本書結合CC2530和ZigBee、CC1110和SimpliciTI、CC2540和低功耗藍牙、CC3200和Wi-Fi，由淺入深地介紹物聯(lián)網(wǎng)和云平臺開發(fā)技術。全書采用任務式開發(fā)的學習方法，共積累了50多個趣味盎然、貼近社會和生活的案例，每個案例均有完整的開發(fā)過程，分別是明確的學習目標、清晰的環(huán)境開發(fā)要求、深入淺出的原理學習、詳細的開發(fā)內容和完整的開發(fā)步驟，最后進行總結和拓展，將理論學習和開發(fā)實踐結合起來，每個案例均附上完整的開發(fā)代碼，在源代碼的基礎可以進行快速二次開發(fā)。本書將無線傳感網(wǎng)絡技術、物聯(lián)網(wǎng)平臺開發(fā)技術、Android移動互聯(lián)網(wǎng)開發(fā)結合在一起，實現(xiàn)了強大的物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)采集、傳輸和處理，可以開發(fā)功能強大的物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，并適用在多個行業(yè)的應用。
近年來，物聯(lián)網(wǎng)和云計算的迅猛發(fā)展，逐漸地改變了社會的生產方式，大大提高了生產效率和社會生產力。我國在智能工業(yè)、智能農業(yè)、智能物流、智能交通、智能環(huán)保、智能安防、智能醫(yī)療、智能家居、智能環(huán)保9大重點領域推廣物聯(lián)網(wǎng)，并得到了廣泛的應用且逐步改變著這些產業(yè)的結構。
物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)涉及的技術很多，從感知層到應用層都有不同的開發(fā)技術，需要掌握處理器基本原理及其外圍接口的驅動開發(fā)技術，相應傳感器的驅動開發(fā)，能開發(fā)應用程序和移動互聯(lián)網(wǎng)程序。本書將詳細分析CC2530和ZigBee、CC1110和SimpliciTI、CC2540和低功耗藍牙、CC3200和SimpleLinkWi-Fi四種處理器和無線傳感網(wǎng)絡結合技術，各種傳感器驅動、Android移動互聯(lián)網(wǎng)開發(fā)技術和物聯(lián)網(wǎng)高級應用技術，理論知識點清晰，實踐案例豐富，帶領讀者掌握物聯(lián)網(wǎng)的各種開發(fā)技術。
全書采用任務式開發(fā)的學習方法，利用近50多個趣味盎然、貼近社會和生活的任務和案例，由淺入深地介紹物聯(lián)網(wǎng)感知層驅動和應用層功能的開發(fā)，每個任務均有完整的開發(fā)過程，分別是明確的學習目標、清晰的環(huán)境開發(fā)要求、深入淺出的原理學習、詳細的開發(fā)內容和完整的開發(fā)步驟，最后進行總結與拓展，每個案例均附上完整的開發(fā)代碼，在源代碼的基礎可以進行快速二次開發(fā)，能方便將其轉化為各種比賽和創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)的案例，也可以為工程技術開發(fā)人員和科研工作人員進行科研項目開發(fā)提供較好的參考資料。
第1章介紹了物聯(lián)網(wǎng)和無線傳感網(wǎng)絡開發(fā)基礎，先分析了物聯(lián)網(wǎng)基本構成和重點發(fā)展領域，介紹了物聯(lián)網(wǎng)中的ZigBee、SimpliciTI、低功耗藍牙和SimpleLinkWiFi無線傳感網(wǎng)絡技術，分析了物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)平臺的硬件構成和物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)環(huán)境搭建。
第2章以CC2530為例，介紹了TICC系列處理器口開發(fā)，CC2530外圍接口電路驅動開發(fā)，有GPIO、外部中斷、定時器/計數(shù)器、串口、ADC采集、DMA、看門狗和休眠與喚醒的驅動開發(fā)，引導讀者掌握TICC系列處理器外圍接口電路驅動開發(fā)。
