隨著信息化與汽車(chē)的深度融合，汽車(chē)正在從傳統(tǒng)的交通運(yùn)輸工具轉(zhuǎn)變?yōu)樾滦偷闹悄艹鲂休d體，發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)對(duì)一個(gè)國(guó)家而言具有戰(zhàn)略意義，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)已經(jīng)成為汽車(chē)行業(yè)未來(lái)發(fā)展的重要方向。

2020年，工業(yè)和信息化部正式發(fā)布了《2020年智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)化工作要點(diǎn)》。文件指出，2020年是完成智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)第一階段目標(biāo)的收官之年，也是下一階段工作謀篇布局之年。2020年智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)化工作，將以推動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)體系與產(chǎn)業(yè)需求對(duì)接協(xié)同、與技術(shù)發(fā)展相互支撐，建立國(guó)標(biāo)、行標(biāo)、團(tuán)標(biāo)，協(xié)同配套新型標(biāo)準(zhǔn)體系為重點(diǎn)，促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)快速發(fā)展和應(yīng)用，充分發(fā)揮標(biāo)準(zhǔn)的引領(lǐng)和規(guī)范作用，支撐我國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)和高質(zhì)量發(fā)展。

《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)入門(mén)一本通》全面系統(tǒng)地講解了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的相關(guān)定義及新技術(shù)。全書(shū)分為基礎(chǔ)篇、網(wǎng)聯(lián)技術(shù)篇、智能駕駛篇和前瞻技術(shù)篇四篇，共九章。

基礎(chǔ)篇包括第一章，介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的相關(guān)概念、系統(tǒng)構(gòu)成、分級(jí)、發(fā)展現(xiàn)況、關(guān)鍵技術(shù)和中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的發(fā)展目標(biāo)。

網(wǎng)聯(lián)技術(shù)篇包括第二章和第三章。第二章介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)的類(lèi)型及分類(lèi)、CAN總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、LIN總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、FlexRay總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、MOST總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和車(chē)載以太網(wǎng)。第三章介紹了無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)的定義及分類(lèi)，并介紹了當(dāng)前應(yīng)用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的4G網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、藍(lán)牙技術(shù)、Wi-Fi技術(shù)、IrDA技術(shù)、RFID技術(shù)、NFC技術(shù)和OTA技術(shù)。

智能駕駛篇包括第四章，主要介紹了高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)的定義及類(lèi)型和新型應(yīng)用傳感器及技術(shù)、前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)、車(chē)道偏離報(bào)警系統(tǒng)、車(chē)道保持輔助系統(tǒng)、車(chē)道跟隨輔助系統(tǒng)、車(chē)輛盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、車(chē)輛自適應(yīng)前照明系統(tǒng)、自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng)、駕駛員注意力提示系統(tǒng)、后方交通穿行提示系統(tǒng)、基于導(dǎo)航的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)。

前瞻技術(shù)篇包括第五 ~第九章。第五章介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)環(huán)境感知技術(shù)，包括道路識(shí)別技術(shù)、行人檢測(cè)技術(shù)、車(chē)輛檢測(cè)技術(shù)、交通信號(hào)燈識(shí)別技術(shù)和交通標(biāo)志識(shí)別技術(shù)。第六章介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)定位導(dǎo)航技術(shù)，包括 GPS/DR組合定位技術(shù)和同步定位與建圖技術(shù)。第七章介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)路徑規(guī)劃技術(shù)，包括基于采樣的路徑規(guī)劃算法和啟發(fā)式搜索算法。第八章介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē) V2X技術(shù)，包括車(chē)輛通信系統(tǒng)的組成、專(zhuān)用短程通信技術(shù)和 C-V2X技術(shù)。第九章介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)大數(shù)據(jù)和云平臺(tái)技術(shù)，包括汽車(chē)大數(shù)據(jù)的關(guān)鍵技術(shù)和云平臺(tái)技術(shù)。

本書(shū)由程增木主編，陳俊杰、吳慶國(guó)任副主編，秦志剛、顧小冬參編。感謝 AutoX全球技術(shù)及合作副總裁潘堅(jiān)偉博士、前特斯拉機(jī)器學(xué)習(xí)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人及前小鵬汽車(chē)自動(dòng)駕駛研發(fā)副總裁谷俊麗博士、香港科技大學(xué)終身教授及香港科技大學(xué)智能自動(dòng)駕駛技術(shù)中心主任劉明教授、工信部新型工業(yè)化能力建設(shè)“長(zhǎng)風(fēng)”計(jì)劃新能源與智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)專(zhuān)家智庫(kù)成員張翔博士、國(guó)家智能汽車(chē)與智慧交通示范區(qū)測(cè)試負(fù)責(zé)人黨利岡、合肥工業(yè)大學(xué)教授張炳力、武漢理工大學(xué)副教授楊勝兵對(duì)本書(shū)提出的寶貴意見(jiàn)。

感謝中國(guó)人才研究會(huì)汽車(chē)人才專(zhuān)業(yè)委員會(huì)理事長(zhǎng)朱明榮、上海市嘉定區(qū)汽車(chē)人才研究會(huì)理事長(zhǎng)王宇、深圳元戎啟行科技有限公司、焉知汽車(chē)科技、上海工業(yè)控制安全創(chuàng)新科技有限公司對(duì)本書(shū)的大力支持。感謝在本書(shū)的編寫(xiě)過(guò)程中所有給予指導(dǎo)和建議的專(zhuān)家、老師和工程師們。在本書(shū)的編寫(xiě)過(guò)程中，參考了部分互聯(lián)網(wǎng)的資料和圖片以及參考文獻(xiàn)中的內(nèi)容，特此向其作者表示感謝。

本書(shū)使用了大量的彩圖便于讀者理解，并針對(duì)每一項(xiàng)技術(shù)介紹了當(dāng)前最新的實(shí)際應(yīng)用情況，許多技術(shù)是筆者在實(shí)車(chē)開(kāi)發(fā)或技術(shù)研究過(guò)程中的項(xiàng)目心得及經(jīng)驗(yàn)。由于智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展速度較快，加之筆者的學(xué)識(shí)有限，書(shū)中若有不足之處懇請(qǐng)各位讀者給予指正。希望本書(shū)能夠普及智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的相關(guān)概念及新技術(shù)，對(duì)發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)起到積極的推動(dòng)作用。