第一篇 廣義機構
第1章 緒論
1.1 機器及機構的基本概念
1.2 機電一體化技術和現(xiàn)代機器
1.3 廣義機構的基本概念
1.4 廣義機構的基本特性和種類
第2章 現(xiàn)代機器和廣義機構
2.1 現(xiàn)代機器的邏輯結構
2.2 現(xiàn)代機器的應用
第3章 不同驅動工作原理的廣義機構
3.1 液動機構和氣動機構
3.2 電磁機構
3.3 光電機構
第4章 具有彈性構件和柔順副的廣義機構
4.1 柔順機構
4.2 振動機構和慣性機構
第5章 微位移機構
5.1 壓電、電致伸縮微位移機構
5.2 磁致伸縮微位移機構
5.3 熱變形微位移機構
參考文獻

第二篇 機械運動方案設計
第6章 緒論
6.1 機械系統(tǒng)的基本概念
6.2 機械系統(tǒng)的基本特征
6.3 機械設計概述
6.4 機械系統(tǒng)的概念設計
第7章 機械功能分析和功能求解
7.1 功能的基本概念
7.2 總功能的求解模型——F-P-A-M模型
第8章 執(zhí)行機構及其創(chuàng)新設計
8.1 動作行為和執(zhí)行機構
8.2 機構組合和組合機構
8.3 執(zhí)行機構的創(chuàng)新方法
8.4 機構選型
8.5 動作解法庫的建立
第9章 機械運動方案的協(xié)調(diào)設計
9.1 機械運動方案的基本構成
9.2 執(zhí)行機構的協(xié)調(diào)設計
9.3 機械運動循環(huán)圖設計
第10章 機械運動方案的構思和設計
10.1 機械運動方案設計的主要步驟和內(nèi)容
10.2 機械工藝動作過程的構思
10.3 機械工藝動作過程分解和執(zhí)行機構的選擇
10.4 機械運動方案的組成原理與方法
10.5 機械運動方案設計舉例
第11章 機械運動方案的評價體系和評價方法
11.1 評價指標體系的確定原則
11.2 評價指標體系
11.3 價值工程方法
11.4 系統(tǒng)分析方法
11.5 模糊綜合評價法
11.6 實例分析
參考文獻

第三篇 機構的組合與創(chuàng)新設計
第12章 機構創(chuàng)新設計概述
12.1 創(chuàng)新與創(chuàng)新方法
12.2 常規(guī)設計、現(xiàn)代沒計與創(chuàng)新設計
12.3 機構創(chuàng)新設計的內(nèi)容
12.4 創(chuàng)新教育與人才培養(yǎng)
第13章 基本機構及其運動形態(tài)
13.1 機械運動與基本機構
13.2 基本機構及其運動變換
13.3 機構的選型設計
第14章 基本機構的應用創(chuàng)新設計
14.1 機架變換與創(chuàng)新設計
14.2 構件形狀變異與創(chuàng)新設計
14.3 運動副形狀變異與創(chuàng)新設計
14.4 運動副的等效代換與創(chuàng)新設計
第15章 基本機構的組合及其創(chuàng)新設計
15.1 機構組合的基本概念
15.2 機構組成原理與創(chuàng)新設計
15.3 機構的串聯(lián)組合與創(chuàng)新設計
15.4 機構的并聯(lián)組合與創(chuàng)新設計
15.5 機構的疊加組合與創(chuàng)新設計
15.6 機構的封閉組合與創(chuàng)新設計
15.7 其他類型的機構組合與創(chuàng)新設計
第16章 再生運動鏈與機構創(chuàng)新設計
16.1 原始機構與一般化運動鏈
16.2 運動鏈圖譜與再生運動鏈
16.3 再生機構的設計
參考文獻

第四篇 機械動力學
第17章 緒論
17.1 研究意義
17.2 研究對象和主要內(nèi)容
17.3 內(nèi)容安排
第18章 機構動力分析
18.1 概述
18.2 平面機構的動力分析
18.3 空間機構的動力分析
第19章 機械動態(tài)響應
19.1 概述
19.2 單自由度機械系統(tǒng)
19.3 多自由度機械系統(tǒng)
第20章 機構動力平衡
20.1 概述
20.2 平面機構的完全平衡
20.3 平面機構的最優(yōu)平衡
參考文獻