第3章是傳感器開發(fā)項目，在TICC系列處理器上完成各種傳感器的原理學習與驅動開發(fā)，有光敏傳感器、溫濕度傳感器、雨滴/凝露傳感器、火焰?zhèn)鞲衅�、繼電器、霍爾傳感器、超聲波測距離傳感器、人體紅外傳感器、可燃氣體/煙霧傳感器、空氣質量傳感器、三軸傳感器、壓力傳感器和RFID讀寫等，對每個傳感器進行原理學習和驅動開發(fā)。
第4章主要是ZStack協(xié)議棧的學習，介紹了ZStack協(xié)議棧的構成和基本配置，分析了ZStack協(xié)議棧工程架構和源代碼，通過案例開發(fā)對ZStack協(xié)議棧多點自組織組網(wǎng)、信息廣播/組播、星狀網(wǎng)、樹狀網(wǎng)、串口應用、ZigBee協(xié)議分析、ZStack綁定等等，從而對ZigBee有個全面認識。
第5章結合CC1110和SimpliciTI協(xié)議棧，先通過安裝、配置等了解SimpliciTI協(xié)議棧，然后學習SimpliciTI協(xié)議棧的組網(wǎng)技術、廣播技術、RSSI采集技術以及路由功能，最后通過SimpliciTI協(xié)議棧實現(xiàn)對硬件的控制。
第6章結合CC2540和BLE（低功耗藍牙）協(xié)議棧，先通過安裝、配置認識了BLE協(xié)議棧，然后通過任務開發(fā)學習BLE協(xié)議棧的主從收發(fā)、硬件控制，并通過廣播者（Broadcaster）和觀察者（Observer）的任務深入了解BLE協(xié)議棧。
第7章結合CC3200和TI推出的SimpleLinkWiFi協(xié)議棧，先簡單認識CC3200芯片，通過安裝、配置CC3200SDK完成對WiFi的配置，并通過任務開發(fā)實現(xiàn)對AP模式和STATION模式的學習，然后分別學習了TCP和UDP的網(wǎng)絡通信方式，并通過HTTPsever的學習，實現(xiàn)了基本網(wǎng)絡知識的學習，最后對硬件進行控制。
第8章是云平臺開發(fā)基礎，先介紹了物聯(lián)網(wǎng)平臺有關技術、基本使用方法和通信協(xié)議，詳細介紹了基于CC2530和ZigBee、CC1110和SimpliciTI、CC2540和低功耗藍牙、CC3200和Wi-Fi等4種處理器和協(xié)議棧的硬件驅動開發(fā)方法，并介紹了Android應用接口Web應用接口以及開發(fā)調試工具。
第9章是物聯(lián)網(wǎng)的高級案例開發(fā)，共有4個案例項目，分別是基于CC1110和SimpliciTI的智能燈光控制系統(tǒng)開發(fā)、基于CC2540和BLE智慧窗簾控制系統(tǒng)開發(fā)、基于CC3200和Wi-Fi的自動澆花系統(tǒng)開發(fā)以及基于CC2530和ZigBee的智能安防系統(tǒng)開發(fā)。高級應用涉及感知層更多的環(huán)境信息采集和控制，也實現(xiàn)了更為復雜的應用層功能，構建更為完整的物聯(lián)網(wǎng)知識框架。
本書特色：
�。�1）任務式開發(fā)。拋去傳統(tǒng)的理論學習方法，選取合適的案例將理論與實踐結合起來，通過理論學習和開發(fā)實踐，快速入門，由淺入深掌握物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)技術。
（2）各種知識點的融合。將嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)技術、4種TICC系列的處理器基本接口驅動技術、傳感器驅動技術、4種無線傳感網(wǎng)絡無線技術、Android移動互聯(lián)網(wǎng)開發(fā)技術和Web開發(fā)技術等結合在一起，實現(xiàn)了強大的物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)采集、傳輸和處理功能和應用。
參與本書編寫的人員有曹成濤、林曉輝、李彩紅、黃良、李少偉、楊志偉和廖藝咪。本書既可作為高等院校相關專業(yè)師生的教學參考書，自學參考書，也可供相關領域的工程技術人員查閱之用，對于物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)愛好者，本書也為他們提供了一本的深入淺出的讀物。
本書在編寫過程中，借鑒和參考了國內外專家、學者、技術人員的相關研究成果，我們盡可能按學術規(guī)范予以說明，但難免有疏漏之處，在此謹向有關作者表示深深的敬意和謝意，如有請疏漏，請及時通過出版社與作者聯(lián)系。
