內容簡介

本書基于COMAU工業(yè)機器人進行編寫，從機器人應用過程中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進地介紹了COMAU機器人入門實用知識。從安全操作注意事項切入，配合豐富的實物圖片，系統(tǒng)介紹了COMAU工業(yè)機器人首次拆箱安裝、示教器和機器人示教、手動操縱機器人、工具及用戶坐標系的定義及建立、I/O及配置、指令與編程、原點校準等實用內容。基于具體案例，詳細講解了機器人系統(tǒng)的編程、調試、自動生產的過程。通過學習本書，讀者可對工業(yè)機器人的實際使用過程有全面清晰的認識。

本書圖文并茂，通俗易懂，具有很強的實用性和可實操性，既可作為高等院校和中高職院校工業(yè)機器人相關專業(yè)的教材，又可作為工業(yè)機器人培訓機構用書，同時可供相關行業(yè)的技術人員參考。本書有豐富的配套教學資源，凡使用本書作為教材的教師可發(fā)送郵件咨詢機器人相關的實訓裝備，也可通過書末附頁介紹的方法獲取相關數(shù)字教學資源。咨詢郵箱：edubot_zhang@126.com.