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本書系統(tǒng)地闡述了工業(yè)控制系統(tǒng)——監(jiān)督控制與數(shù)據(jù)采集（SCADA）系統(tǒng)的技術(shù)問題，包括系統(tǒng)組成、特點、應(yīng)用及與集散控制系統(tǒng)等其他控制系統(tǒng)的比較。對SCADA系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)中的關(guān)鍵技術(shù)，包括工業(yè)數(shù)據(jù)采集技術(shù)、通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、SCADA系統(tǒng)應(yīng)用軟件開發(fā)、經(jīng)典OPC與OPCUA標準、功能安全與工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全等都結(jié)合應(yīng)用實

本書是學習ROS的實用化書籍。從對機器人的介紹開始，由淺入深依次講解ROS依賴的Linux系統(tǒng)、常用的高級編程語言Python、ROS環(huán)境和機器人編程開發(fā)實訓等內(nèi)容。在學習ROS開發(fā)過程中，本書在實戰(zhàn)篇加入了SLAM建圖、視覺跟隨和物聯(lián)網(wǎng)控制等前沿知識的介紹，使讀者在學習編程技能的同時，能夠更加深入地理解最新的機器人控

隨著ChatGPT的火爆出現(xiàn)，相信很多人都在思考如何使用和訓練ChatGPT，讓它成為自己工作和生活的“得力助手”。本書就是一本教你如何訓練ChatGPT高效完成日常辦公任務(wù)的實戰(zhàn)圖書。全書分3篇，共8章。其中，第1章介紹ChatGPT的技術(shù)原理，第2～4章介紹正確使用ChatGPT的方法，第5～8章通過豐富的實戰(zhàn)案例

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本書基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和圖像識別方法，介紹了PyTorch和PaddlePaddle兩種框架，并結(jié)合移動機器人講解了具體的開發(fā)過程。書中所用的硬件平臺，帶有兩個攝像頭傳感器，為機器人和無人駕駛車輛多攝像頭導航提供了理論指導。書中提到的模擬沙盤，正是機器人作為園區(qū)巡檢或無人配送實例的縮影。通過基于理論的實踐，本書不局限于具