感謝中智訊（武漢）科技有限公司在本書編寫的過程中提供的幫助，特別感謝電子工業(yè)出版社，出版社的編輯在本書出版過程中給予大力支持，該書也得到了“廣東省高等職業(yè)教育品牌專業(yè)建設項目（2016gzpp044）”的資助。
由于本書涉及的知識面廣，時間倉促，限于筆者的水平和經(jīng)驗，疏漏之處在所難免，懇請專家和讀者批評指正。
作者
2017年5月
廖建尚，男，副教授，畢業(yè)于廣東工業(yè)大學通信與信息系統(tǒng)專業(yè)，碩士，先任職于廣東交通職業(yè)技術學院。長期從事物聯(lián)網(wǎng)技術的開發(fā)和教學工作。
第1章 無線傳感物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)基礎 1
1．1 任務1 認識物聯(lián)網(wǎng)與無線傳感網(wǎng)絡 1
1．1．1 物聯(lián)網(wǎng) 1
1．1．2 物聯(lián)網(wǎng)重點發(fā)展領域 2
1．1．3 物聯(lián)網(wǎng)和“互聯(lián)網(wǎng)+” 4
1．1．4 物聯(lián)網(wǎng)中的無線傳感網(wǎng)絡技術 5
1．2 任務2 認識物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)平臺 11
1．2．1 ZXBeeEdu無線節(jié)點介紹 11
1．2．2 ZXBee 系列無線模組介紹 12
1．2．3 跳線設置及硬件連接 13
1．2．4 無線節(jié)點硬件資源 16
1．3 任務3 搭建物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)環(huán)境 17
1．3．1 學習目標 17
1．3．2 開發(fā)環(huán)境 18
1．3．3 原理學習 18
1．3．4 開發(fā)步驟 18
1．4 任務4 創(chuàng)建第一個IAR應用程序 20
1．4．1 創(chuàng)建工程 20
1．4．2 工程設置 23
1．4．3 IAR程序的下載、調試 25
1．4．4 下載hex文件 28
第2章 TI CC系列處理器接口開發(fā) 30
2．1 任務5 GPIO驅動 31
2．1．1 學習目標 31
2．1．2 開發(fā)環(huán)境 31
2．1．3 原理學習 31
2．1．4 開發(fā)內容 33
2．1．5 開發(fā)步驟 34
2．1．6 總結與拓展 35
2．2 任務6 外部中斷 35
2．2．1 學習目標 35
2．2．2 開發(fā)環(huán)境 35
2．2．3 原理學習 35
2．2．4 開發(fā)內容 37
2．2．5 開發(fā)步驟 38
2．2．6 總結與拓展 39
2．3 任務7 定時器 39
2．3．1 學習目標 39
2．3．2 開發(fā)環(huán)境 39
2．3．3 原理學習 39
2．3．4 開發(fā)內容 41
2．3．5 開發(fā)步驟 42
2．3．6 總結與拓展 43
第3章 TI CC系列處理器傳感器接口開發(fā) 44
3．1 任務8 光敏傳感器 44
3．1．1 學習目標 44
3．1．2 開發(fā)環(huán)境 44
3．1．3 原理學習 45
3．1．4 開發(fā)內容 45
3．1．5 開發(fā)步驟 47
3．1．6 總結與拓展 47
3．2 任務9 溫濕度傳感器 47
3．2．1 學習目標 47
3．2．2 開發(fā)環(huán)境 47
3．2．3 原理學習 47
3．2．4 開發(fā)內容 49
3．2．5 開發(fā)步驟 51
3．2．6 總結與拓展 52
3．3 任務10 雨滴/凝露傳感器 52
3．3．1 學習目標 52
3．3．2 開發(fā)環(huán)境 52
3．3．3 原理學習 52
3．3．4 開發(fā)內容 53
3．3．5 開發(fā)步驟 54
3．3．6 總結與拓展 54
第4章 CC2530和ZigBee協(xié)議開發(fā) 55
4．1 任務11 認識ZStack協(xié)議棧 56
4．1．1 ZStack的安裝 56
4．1．2 ZStack的結構 57
4．1．3 設備的選擇 59
4．1．4 定位編譯選項 59
4．1．5 ZStack中的尋址 61
