機電傳動與控制課程是機械類專業(yè)的一門必修專業(yè)基礎課，是機械類人才學習電氣知識的主要課程。本課程以電動機、控制元件及控制系統(tǒng)為主線，將機電傳動的基礎知識、電動機特性、常規(guī)控制元件、典型控制線路及現(xiàn)代機械設備中所需要的先進控制技術，如可編程控制器、變頻器和組態(tài)軟件技術有機銜接起來，構成一個完整的體系。

本書根據(jù)學科發(fā)展及其內在規(guī)律，把機械類專業(yè)所需的強電控制知識都集中在一起，避免了不必要的重復，節(jié)省了學時，加強了系統(tǒng)性，注重理論聯(lián)系實際。全書共分10章。第1章為緒論。第2章為基本知識，已經(jīng)具備相關知識的可以跳過這一章節(jié)。第3、第4章分別介紹了直流電動機和交流電動機的工作原理及其特性。由于繼電器-接觸器控制系統(tǒng)還廣泛應用于生產(chǎn)實際中，第5章介紹了繼電器-接觸器控制系統(tǒng)中用到的常用電器和基本控制線路等。第6章介紹了電動機選擇。隨著微型計算機的出現(xiàn)和迅速發(fā)展，可編程控制器在機電傳動中廣泛使用。第7章介紹了可編程控制器的原理和使用。同時變頻器的使用越來越普遍，第8章介紹了變頻器的原理和使用。第9章介紹了人機界面及組態(tài)軟件，適應目前觸摸屏和組態(tài)軟件的普及應用。隨著機電傳動控制系統(tǒng)的發(fā)展，控制電機作為一種重要的檢測、控制元件，用得愈來愈多，故第10章介紹了目前典型的控制電機的結構特點、工作原理、性能和應用。

相比其他同類教材，本書創(chuàng)新融入了數(shù)字交互資源，通過手機等移動端掃描教材中相應位置，可以觀看視頻，了解實物的實際工作過程和軟件具體操作過程，使學生對相關內容的學習更加直觀和產(chǎn)生興趣。本書從第2章起各章后附有思考與練習，并在出版社網(wǎng)站(www.sstp.cn)課件/配套資源欄目給出部分練習題的答案和提示，以便讀者自學。

本書由華東理工大學機械教學團隊編寫。具體編寫分工如下： 吳清編寫第1、 7、 10章，夏春明編寫第5、 8、 9章，顏建軍編寫第2、 4章，李錦編寫第3、 6章；全書由吳清統(tǒng)稿。在本書的資料收集和整理過程中，張詩雨、余靜、余夏輝、曹煒、曹默、羅巍巍、馬暢、沈天柱、尚文、張濱、朱佳華、盛然給予了很大的幫助，在此表示感謝。

由于編者水平所限，書中可能存在錯誤或不足之處，敬請廣大讀者批評指正。

編者