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本書首先進行虛擬現(xiàn)實和增強現(xiàn)實簡介，接著以VR/AR智能建模為主線，第一部分介紹基于單張圖片的基于單張圖片的廣義柱形物體三維建模技術、基于單帳圖像的室內場顥三維建模、基于正面圖片的三維人臉快速建模技術；第二部分闡述基于稀疏柔性傳感器的三維人體重建、三維模型格式轉換引擎技術；第三部分基于中軸變換建模方面，包括動態(tài)網格與稀

本教材以機器人運動規(guī)劃為控制對象，系統(tǒng)的介紹了機器人控制技術中微體系結構集成電路的設計與應用知識，包含了國內外領先性的技術理論和實踐案例，適用于電子信息本科和研究生的機器人控制和微電子制造領域擴展知識和技能培養(yǎng)。主要包括以下部分內容：機器人運動學基礎、機器人感知系統(tǒng)、機器人運動控制系統(tǒng)、微體系結構集成電路設計、基于FP

掌握無人機運鏡拍攝，對于喜歡無人機航拍的用戶來說，既是痛點也是亮點，“痛”在有難度不好掌握，“亮”在于掌握技巧之后就可以拍出酷炫的效果。本書緊扣CAAC、AOPA、UTC、ASFC等執(zhí)照的考試大綱編寫，幫助讀者從運鏡小白成為航拍高手。全書通過三大篇幅來講解。 【運鏡技法篇】：講解了新手入門的11種智能基礎運鏡拍法、能手

本書以移動Jacobian矩陣和轉動Jacobian矩陣為基礎，結合CAD變量幾何技術，對少自由度并聯(lián)機構，特別是3、4自由度并聯(lián)機構的運動學、奇異位形和工作空間等進行了介紹。結合工業(yè)實際，將少自由度并聯(lián)機構應用于玻璃搬運領域，綜合出新型并聯(lián)玻璃搬運機械手，并介紹樣機研制與調試。本書對讀者系統(tǒng)掌握少自由度并聯(lián)機構的研究

本書以實例分析的形式剖析蒸汽、氣體、液體流量測量系統(tǒng)和批量控制系統(tǒng)，給出了發(fā)現(xiàn)問題之后的診斷分析方法。流量測量系統(tǒng)出現(xiàn)的問題，絕大多數不是流量計本身存在問題，而是系統(tǒng)設計、安裝、調試、運行等環(huán)節(jié)中存在問題，這些問題多數是由相關儀表人員對被測對象要求的認識、對使用條件要求的認識、對流體特性的認識、對儀表特性的認識不全面、

《書籍設計與印刷工藝》以書籍整體設計為線索，以學生實驗性項目作品和優(yōu)秀書籍設計作品為案例，系統(tǒng)講述并詳盡點評書籍設計和印刷工藝每個環(huán)節(jié)的設計方法和技術要點，闡釋書籍作為藝術與技術統(tǒng)一體的創(chuàng)意物化過程。本書集實用性、藝術性、欣賞性、創(chuàng)新性于一體，從內容選材、學習方法、實驗和實訓配套等方面突出了高等院校藝術設計教育的特點，

基礎工程（閆歡）

本書是“高等院校智能制造人才培養(yǎng)系列教材”之一，面向智能制造相關專業(yè)，目標是打造適合培養(yǎng)智能制造工程人才的教材體系，以培養(yǎng)適應智能制造發(fā)展需求的應用型人才。本書主要介紹機器人技術的內涵和體系，以串聯(lián)機器人為重點，涵蓋串、并聯(lián)和移動機器人的本體結構，機器人坐標系及其位姿描述，正向和逆向運動學分析，機器人的動力學分析，機器

本書以傳統(tǒng)建筑及仿古建筑的修繕與施工為主題，結合現(xiàn)階段亟待維修和保護的古建筑進行介紹，詳細闡述了古建筑的損毀情況及修繕方法。除了傳統(tǒng)施工方法外，本書還介紹了現(xiàn)代(仿古)的做法，在部分章節(jié)里還列舉了實際施工方案、施工組織設計等案例，使廣大讀者通過實例的示范作為參考和鋪墊，能更好地運用到實際工作中。本書可供古建筑文物管理和