本書結合作者多年的研究成果和實踐經(jīng)驗，深入講解了PID控制器參數(shù)整定方法和復雜控制方案設計策略。書中首先介紹了PID控制器的基礎知識，包括過程控制基本原理、PID控制器發(fā)展簡史、PID參數(shù)影響分析、PID算法改進等，之后結合實操案例重點講述了PID參數(shù)的Lambda整定方法，最后給出了串級控制、前饋控制、比值控制、超馳

本書以工業(yè)機器人應用為主旨，全面闡述了FANUC、安川工業(yè)機器人的安裝、調(diào)試、維修技術，內(nèi)容涵蓋工業(yè)機器人維修基礎及系統(tǒng)掌握FANUC、安川工業(yè)機器人維修技術所需的知識。主要內(nèi)容包括：工業(yè)機器人基本概念，工業(yè)機器人的機械結構原理、電氣控制系統(tǒng)、安裝調(diào)整方法等基礎知識；FANUC和安川工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)組成、控制部件功

本書從臥式下肢康復訓練機器人機械結構、康復運動規(guī)劃和動力學分析、康復控制系統(tǒng)設計與魯棒性、康復效果評定方法和實驗平臺五個方面對臥式下肢康復訓練機器人關鍵技術進行較深入的理論分析和實驗。書中提出了具有針對性的、適合個性化訓練的臥式下肢康復訓練機器人結構設計方案，給出了機器人結構參數(shù)影響下的下肢關節(jié)角度內(nèi)在變化規(guī)律，揭示了

本書是作者團隊在長期從事機器人加工技術研究成果基礎上，面向智能制造的“磨拋”加工編寫而成。共分3部分：基礎理論篇，介紹了機器人磨拋的通用技術理論，以及幾何誤差建模理論和方法;關鍵技術篇，詳細介紹了系統(tǒng)標定、恒力控制、軌跡規(guī)劃、材料去除等技術的原理、算法、設計使用方法;應用案例篇，介紹了壓氣機葉片機器人磨拋、增材修復葉片

《現(xiàn)代傳感器原理與應用》依托北京信息科技大學的研究生課程建設，結合國內(nèi)現(xiàn)代測控技術專業(yè)的本科及研究生教學與教材的實際使用情況編寫而成。全書系統(tǒng)、全面地介紹現(xiàn)代傳感器的原理及典型應用，共分八章，內(nèi)容包括傳感器技術的基礎知識、現(xiàn)代工業(yè)常用傳感器及其選用、新型傳感技術及智能傳感器等，最后四章用較大篇幅闡述了現(xiàn)代傳感技術在關鍵

本書講述了多粒度信息融合的基本概念以及多粒度融合理論賴以發(fā)展的基礎理論，如Dempster-Shafe證據(jù)r理論、Dezert-Smarandache理論、粗糙集、模糊集等；介紹了同/異鑒別框架下的多粒度融合、猶豫模糊信度下的多粒度融合和多粒度折扣信息融合。本書給出了典型算例詳盡的融合流程，以及多粒度融合的典型應用，如

本書是“高等院校智能制造應用型人才培養(yǎng)系列教材”之一，全書共7章，內(nèi)容涵蓋控制系統(tǒng)建模的理論基礎、控制系統(tǒng)的信號與性能分析基礎、智能控制算法基礎、機械臂的智能控制應用案例分析、AGV小車的智能應用案例分析、智能控制技術未來的發(fā)展等。本教材重點概述或闡述了智能控制相關的基礎概念、發(fā)展歷程和趨勢，對智能控制的基礎理論和關鍵

本書根據(jù)自動化專業(yè)“中國工程教育專業(yè)認證”、“新工科建設”等需求編寫而成，旨在培養(yǎng)學生解決冶金自動化領域復雜工程問題的能力，滿足國家未來戰(zhàn)略對高端復合型工程創(chuàng)新人才的需求。同時根據(jù)《高等學校課程思政建設指導綱要》要求，將學生解決復雜工程問題中的非技術因素與課程思政知識點相結合，提升學生綜合素質(zhì)，系統(tǒng)全面地培養(yǎng)具有過硬本

數(shù)字時代，數(shù)據(jù)被列為關鍵生產(chǎn)要素，人們普遍意識到數(shù)據(jù)的影響力開始從數(shù)字空間走向?qū)嶓w空間，已然和政治、經(jīng)濟、社會、文化與人們的日常生活各方面發(fā)生交融，產(chǎn)生深遠的影響，本書圍繞這一核心要義分為三個部分展開論述。第一部分數(shù)權世界（第1章~第4章）：從數(shù)權世界的角度出發(fā)，探討了解放數(shù)據(jù)生產(chǎn)力、數(shù)據(jù)權利與數(shù)據(jù)權力、數(shù)據(jù)戰(zhàn)略與國際

本書全面介紹了最新的因果推斷方法，并以實踐應用為輔，方便讀者理解。本書化繁為簡，層層深入地引導讀者了解因果推斷方法發(fā)展的歷程和現(xiàn)狀。通過本書，讀者可以獲得關于因果推斷方法的全局視角。本書共5章，以遞進的方式展開對因果推斷方法的介紹。第1章從廣泛熟悉的相關關系出發(fā)，通過介紹相關關系與因果關系的聯(lián)系與區(qū)別過渡到對因果關系的