4．1．6 ZStack中的路由 62
4．1．7 OSAL調度管理 63
4．1．8 配置信道 64
4．2 任務12 解析ZStack協(xié)議棧工程 65
4．2．1 學習目標 65
4．2．2 開發(fā)環(huán)境 65
4．2．3 原理學習 65
4．3 任務13 多點自組織組網(wǎng) 81
4．3．1 學習目標 81
4．3．2 開發(fā)環(huán)境 81
4．3．3 原理學習 81
4．3．4 開發(fā)內容 83
4．3．5 開發(fā)步驟 86
4．3．6 總結與拓展 88
4．4 任務14 信息廣播/組播 88
4．4．1 學習目標 88
4．4．2 開發(fā)環(huán)境 88
4．4．3 原理學習 88
4．4．4 開發(fā)內容 89
4．4．5 開發(fā)步驟 92
4．4．6 總結與拓展 93
4．5 任務15 網(wǎng)絡拓撲―星狀網(wǎng) 94
4．5．1 學習目標 94
4．5．2 開發(fā)環(huán)境 94
4．5．3 原理學習 94
4．5．4 開發(fā)內容 94
4．5．5 開發(fā)步驟 98
4．5．6 總結與拓展 98
4．6 任務16 網(wǎng)絡拓撲―樹狀網(wǎng) 99
4．6．1 學習目標 99
4．6．2 開發(fā)環(huán)境 99
4．6．3 原理學習 99
4．6．4 開發(fā)內容 100
4．6．5 開發(fā)步驟 103
4．6．6 總結與拓展 104
4．7 任務17 ZigBee串口應用 104
4．7．1 學習目標 104
4．7．2 開發(fā)環(huán)境 104
4．7．3 原理學習 105
4．7．4 開發(fā)內容 105
4．7．5 開發(fā)步驟 108
4．7．6 總結與拓展 108
4．8 任務18 ZigBee協(xié)議分析 108
4．8．1 學習目標 108
4．8．2 開發(fā)環(huán)境 109
4．8．3 原理學習 109
4．8．4 開發(fā)內容 110
4．8．5 開發(fā)步驟 112
4．8．6 總結與拓展 112
4．9 任務19 ZigBee綁定 113
4．9．1 學習目標 113
4．9．2 開發(fā)環(huán)境 114
4．9．3 原理學習 114
4．9．4 開發(fā)內容 115
4．9．5 開發(fā)步驟 117
4．9．6 總結與拓展 118
第5章 CC1110和SimpliciTI協(xié)議開發(fā) 119
5．1 任務20 認識SimpliciTI協(xié)議棧 119
5．1．1 SimpliciTI的安裝 120
5．1．2 SimpliciTI協(xié)議棧的結構 120
5．1．3 SimpliciTI的配置 121
5．1．4 運行SimpliciTI協(xié)議棧 122
5．1．5 SimpliciTI的串口通信 127
5．2 任務21 SimpliciTI協(xié)議棧自組網(wǎng) 127
5．2．1 學習目標 127
5．2．2 開發(fā)環(huán)境 128
5．2．3 原理學習 128
5．2．4 開發(fā)內容 128
5．2．5 開發(fā)步驟 130
5．2．6 總結與拓展 130
5．3 任務22 SimpliciTI廣播 131
5．3．1 學習目標 131
5．3．2 開發(fā)環(huán)境 131
5．3．3 原理學習 131
5．3．4 開發(fā)內容 131
5．3．5 開發(fā)步驟 135
5．3．6 總結與拓展 136
5．4 任務23 SimpliciTI的RSSI采集 136
5．4．1 學習目標 136
5．4．2 開發(fā)環(huán)境 137
5．4．3 原理學習 137
5．4．4 開發(fā)內容 138
5．4．5 開發(fā)步驟 140
5．4．6 總結與拓展 141
5．5 任務24 SimpliciTI路由 141
5．5．1 學習目標 142
5．5．2 開發(fā)環(huán)境 142
5．5．3 原理學習 142
5．5．4 開發(fā)內容 142
5．5．5 開發(fā)步驟 143
5．5．6 總結與拓展 144
5．6 任務25 SimpliciTI硬件驅動開發(fā) 144
5．6．1 學習目標 144
5．6．2 開發(fā)環(huán)境 144
