本書從MATLAB仿真的角度系統(tǒng)地介紹滑模變結構控制的基本理論、基本方法和應用技術，是作者多年來從事控制系統(tǒng)教學和科研工作的結晶，同時融入了國內外同行近年來所取得的新成果。
本書是在第3版基礎上修訂而成的，增加了部分內容。全書共分14章，內容包括緒論、滑�？刂苹�本方法、幾種典型滑�？刂�、自適應魯棒滑�？刂�、基于干擾及輸出測量延遲觀測器的滑模控制、反演及動態(tài)面滑模控制、基于濾波器及狀態(tài)觀測器的滑模控制、模糊滑�？刂�、神經網絡滑�？刂�、離散滑�？刂啤⒒�于LMI的滑�？刂�、Terminal滑�？刂�、控制系統(tǒng)執(zhí)行器問題的滑�？刂�、基于四元數變換的滑�？刂�。書中對每種控制方法都利用MATLAB程序進行仿真分析。
本書各部分內容既相互聯系又相對獨立，讀者可根據自己需要選擇學習。本書適用于從事生產過程自動化、計算機應用、機械電子和電氣自動化領域工作的工程技術人員閱讀，也可作為高等學校工業(yè)自動化、自動控制、機械電子、自動化儀表、計算機應用等專業(yè)的教學參考書。