前言 緒論 1 　0. 1　機床數控技術 1 　0. 2　數控機床的加工特點 4 　0. 3　數控機床的基本控制 5 　0. 4　數控技術的發(fā)展趨勢 7 　0. 5　本課程的任務和學習方法 9 　思考題與習題 10 第1 章　數控機床機械傳動 11 　1. 1　進給機械傳動 11 　1. 2　主軸機械傳動 19 　1. 3　輔助裝置 24 　1. 4　進給機械傳動的特性 31 　思考題與習題 36 第2 章　主軸電動機及驅動 38 　2. 1　三相交流異步電動機及變頻調速 38 　2. 2　由變頻器組成的模擬主軸 44 　2. 3　交流主軸電動機及驅動器 47 　2. 4　主軸伺服功能 54 　2. 5　主軸電動機的選擇 58 　思考題與習題 60 第3 章　伺服電動機及驅動 62 　3. 1　交流伺服電動機及驅動器 62 　3. 2　伺服電動機及驅動器的選擇 71 　思考題與習題 74 第4 章　位置和速度檢測 76 　4. 1　編碼器 76 　4. 2　光柵 83 　4. 3　回參考點 86 　思考題與習題 88 第5 章　數控原理及系統(tǒng) 90 　5. 1　數據處理及控制功能 90 　5. 2　插補原理 93 　5. 3　數控系統(tǒng)的組成 99 　5. 4　典型數控系統(tǒng)介紹 104 　思考題與習題 116 第6 章　數控機床伺服系統(tǒng) 118 　6. 1　伺服系統(tǒng)的類型及組成 118 　6. 2　伺服系統(tǒng)的性能及補償 120 　6. 3　伺服系統(tǒng)的調整及優(yōu)化 124 　思考題與習題 129 第7 章　數控機床PLC 控制 131 　7. 1　概述 131 　7. 2　輸入、輸出開關信號 132 　7. 3　FANUC 數控系統(tǒng)PMC 138 　7. 4　SINUMERIK 802Dsl 數控系統(tǒng)PLC 146 　思考題與習題 149 第8 章　數控加工編程基礎 152 　8. 1　加工程序編制的內容和方法 152 　8. 2　數控機床坐標系統(tǒng) 155 　思考題與習題 162 第9 章　數控車床加工程序 164 　9. 1　數控車削基本指令 164 　9. 2　車削固定循環(huán) 172 　思考題與習題 187 第10 章　數控銑床及加工中心加工 程序 189 　10. 1　銑削指令 189 　10. 2　孔加工固定循環(huán)指令及子程序 204 　10. 3　加工中心程序 209 　思考題與習題 214 第11 章　宏程序及自動編程 216 　11. 1　宏程序 216 　11. 2　自動編程 220 　思考題與習題 223 參考文獻 224