《理論力學(xué)》共分為五篇，第一篇靜力學(xué)，包括：靜力學(xué)公理、力的投影、力矩與力偶、力系的簡化、力系的平衡、桁架的內(nèi)力分析和摩擦平衡問題；第二篇運動學(xué)，包括：點的運動與剛體的基本運動、點的合成運動、剛體的平面運動和機構(gòu)運動分析；第三篇動力學(xué)，包括：質(zhì)點動力學(xué)、動量定理。