第1章什么是STM321

1.1從CortexM3說起1

1.2STM32面面觀3

第2章杰出的源泉ARM CortexM3內(nèi)核架構(gòu)8

2.1ARM架構(gòu)回顧8

2.2CortexM3 CPU：核心中的核心9

2.2.1管道9

2.2.2編程模型10

2.2.3CortexM3 CPU的運(yùn)行模式12

2.2.4Thumb2指令集13

2.2.5非對齊存取接口13

2.3CortexM3處理器不只是個處理器14

2.3.1總線14

2.3.2總線矩陣14

2.3.3存儲映射15

2.3.4位帶的概念16

2.3.5系統(tǒng)節(jié)拍定時器18

2.3.6中斷處理18

2.3.7嵌套中斷向量控制器19

2.4低功耗的新期待25

2.4.1進(jìn)入低功耗模式25

2.4.2CoreSight調(diào)試組件26

第3章歡迎來到STM32的世界28

3.1讓STM32跑起來28

3.1.1引腳分布和封裝尺寸28

3.1.2電源的供應(yīng)方案28

3.1.3復(fù)位電路29

3.1.4一個典型的STM32最小系統(tǒng)30

3.1.5時鐘源的選擇30

3.1.6啟動引腳和ISP編程32

3.1.7調(diào)試端口32

3.2認(rèn)識真正的STM3232

3.2.1存儲區(qū)映射33

3.2.2性能最大化34

3.3豐富多樣的外部設(shè)備41

3.3.1通用設(shè)備單元41

3.3.2通信接口61

3.4STM32也論低功耗67

3.4.1運(yùn)行模式67

3.4.2幾種低功耗模式68

3.4.3調(diào)試支持特性71

3.5為STM32保駕護(hù)航71

3.5.1一些安全特性71

3.5.2復(fù)位控制72

3.5.3電源檢測72

3.5.4時鐘安全系統(tǒng)72

3.5.5看門狗74

3.5.6外設(shè)的安全特性76

3.6高性能內(nèi)置Flash模塊77

3.6.1內(nèi)置Flash安全特性和編程方法77

3.6.2選項(xiàng)字節(jié)78

第4章百花齊放的開發(fā)工具79

4.1開發(fā)平臺79

4.2固件庫和協(xié)議棧80

4.3實(shí)時操作系統(tǒng)RTOS81

4.4Keil MDK使用入門81

4.4.1Keil MDK的安裝與工程建立81

4.4.2使用Keil MDK進(jìn)行STM32的程序開發(fā)93

第5章STM32基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)101

5.1先用GPIO來點(diǎn)個燈吧101

5.1.1概述101

5.1.2實(shí)驗(yàn)設(shè)計102

5.1.3硬件電路102

5.1.4程序設(shè)計102

5.1.5程序清單103

5.1.6注意事項(xiàng)105

5.1.7使用到的庫函數(shù)一覽105

5.1.8實(shí)驗(yàn)結(jié)果114

5.1.9小結(jié)114

5.2簡約而不簡單的SysTick定時器114

5.2.1概述114

5.2.2實(shí)驗(yàn)設(shè)計和硬件電路116

5.2.3程序設(shè)計116

5.2.4程序清單117

5.2.5使用到的主要庫函數(shù)一覽119

5.2.6注意事項(xiàng)120

5.2.7實(shí)驗(yàn)結(jié)果121

5.2.8小結(jié)121

5.3使用GPIO和SysTick定時器實(shí)現(xiàn)按鍵掃描121

5.3.1概述121

5.3.2實(shí)驗(yàn)設(shè)計122

5.3.3硬件電路122

5.3.4程序設(shè)計122

5.3.5程序清單124

5.3.6注意事項(xiàng)128

5.3.7實(shí)驗(yàn)結(jié)果129

5.3.8小結(jié)129

5.4通過串口和PC說聲Hello129

5.4.1概述129

5.4.2實(shí)驗(yàn)設(shè)計131

5.4.3硬件電路131

5.4.4程序設(shè)計131

5.4.5程序清單132

5.4.6使用到的庫函數(shù)一覽134

5.4.7注意事項(xiàng)138

5.4.8實(shí)驗(yàn)結(jié)果140

5.4.9小結(jié)140

5.5風(fēng)吹草動也不放過NVIC和外部中斷140

5.5.1概述140

5.5.2實(shí)驗(yàn)設(shè)計143

5.5.3硬件電路143

5.5.4程序設(shè)計144

5.5.5程序清單144

5.5.6使用到的庫函數(shù)149

5.5.7注意事項(xiàng)154

5.5.8實(shí)驗(yàn)結(jié)果154

5.5.9小結(jié)155

