本書(shū)對(duì)多自主水下機(jī)器人協(xié)同探測(cè)過(guò)程中涉及的主要控制技術(shù)和方法進(jìn)行系統(tǒng)論述，主要內(nèi)容包括單體和群體體系結(jié)構(gòu)、隊(duì)形控制方法、編隊(duì)搜索策略、任務(wù)分配方法、避碰策略、協(xié)作導(dǎo)航方法等，通過(guò)協(xié)同控制仿真實(shí)例和湖上試驗(yàn)實(shí)例，對(duì)相關(guān)方法的應(yīng)用進(jìn)行介紹。

水密連接器是海洋機(jī)器人及其相關(guān)應(yīng)用領(lǐng)域不可或缺的重要單元部件，承擔(dān)重要的使命任務(wù)并發(fā)揮重要作用。本書(shū)對(duì)海洋機(jī)器人常用的水密連接器的分類(lèi)、結(jié)構(gòu)、工作原理及典型應(yīng)用等諸多方面進(jìn)行了較為全面、深入、具體的論述；同時(shí)，對(duì)其他通用部件（如水下攝像機(jī)、水下照明燈、水下云臺(tái)及補(bǔ)償器）進(jìn)行了簡(jiǎn)要介紹。

本書(shū)按自主機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)的發(fā)展歷程介紹多類(lèi)體系結(jié)構(gòu)，包括傳統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)階段的慎思式、反應(yīng)式、混合式體系結(jié)構(gòu)和現(xiàn)代體系結(jié)構(gòu)階段的通用化體系結(jié)構(gòu)、基于工具箱的體系結(jié)構(gòu)。本書(shū)最后采用面向?qū)ο驪etri網(wǎng)從時(shí)序和邏輯角度對(duì)體系結(jié)構(gòu)進(jìn)行建模和分析。

深海熱液探測(cè)是水下機(jī)器人的重要應(yīng)用之一。本書(shū)系統(tǒng)地介紹深海熱液探測(cè)應(yīng)用中水下機(jī)器人追蹤深海熱液羽流、探測(cè)海底熱液噴口、對(duì)目標(biāo)進(jìn)行作業(yè)涉及的感知、規(guī)劃與控制技術(shù)，包括水下機(jī)器人模仿生物行為追蹤羽流的基于行為規(guī)劃、水下機(jī)器人對(duì)噴口及其周邊海底環(huán)境進(jìn)行觀(guān)測(cè)和識(shí)別的光學(xué)和聲學(xué)感知、水下機(jī)器人探索環(huán)境與觀(guān)察目標(biāo)中的與操作人員共享

本書(shū)介紹了深層稠油油藏降黏采輸方面的主要技術(shù)進(jìn)展，包括高瀝青質(zhì)含量的超稠油的基礎(chǔ)性質(zhì)及流動(dòng)規(guī)律、稠油物理法降黏技術(shù)、稠油化學(xué)法降黏技術(shù)、深井稠油舉升技術(shù)及相關(guān)地面脫硫脫水配套技術(shù)，并展望了未來(lái)技術(shù)的發(fā)展方向。

本書(shū)重點(diǎn)講述微納陶瓷纖維的發(fā)展歷史、制備方法、本征特點(diǎn)、應(yīng)用情況，分章介紹了碳化硅微納纖維、硅氧碳微納纖維、碳納米纖維、金屬氧化物納米纖維和其他微納米陶瓷纖維的制備、組成結(jié)構(gòu)及其在光催化、電催化、生化傳感、生物工程和復(fù)合材料等方向的應(yīng)用。微納米陶瓷纖維在航空、航天、光電器件、核工業(yè)和化工等領(lǐng)域均有廣闊的應(yīng)用前景，本書(shū)以

當(dāng)前我國(guó)煤炭工業(yè)中部分礦井已到達(dá)其生命周期，或不符合安全生產(chǎn)的要求或開(kāi)采成本高虧損嚴(yán)重，直接關(guān)閉此類(lèi)礦井不僅造成資源的巨大浪費(fèi)，還有可能誘發(fā)后續(xù)的安全、環(huán)境及社會(huì)等問(wèn)題。本書(shū)系統(tǒng)介紹了國(guó)內(nèi)外煤礦安全及廢棄礦井資源開(kāi)發(fā)利用現(xiàn)狀，歸納總結(jié)了國(guó)內(nèi)外關(guān)閉/廢棄礦井資源開(kāi)發(fā)利用的主要途徑和模式，根據(jù)我國(guó)煤礦發(fā)展戰(zhàn)略階段面臨的新挑

《焊接安全技術(shù)》（第三版）是“現(xiàn)代生產(chǎn)安全技術(shù)叢書(shū)”（第三版）中的一個(gè)分冊(cè)。 全書(shū)注重理論聯(lián)系實(shí)際，以實(shí)際為重點(diǎn)介紹焊接安全技術(shù)和焊工在焊接過(guò)程中的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。全書(shū)從焊接基礎(chǔ)知識(shí)、焊接的有害因素分析及防護(hù)、氣焊和氣割安全、焊接方法及安全、特殊焊接作業(yè)安全、焊接缺陷及質(zhì)量檢驗(yàn)、焊接安全管理等諸方面，全面系統(tǒng)地論述了安全生

本書(shū)共10章，第1-3章為網(wǎng)絡(luò)安全應(yīng)急響應(yīng)工程師需要掌握的基礎(chǔ)理論、基礎(chǔ)技能和常用工具，第4-10章為當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)安全應(yīng)急響應(yīng)常見(jiàn)的七大處置場(chǎng)景，分別是勒索病毒、挖礦木馬、Webshell、網(wǎng)頁(yè)篡改、DDoS攻擊、數(shù)據(jù)泄露和流量劫持網(wǎng)絡(luò)安全應(yīng)急響應(yīng)。

本書(shū)是針對(duì)工作在生產(chǎn)*線(xiàn)的電工編寫(xiě)的，他們大多數(shù)學(xué)基礎(chǔ)薄弱，在學(xué)習(xí)和應(yīng)用電工電子技術(shù)、工業(yè)自動(dòng)化控制技術(shù)時(shí)，常常因?yàn)閿?shù)學(xué)知識(shí)的不足造成學(xué)習(xí)和工作上的困難。因此，在參加工作后能夠結(jié)合電工電子技術(shù)和工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)重新學(xué)習(xí)數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)及其應(yīng)用就成了他們的一種學(xué)習(xí)需求。本書(shū)就是基于這種需求，結(jié)合作者多年的工控技術(shù)實(shí)踐并參考他人