本書對機(jī)器人技術(shù)的研究現(xiàn)狀進(jìn)行了概述，并分析了機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢。本書介紹了機(jī)器人發(fā)展歷程中的標(biāo)志性系統(tǒng)，概述機(jī)器人的定義、應(yīng)用和分類。針對全球機(jī)器人研究現(xiàn)狀，從關(guān)鍵技術(shù)和典型系統(tǒng)兩個方面，按照工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人分類進(jìn)行了介紹。對我國機(jī)器人現(xiàn)狀進(jìn)行了介紹。在此基礎(chǔ)上，通過分析歸納機(jī)器人技術(shù)發(fā)展趨勢給出

本書主要介紹了作者近幾年在非線性時滯系統(tǒng)控制方面的研究成果，依據(jù)待研究系統(tǒng)的特征，針對性地提出了一些解決方法，有效克服了在研究該類問題時存在的困難。特別是為研究有限時間控制問題構(gòu)造了相應(yīng)的李雅普諾夫泛函，使得基于李雅普諾夫泛函方法研究該類問題成為可能。

本書較詳細(xì)地介紹了曲面物體3D重建與基于深度學(xué)習(xí)的計算機(jī)視覺分析關(guān)鍵技術(shù)，內(nèi)容不但包括了首次接觸本學(xué)科的讀者所需要具備的基礎(chǔ)知識，而且包括近年來國內(nèi)曲面物體3D重建與計算機(jī)視覺分析關(guān)鍵技術(shù)研究的重要成果。

充填開采是保障深部煤層開采安全、提高資源采出率與保護(hù)生態(tài)環(huán)境的有效技術(shù)途徑。本書瞄準(zhǔn)深部煤層超高水充填開采覆巖運(yùn)動控制技術(shù)的瓶頸難題，立足于山東義能煤礦超高水材料充填開采示范區(qū)，系統(tǒng)研究了深部煤層充填開采地質(zhì)特征、超高水充填開采覆巖運(yùn)移規(guī)律、充填體與煤柱協(xié)同承載機(jī)理、充填工作面安全高效過斷層技術(shù)、充填開采沖擊地壓防控效

本書針對抽水蓄能機(jī)組主輔設(shè)備多源異構(gòu)數(shù)據(jù)融合分析、狀態(tài)評估、故障診斷與趨勢預(yù)測面臨的關(guān)鍵科學(xué)問題及技術(shù)難題，以抽水蓄能水-機(jī)-電耦合復(fù)雜系統(tǒng)分析、系統(tǒng)科學(xué)與人工智能理論為基礎(chǔ)，按照方法提出—模型構(gòu)建—典型故障驗證—集成應(yīng)用的遞進(jìn)式結(jié)構(gòu)體系進(jìn)行全面闡述。

黃河流域生態(tài)保護(hù)和高質(zhì)量發(fā)展已經(jīng)上升為重大國家戰(zhàn)略面對日益嚴(yán)峻的水資源供需情勢,保障水資源安全已經(jīng)成為黃河流域生態(tài)保護(hù)和高質(zhì)量發(fā)展亟須解決的關(guān)鍵問題。本書圍繞黃河流域最受矚目的節(jié)水和缺水問題開展了系統(tǒng)研究,回答了社會各界廣泛關(guān)注的黃河流域現(xiàn)狀缺不缺水,極限節(jié)水潛力是多少,未來水資源供需狀況如何,西部調(diào)水需要多大規(guī)模等熱

本書從水文、氣象、農(nóng)業(yè)角度闡釋了旱澇急轉(zhuǎn)的內(nèi)涵，從驅(qū)動機(jī)制、判別方法、影響機(jī)理、應(yīng)對措施等方面構(gòu)建了旱澇急轉(zhuǎn)及生態(tài)環(huán)境效應(yīng)的理論與技術(shù)框架。在此基礎(chǔ)上，選取旱澇急轉(zhuǎn)事件頻發(fā)的皖北平原，通過田間情景模擬試驗和數(shù)值模擬進(jìn)行實證研究，分析了旱澇急轉(zhuǎn)對農(nóng)田土壤生態(tài)系統(tǒng)以及磷素遷移轉(zhuǎn)化的影響機(jī)理，并提出了應(yīng)對方案，為旱澇急轉(zhuǎn)災(zāi)害

本書詳細(xì)總結(jié)了2020年重慶市綠色建筑發(fā)展情況，分析了重慶市綠色建筑整體情況、技術(shù)咨詢能力和項目技術(shù)增量、綠色建筑技術(shù)應(yīng)用體系，整理了中國城市科學(xué)研究會綠色建筑與節(jié)能委員會建筑室內(nèi)環(huán)境學(xué)組的建設(shè)和發(fā)展、綠色建材工作的發(fā)展?fàn)顩r，梳理了重慶市綠色建筑與建筑產(chǎn)業(yè)化協(xié)會綠色建筑專業(yè)委員會十年的發(fā)展歷程，對重慶市公共建筑自然通風(fēng)

交叉口是城市道路網(wǎng)的咽喉，是交通堵塞和事故的多發(fā)地。因此，解決城市交叉口的交通擁堵及安全問題是解決城市交通擁堵問題的重要環(huán)節(jié)。本書以交叉口為研究對象，從車輛行駛軌跡、交叉口可變車道和交通信號燈控制等角度出發(fā)，深入系統(tǒng)探討了智能網(wǎng)聯(lián)環(huán)境下的交叉口車路協(xié)同控制方法等問題。

本書為“十三五”國家重點研發(fā)計劃項目“突發(fā)事件緊急醫(yī)學(xué)救援保障成套化裝備關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用示范”研究成果之一。主要介紹了配套化現(xiàn)場急救器材和裝備、系列背負(fù)組合式醫(yī)療單元、可空投式帳篷式醫(yī)療系統(tǒng)及關(guān)鍵急救與血/氧保障裝備、車載式野外數(shù)字化手術(shù)系統(tǒng)、系列傷員搬運(yùn)工具與生命支持轉(zhuǎn)運(yùn)裝備等研究目標(biāo)與技術(shù)創(chuàng)新，單件裝備的主要用途