全書共分9章，包括：緒論、鋼材材料性能檢測、鋼結構無損檢測、鋼結構變形檢測、鋼結構涂裝檢測、緊固件連接的檢測、裝配式鋼結構檢測、鋼結構結構試驗和鋼結構殘余應力檢測與調控等。每章末均附有復習思考題。書中較多典型鋼結構檢測實例，詳細列出了常用鋼結構工程檢測的常用方法，并介紹了包含高強螺栓預緊力檢測、裝配式鋼結構檢測和殘余應力檢測與調控等在內的新技術，該教材理論和實際并重，便于初學者掌握。