本書內(nèi)容包括：數(shù)學基礎(chǔ)、系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型、系統(tǒng)的狀態(tài)響應(yīng)和輸出響應(yīng)、系統(tǒng)的能控性和能觀性、傳遞函數(shù)矩陣的狀態(tài)空間實現(xiàn)、系統(tǒng)的穩(wěn)定性、狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測器、多項式矩陣和矩陣分式等。