定 價：30 元
叢書名：全國高職高專工業(yè)機器人領(lǐng)域人才培養(yǎng)“十三五”規(guī)劃教材
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- 作者：盧青波，宋艷麗，嚴峻 著
- 出版時間：2018/9/1
- ISBN：9787568041720
- 出 版 社：華中科技大學出版社
- 中圖法分類：TP242.2
- 頁碼：
- 紙張：膠版紙
- 版次：
- 開本：16開
本書以華數(shù)工業(yè)機器人為主要研究對象，介紹了工業(yè)機器人的基本概念、機械結(jié)構(gòu)、控制與驅(qū)動系統(tǒng)、手動操作、示教編程、典型應(yīng)用以及管理與維護。
本書既可以作為中、高職院校及技校機電一體化、自動化技術(shù)、機械制造專業(yè)的教材，也可以作為工業(yè)機器人培訓教材，還可以作為工業(yè)機器人技術(shù)研究、開發(fā)的工程技術(shù)人員的參考書。
目錄
項目一認識工業(yè)機器人（1）
任務(wù)一工業(yè)機器人的基本概念（1）
任務(wù)二認識華數(shù)工業(yè)機器人（8）
項目二工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)（15）
任務(wù)一工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)（15）
任務(wù)二華數(shù)工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)（18）
項目三工業(yè)機器人控制與驅(qū)動系統(tǒng)（27）
任務(wù)一工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)（27）
任務(wù)二華數(shù)Ⅱ型工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的組成與結(jié)構(gòu)（37）
任務(wù)三工業(yè)機器人驅(qū)動系統(tǒng)（51）
項目四工業(yè)機器人手動操作（57）
任務(wù)一認識示教器HSpad（58）
任務(wù)二手動操作華數(shù)工業(yè)機器人（69）
項目五工業(yè)機器人示教編程（78）
任務(wù)一工業(yè)機器人的編程方法（78）
任務(wù)二華數(shù)Ⅱ型工業(yè)機器人程序及文件管理（81）
任務(wù)三華數(shù)Ⅱ型工業(yè)機器人指令系統(tǒng)運動指令（87）
任務(wù)四華數(shù)Ⅱ型工業(yè)機器人指令系統(tǒng)輸入/輸出（I/O）與延時指令（90）
任務(wù)五華數(shù)Ⅱ型工業(yè)機器人指令系統(tǒng)流程控制指令（94）
任務(wù)六華數(shù)Ⅱ型工業(yè)機器人指令系統(tǒng)子程序指令（97）
任務(wù)七華數(shù)Ⅱ型工業(yè)機器人指令系統(tǒng)其他指令（101）
項目六工業(yè)機器人典型應(yīng)用（105）
任務(wù)一寫字機器人應(yīng)用實例（105）
任務(wù)二搬運機器人應(yīng)用實例（106）
任務(wù)三碼垛機器人應(yīng)用實例（109）
項目七工業(yè)機器人管理與維護（114）
任務(wù)一工業(yè)機器人的安全生產(chǎn)管理（114）
任務(wù)二工業(yè)機器人的維護與保養(yǎng)（119）
參考文獻（124）
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