǔ)知識部分）編寫，項目3、4、5由顧添翼、劉憲鵬（負責(zé)基礎(chǔ)知識部分）編寫。全書由陳曉軍負責(zé)統(tǒng)稿，朱云開、陳智等參與了課程資源建設(shè)，吳長貴擔(dān)任主審。
本書在編寫過程中參閱了同行及專家們的論著、文獻及相關(guān)網(wǎng)絡(luò)資源，并得到了單位同仁的大力支持，在此表示真誠的感謝。
限于編者的學(xué)識水平和實踐經(jīng)驗，書中不妥之處在所難免，敬請專家和讀者批評指正。
項目1直流伺服系統(tǒng)及應(yīng)用
任務(wù)1.1機電伺服系統(tǒng)的認識和拆裝
1.1.1伺服系統(tǒng)的概念及分類
1.1.2機電伺服系統(tǒng)的組成及特點
1.1.3機電伺服技術(shù)的發(fā)展
任務(wù)1.2直流伺服電動機工作特性的測定
1.2.1直流伺服電動機工作原理
1.2.2直流伺服電動機主要特性
1.2.3直流伺服電動機類型及選用
任務(wù)1.3直流伺服電動機調(diào)速特性的測定
1.3.1調(diào)速系統(tǒng)模型
1.3.2晶閘管調(diào)速系統(tǒng)
1.3.3直流脈寬調(diào)制（PWM）調(diào)速系統(tǒng)
【項目小結(jié)】
思考與練習(xí)
項目2交流伺服系統(tǒng)及應(yīng)用
任務(wù)2.1交流伺服電動機空載JOG運行
2.1.1交流伺服電動機
2.1.2交流伺服系統(tǒng)組成
2.1.3交流伺服驅(qū)動器
2.1.4交流伺服系統(tǒng)的類型
任務(wù)2.2 PLC與伺服電動機轉(zhuǎn)速控制
2.2.1交流電動機的轉(zhuǎn)速控制
2.2.2速度控制參數(shù)設(shè)置
2.2.3編碼器分頻脈沖輸出
2.2.4正弦波脈寬調(diào)制（SPWM）逆變器
任務(wù)2.3 PLC與伺服電動機位置控制
2.3.1位置控制參數(shù)設(shè)置
2.3.2電子齒輪比的設(shè)定
2.3.3定位信號的設(shè)定
2.3.4伺服電動機的轉(zhuǎn)矩控制
【項目小結(jié)】
思考與練習(xí)
項目3變頻器基本操作
任務(wù)3.1變頻器的安裝
3.1.1變頻器的概念
3.1.2變頻器的分類及特點
3.1.3 MM440變頻器的安裝與接線
3.1.4 G120變頻器的安裝與接線
任務(wù)3.2變頻器的快速調(diào)試
3.2.1變頻器的控制方式
3.2.2變頻器的運轉(zhuǎn)指令方式
3.2.3MM440變頻器的調(diào)試方式
3.2.4G120變頻器的調(diào)試方式
【項目小結(jié)】
思考與練習(xí)
項目4變頻器實現(xiàn)電動機的正反轉(zhuǎn)控制
任務(wù)4.1參數(shù)方式控制電動機的正反轉(zhuǎn)
4.1.1 MM440變頻器BOP方式參數(shù)設(shè)置
4.1.2 MM440變頻器BOP方式控制運行
4.1.3 G120變頻器BOP-2基本操作面板參數(shù)設(shè)置
任務(wù)4.2外端子方式控制電動機的正反轉(zhuǎn)
4.2.1 MM440 變頻器數(shù)字輸入端口控制
4.2.2 MM440變頻器模擬信號控制
4.2.3 G120變頻器外端子方式設(shè)置
任務(wù)4.3組合控制方式控制電動機的正反轉(zhuǎn)
4.3.1 MM440變頻器外端子開關(guān)量控制電動機正反轉(zhuǎn)和面板調(diào)節(jié)頻率
4.3.2 MM440變頻器面板控制電動機
正反轉(zhuǎn)和外端子調(diào)節(jié)頻率
4.3.3G120變頻器外端子控制電動機正反轉(zhuǎn)
任務(wù)4.4PLC與變頻器聯(lián)機控制電動機的正反轉(zhuǎn)
4.4.1 PLC與變頻器的連接方式
4.4.2 MM440變頻器正反轉(zhuǎn)的PLC控制
4.4.3 PLC和G120變頻器聯(lián)機實現(xiàn)電動機無級調(diào)速
【項目小結(jié)】
思考與練習(xí)
項目5變頻器控制電動機轉(zhuǎn)速
任務(wù)5.1外端子方式實現(xiàn)電動機加/減速控制
5.1.1 MM440變頻器的加速模式及參數(shù)設(shè)置
5.1.2 MM440變頻器的減速模式及參數(shù)設(shè)置
5.1.3 MM440變頻器的起動/制動方式
5.1.4 G120變頻器的電動電位器（MOP）給定
任務(wù)5.2變頻器實現(xiàn)電動機多段速控制
5.2.1 MM440變頻器多段速端子功能設(shè)定
5.2.2 MM440變頻器三段速頻率控制
5.2.3 MM440變頻器七段速頻率控制
5.2.4 G120變頻器多段速設(shè)置
任務(wù)5.3變頻器與PLC聯(lián)機多段速控制
5.3.1 PLC與MM440變頻器聯(lián)機控制電路及調(diào)試
5.3.2 MM440變頻器的多段速控制參數(shù)設(shè)置
5.3.3G120變頻器與PLC聯(lián)機多段速控制
任務(wù)5.4變頻器實現(xiàn)電動機恒速控制
5.4.1 MM440變頻器PID控制系統(tǒng)的構(gòu)成
5.4.2 MM440變頻器PID參數(shù)設(shè)置
5.4.3 G120變頻器PID參數(shù)設(shè)置
【項目小結(jié)】
思考與練習(xí)
項目6綜合應(yīng)用實例
任務(wù)6.1自動生產(chǎn)線物料輸送站的伺服控制
6.1.1YL-335B自動生產(chǎn)線輸送站組成及控制要求
6.1.2伺服電動機和伺服驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置
6.1.3伺服電動機的定位控制編程
任務(wù)6.2自動生產(chǎn)線分揀站的變頻控制
6.2.1變頻器的選用
6.2.2變頻器外圍設(shè)備的選擇
6.2.3 YL-335B自動生產(chǎn)線分揀站的構(gòu)成及控制要求
6.2.4變頻器的維護
6.2.5變頻器的故障檢修
【項目小結(jié)】
思考與練習(xí)
附錄
附錄AMM440系列變頻器參數(shù)設(shè)置表
附錄BMM440系列變頻器故障代碼及解決對策
書單推薦
