本書分為基礎篇、航空篇、航天篇，共9章。本書本書側重于講述多種導航信源的相互融合，取長補短，實現多源融合下的航空航天飛行器穩(wěn)定、高精度導航。書中著重介紹了不同導航信源的發(fā)展及現狀、基本原理、工作特性與優(yōu)缺點等；不同的多源融合導航算法及其基本原理；基于數學方法的無人機集群協同導航算法；地磁導航技術及其與傳統(tǒng)慣性導航系統(tǒng)的

海面船載重力測量和航空機載重力測量(簡稱海空重力測量)是目前探測海洋重力場的兩種主要技術手段。本書全面系統(tǒng)地研究論述采用�？罩亓�測量的兩種技術手段測定海洋重力場的理論方法和應用，主要內容包括�？罩亓�測量需求分析論證與技術設計、傳感器性能測試與評估、原始數據歸算與濾波處理、誤差分析建模與精細化處理、多源數據融合與數值模型

GNSS技術已成為近地空間環(huán)境監(jiān)測的關鍵技術之一，并且其應用創(chuàng)新依然呈現出日新月異的態(tài)勢。GNSS技術變革了原有的地表和大氣監(jiān)測方法，并且與大氣科學、水文學和海洋學深度交叉融合，已成為這些學科發(fā)展的新動力。已有的GNSS氣象學已不能充分涵蓋GNSS領域的應用創(chuàng)新，亟需對最新進展進行總結、梳理和整合，形成一門全新的學科。

隨著GPS的現代化、Galileo的不斷完善以及我國BDS-3的全球組網，新一代導航衛(wèi)星均能夠在三個乃至更多頻點播發(fā)導航信號，全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）正式進入多模多頻兼容互操作的時代，多模多頻也為現有GNSS高精度定位性能的提升提供了新的技術條件�；�于上述背景，本書圍繞多模多頻精密單點定位（PrecisePoint

點云是分布在三維空間中的離散點集，也是對物體表面幾何的離散采樣。三維測量技術的迅速發(fā)展使得點云數據的獲取更加簡單方便。但是，由于測量環(huán)境的干擾和測量對象的材料反射問題，三維測量數據會包括含各種噪聲、離群點，且特征采樣不足。另外，由于大尺寸測量對象的結構限制，通常需要多次拼接，噪聲、細節(jié)丟失等現象更為嚴重，嚴重制約了點云

20世紀80年代就出現了基于衛(wèi)星導航系統(tǒng)的共視比對技術，距今已有40多年。本書圍繞衛(wèi)星導航系統(tǒng)中的共視時間比對技術，結合作者在相關研究領域的技術積累和工程實踐，重點介紹衛(wèi)星導航系統(tǒng)中的共視比對技術及對共視比對技術的改進和拓展應用。本書內容主要包括三部分，第一部分為共視比對技術的介紹，包括比對原理和影響共視比對的誤差源分

本書是一本關于北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)民用導航電文（B-CNAV）信息安全認證技術的圖書。本書首先介紹了北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)（BDS）的脆弱性和面臨的安全威脅以及欺騙攻擊模型；然后介紹了基于導航電文認證（NMA）和擴頻信息（SSI）的北斗二代民用導航電文（CNAV）信息認證方案，研究了北斗二代民用導航電文信息安全認證和抗欺騙方法，

本書是衛(wèi)星導航工程技術領域的一本專著。本書系統(tǒng)介紹基于我國國情的北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)星座的設計約束條件和性能評價體系，全面匯集北斗一號雙星導航系統(tǒng)、北斗二號區(qū)域導航系統(tǒng)和北斗三號全球導航系統(tǒng)在星座設計與工程實現方面取得的研究成果，主要包括北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)星座任務分析、建模仿真、組網維護、性能評估，以及備份策略等，詳細論述北

《三維地籍建模技術》是作者多年從事3DGIS和三維地籍的研究成果。《三維地籍建模技術》系統(tǒng)論述地籍的概念與發(fā)展、三維地籍的需求和研究進展、三維地籍產權體的形式化與表達、相關數據模型、空間分析與計算、三維產權體構建、三維地籍系統(tǒng)構建，以及三維地籍可視化等內容。

本書以典型衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)(GPS、BDS、GALILEO、GLONASS)為研究對象，以導航領域電子對抗技術發(fā)展及典型應用為主線，深入總結衛(wèi)星導航不斷完善、提升的抗干擾技術，以及針對性的電子攻擊技術，從電子對抗的基本概念、內涵入手，建立導航對抗偵察、導航干擾及導航對抗技術運用的理論和方法。具體內容包括：導航對抗的起源