5.6兩只忠誠的看門狗155

5.6.1窗口看門狗155

5.6.2獨(dú)立看門狗166

5.7DMA讓數(shù)據(jù)傳輸更上一層樓179

5.7.1概述179

5.7.2實(shí)驗(yàn)設(shè)計181

5.7.3硬件電路181

5.7.4程序設(shè)計181

5.7.5程序清單182

5.7.6使用到的庫函數(shù)188

5.7.7注意事項(xiàng)194

5.7.8實(shí)驗(yàn)結(jié)果194

5.7.9小結(jié)195

5.8BKP寄存器與入侵檢測廉價的掉電存儲與防拆解方案195

5.8.1概述195

5.8.2實(shí)驗(yàn)設(shè)計196

5.8.3硬件電路197

5.8.4程序設(shè)計197

5.8.5程序清單198

5.8.6使用到的庫函數(shù)一覽204

5.8.7注意事項(xiàng)207

5.8.8實(shí)驗(yàn)結(jié)果207

5.8.9小結(jié)208

5.9利用RTC實(shí)現(xiàn)一個萬年歷208

5.9.1概述208

5.9.2實(shí)驗(yàn)設(shè)計210

5.9.3硬件電路210

5.9.4程序設(shè)計210

5.9.5程序清單213

5.9.6使用到的庫函數(shù)220

5.9.7注意事項(xiàng)224

5.9.8實(shí)驗(yàn)結(jié)果224

5.9.9小結(jié)224

5.10挑戰(zhàn)STM32的低功耗設(shè)計225

5.10.1概述225

5.10.2實(shí)驗(yàn)設(shè)計227

5.10.3硬件電路227

5.10.4程序設(shè)計228

5.10.5程序清單228

5.10.6使用到的庫函數(shù)233

5.10.7注意事項(xiàng)234

5.10.8實(shí)驗(yàn)結(jié)果234

5.10.9小結(jié)235

5.11STM32有一雙眼睛叫ADC235

5.11.1概述235

5.11.2實(shí)驗(yàn)設(shè)計237

5.11.3硬件電路237

5.11.4程序設(shè)計237

5.11.5程序清單239

5.11.6使用到的庫函數(shù)242

5.11.7注意事項(xiàng)249

5.11.8實(shí)驗(yàn)結(jié)果250

5.11.9小結(jié)250

5.12通用定時器的應(yīng)用250

5.12.1概述250

5.12.2時基單元251

5.12.3比較輸出259

5.12.4PWM輸出267

5.12.5PWM輸入捕獲271

5.12.6本節(jié)使用到的庫函數(shù)279

5.12.7小結(jié)289

5.13嵌入式Flash的讀/寫289

5.13.1概述289

5.13.2實(shí)驗(yàn)設(shè)計291

5.13.3硬件電路291

5.13.4程序設(shè)計291

5.13.5程序清單292

5.13.6程序所使用到的庫函數(shù)293

5.13.7注意事項(xiàng)295

5.13.8實(shí)驗(yàn)結(jié)果295

5.13.9小結(jié)295

5.14使用SPI接口實(shí)現(xiàn)自通信296

5.14.1概述296

5.14.2實(shí)驗(yàn)設(shè)計297

5.14.3硬件設(shè)計297

5.14.4程序設(shè)計298

5.14.5程序清單301

5.14.6所使用到的庫函數(shù)307

5.14.7注意事項(xiàng)311

5.14.8實(shí)驗(yàn)結(jié)果311

5.14.9小結(jié)312

5.15I2C接口自通信實(shí)驗(yàn)313

5.15.1概述313

5.15.2實(shí)驗(yàn)設(shè)計315

5.15.3硬件電路316

5.15.4程序設(shè)計316

5.15.5程序清單318

5.15.6使用到的庫函數(shù)324

5.15.7注意事項(xiàng)330

5.15.8實(shí)驗(yàn)結(jié)果330

5.15.9小結(jié)330

5.16來認(rèn)識一下CAN總線331

5.16.1概述331

5.16.2實(shí)驗(yàn)設(shè)計333

5.16.3硬件電路334

5.16.4程序設(shè)計334

5.16.5程序清單337

5.16.6使用到的庫函數(shù)342

5.16.7注意事項(xiàng)350

5.16.8實(shí)驗(yàn)結(jié)果351

5.16.9小結(jié)351

5.17加速你的CRC運(yùn)算351

5.17.1概述351

5.17.2實(shí)驗(yàn)設(shè)計354

5.17.3硬件電路355