本書共分為四個部分，開篇的緒論概括介紹了王陽明的生平和其學說。上篇是王陽明的人生傳記，中篇選取了二百多條王陽明箴言，并加以解析。下篇《傳習錄》，在原文的基礎上加了注釋和譯文，以期幫助讀者正確地理解王陽明的言論及其心學的基本宗旨。