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機械設計手冊--機器人與機器人裝備
定 價:48 元
叢書名:機械設計手冊單行本·2020
當前圖書已被 32 所學校薦購過!
查看明細
作者:聞邦椿
出版時間:2020/4/1
ISBN:9787111647492
出 版 社:機械工業(yè)出版社
中圖法分類:
TH122-62
頁碼:197
紙張:膠版紙
版次:6
開本:16K
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內(nèi)容簡介
作者介紹
本書為《機器人與機器人裝備》,主要介紹機器人與機器人裝備概述、串聯(lián)機器人、并聯(lián)機器人、輪式機器人、機器人驅(qū)動系統(tǒng)、機器人用傳感器、機器人視覺、機器人控制系統(tǒng)、機器人人工智能、機器人工裝夾具及變位機、工業(yè)機器人的典型應用、服務機器人技術(shù)的新進展等內(nèi)容。
聞邦椿,1930年9月29日出生于杭州,祖籍浙江溫嶺,東北大學教授,中國科學院院士,我國振動利用工程學科主要奠基者。國際機器理論與機構(gòu)學聯(lián)合會(IFToMM)中國委員會委員,國際轉(zhuǎn)子動力學技術(shù)委員會委員,亞太振動會議指導委員會委員,中國振動工程學會名譽理事長。曾任第六、七、八、九屆全國政協(xié)委員,國務院學位委員會第二、三、四屆機械工程學科評議組成員,中國振動工程學會理事長,《振動工程學報》主編等職。曾獲國際科技獎2項,國家技術(shù)發(fā)明獎和科技進步獎5項,省、部級一、二等科技獎10余項。
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