5．6．3 原理學習 144
5．6．4 開發(fā)內容 145
5．6．5 開發(fā)步驟 148
5．6．6 總結與拓展 149
第6章 CC2540和BLE協(xié)議開發(fā) 151
6．1 任務26 認識BLE協(xié)議棧 152
6．2 任務27 BLE協(xié)議棧主從收發(fā) 159
6．2．1 學習目標 159
6．2．2 開發(fā)環(huán)境 159
6．2．3 原理學習 159
6．2．4 開發(fā)內容 160
6．2．5 開發(fā)步驟 161
6．2．6 總結與拓展 161
6．3 任務28 BLE協(xié)議棧主從收發(fā)（Android） 166
6．3．1 學習目標 166
6．3．2 開發(fā)環(huán)境 166
6．3．3 原理學習 167
6．3．4 開發(fā)內容 167
6．3．5 開發(fā)步驟 167
6．3．6 總結與拓展 168
6．4 任務29 BLE協(xié)議棧硬件驅動開發(fā) 169
6．4．1 學習目標 169
6．4．2 開發(fā)環(huán)境 169
6．4．3 原理學習 169
6．4．4 開發(fā)內容 170
6．4．5 開發(fā)步驟 171
6．4．6 總結與拓展 171
6．5 任務30 BLE協(xié)議棧串口開發(fā) 172
6．5．1 學習目標 172
6．5．2 開發(fā)環(huán)境 172
6．5．3 原理學習 172
6．5．4 開發(fā)內容 172
6．5．5 開發(fā)步驟 175
6．5．6 總結與拓展 175
6．6 任務31 BLE協(xié)議棧的Broadcaster與Observer 176
6．6．1 學習目標 176
6．6．2 開發(fā)環(huán)境 176
6．6．3 原理學習 177
6．6．4 開發(fā)內容 177
6．6．5 開發(fā)步驟 180
6．6．6 總結與拓展 181
第7章 CC3200和SimpleLink Wi-Fi協(xié)議開發(fā) 185
7．1 任務32 認識CC3200處理器及SDK 185
7．1．1 認識CC3200 185
7．1．2 CC3200程序的燒寫 186
7．1．3 CC3200 SDK 188
7．2 任務33 CC3200 AP模式 193
7．2．1 學習目標 193
7．2．2 開發(fā)環(huán)境 193
7．2．3 原理學習 193
7．2．4 開發(fā)內容 193
7．2．5 開發(fā)步驟 196
7．2．6 總結與拓展 196
7．3 任務34 CC3200 STATION模式 198
7．3．1 學習目標 198
7．3．2 開發(fā)環(huán)境 198
7．3．3 原理學習 198
7．3．4 開發(fā)內容 199
7．3．5 開發(fā)步驟 202
7．3．6 總結與拓展 202
7．4 任務35 TCP與UDP開發(fā) 203
7．4．1 學習目標 203
7．4．2 開發(fā)環(huán)境 203
7．4．3 原理學習 203
7．4．4 開發(fā)內容 205
7．4．5 開發(fā)步驟 212
7．4．6 總結與拓展 212
7．5 任務36 HTTP sever開發(fā) 216
7．5．1 學習目標 216
7．5．2 開發(fā)環(huán)境 216
7．5．3 原理學習 216
7．5．4 開發(fā)內容 217
7．5．5 開發(fā)步驟 220
7．5．6 總結與拓展 220
7．6 任務37 CC3200硬件驅動開發(fā) 222
7．6．1 學習目標 222
7．6．2 開發(fā)環(huán)境 222
7．6．3 原理學習 222
7．6．4 開發(fā)內容 222
7．6．5 開發(fā)步驟 226
7．6．6 總結與拓展 227
第8章 云平臺開發(fā)基礎 228
8．1 任務38 智云物聯(lián)開發(fā)基礎 229
8．1．1 智云物聯(lián)平臺介紹 229
8．1．2 智云物聯(lián)基本框架 230
8．1．3 智云物聯(lián)常用硬件 231
8．1．4 開發(fā)前準備工作 232
8．2 任務39 智云平臺基本使用 232
8．2．1 學習目標 232
8．2．2 開發(fā)環(huán)境 233
8．2．3 原理學習 233
8．2．4 開發(fā)內容 233
8．2．5 開發(fā)步驟 240
8．2．6 總結與拓展 245
8．3 任務40 通信協(xié)議 245
8．3．1 學習目標 245
8．3．2 開發(fā)環(huán)境 245
8．3．3 原理學習 245
8．3．4 開發(fā)內容 250
8．3．5 開發(fā)步驟 252
8．3．6 總結與拓展 253
8．4 任務41 硬件驅動開發(fā)一（CC2530 ZigBee） 253
8．4．1 學習目標 253
8．4．2 開發(fā)環(huán)境 253
8．4．3 原理學習 253
8．4．4 開發(fā)內容 255
8．4．5 開發(fā)步驟 266
8．4．6 總結與拓展 267
8．5 任務42 硬件驅動開發(fā)二（CC1110 SimpliciTI） 267
8．5．1 學習目標 267
8．5．2 開發(fā)環(huán)境 267
8．5．3 原理學習 268
8．5．4 開發(fā)內容 269
8．5．5 開發(fā)步驟 281
8．5．6 總結與拓展 283
8．6 任務43 硬件驅動開發(fā)三（CC2540 BLE） 283
8．6．1 學習目標 283
8．6．2 開發(fā)環(huán)境 283
8．6．3 原理學習 283
8．6．4 開發(fā)內容 285
8．6．5 開發(fā)步驟 297
8．6．6 總結與拓展 299
8．7 任務44 硬件驅動開發(fā)四（CC3200 Wi-Fi） 300
8．7．1 學習目標 300
8．7．2 開發(fā)環(huán)境 300
8．7．3 原理學習 300
8．7．4 開發(fā)內容 301
8．7．5 開發(fā)步驟 313
8．7．6 總結與拓展 315
8．8 任務45 智云Android應用接口 316
8．8．1 學習目標 316
8．8．2 開發(fā)環(huán)境 316
8．8．3 原理學習 316
8．8．4 開發(fā)內容 322
8．8．5 開發(fā)步驟 327
8．8．6 總結與拓展 328
8．9 任務46 智云Web應用接口 328
8．9．1 學習目標 328
8．9．2 開發(fā)環(huán)境 328
8．9．3 原理學習 328
8．9．4 開發(fā)內容 334
8．9．5 開發(fā)步驟 350
8．9．6 總結與拓展 357
8．10 任務47 智云開發(fā)調試工具 357
8．10．1 學習目標 357
8．10．2 開發(fā)環(huán)境 357
8．10．3 原理學習 357
8．10．4 開發(fā)內容 358
8．10．5 開發(fā)步驟 361
8．10．6 總結與拓展 363
第9章 云平臺綜合應用項目開發(fā) 364
9．1 任務48 智能燈光控制系統(tǒng)開發(fā)（CC1110 SimpliciTI） 364
9．1．1 學習目標 364
9．1．2 開發(fā)環(huán)境 364
9．1．3 原理學習 364
9．1．4 開發(fā)內容 366
9．1．5 開發(fā)步驟 377
9．1．6 總結與拓展 378
9．2 任務49 智慧窗簾控制系統(tǒng)開發(fā)（CC2540 BLE） 378
9．2．1 學習目標 378
9．2．2 開發(fā)環(huán)境 379
9．2．3 原理學習 379
9．2．4 開發(fā)內容 380
9．2．5 開發(fā)步驟 398
9．2．6 總結與拓展 400
9．3 任務50 自動澆花系統(tǒng)開發(fā)（CC3200 Wi-Fi） 401
9．3．1 學習目標 401
9．3．2 開發(fā)環(huán)境 401
9．3．3 原理學習 401
9．3．4 開發(fā)內容 403
9．3．5 開發(fā)步驟 421
9．3．6 總結與拓展 423
9．4 任務51 智能安防系統(tǒng)開發(fā)（CC2530 ZigBee） 423
9．4．1 學習目標 423
9．4．2 開發(fā)環(huán)境 424
9．4．3 原理學習 424
9．4．4 開發(fā)內容 427
9．4．5 開發(fā)步驟 447
9．4．6 總結與拓展 449
參考文獻 450
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