本書共分十章。第一章主要敘述智能噴涂機器人國內外發(fā)展現狀及應用情況,第二章介紹六自由度的噴涂機器人運動學和動力學分析方法和相關的標定、辨識方法。第三章到第八章主要詳細介紹噴涂機器人的核心理論和關鍵技術,包括機器人運動可靠性分析方法、助力拖動示教技術、主從示教技術、動態(tài)性能監(jiān)控系統(tǒng)、基于數字孿生的離線編程系統(tǒng)和多機協(xié)同噴
《人工智能魚》是為計算機、海洋、水產等相關學科的本科生開設的全校選修課,課程旨在使學生通過人工智能魚課程學習,了解魚類學、魚類行為學以及計算機學科間的關系,掌握魚類行為學的人工智能算法實現,提升學生的動手編程能力,促進學校多學科交融與發(fā)展。本課程將人工智能、計算機圖形學和魚類行為學相結合,講解如何設計繪制逼真的魚類形態(tài)
作為人工智能的核心技術,機器學習在數據分析中具有舉足輕重的地位。本書在介紹機器學習相關知識的基礎上,主要介紹了如何對有噪聲的數據進行魯棒回歸分析。全書共6章,除第1章外,各章對異常點或重尾分布數據中的具體問題進行了詳細分析與建模,所涉及的問題包括權值選擇問題、變量相關性問題以及網絡數據問題等。本書對于構建具有魯棒性的機
數據挖掘與商務智能
本書基于回音壁模式的“纖上實驗室”光纖傳感器件,以先進的三維雙光子飛秒激光直寫技術作為制備手段,從高集成度、新型制備技術、新的傳感功能及應用三個方面開展相關研究,主要介紹了回音壁模式光學微腔傳感基本理論和實現方式、七芯光纖端面雙環(huán)耦合回音壁模式微腔有機蒸氣傳感、七芯光纖端面模板輔助自組裝回音壁模式微球腔傳感特性、七芯光
《MOFs基電化學傳感器的構建及應用》全書共分為4章,主要內容包括:MOFs及其電化學傳感應用研究進展、MOFs基環(huán)境污染物的電化學傳感分析、MOFs基生物活性小分子電化學傳感器及MOFs基核酸雜交/免疫傳感檢測技術。全書概述了近年國內外發(fā)表的基于MOFs的電化學傳感界面及分析應用的重要研究進展,并結合本書編寫團隊近年
本書提出了機器人系統(tǒng)時間序列建模與健康監(jiān)測理論與方法,內容分為6章。第1章介紹機器人系統(tǒng)概念性問題和機器人系統(tǒng)時序建模的關鍵基礎問題;第2章闡述機器人導航時序建模與健康監(jiān)測理論及應用;第3章闡述機器人車載電量時序建模與健康監(jiān)測理論及應用;第4章闡述機器人手臂時序建模與健康監(jiān)測理論及應用;第5章闡述無人駕駛車輛時序預測與
本書主要介紹人體外骨骼及其關鍵技術。全書共六章,包括緒論、軍用人體外骨骼、醫(yī)用人體外骨骼、工業(yè)用人體外骨骼、消費級人體外骨骼和展望。首先,書中闡述了人體外骨骼的定義、發(fā)展歷史、分類、材料,讓讀者對人體外骨骼有一個總體的認知;接著分別從軍事、醫(yī)療、工業(yè)、消費級產品四個領域,用案例分析的方式,圖文并貌地對當前全球范圍典型的
本書是作者團隊在長期從事機器人加工技術研究成果基礎上,面向智能制造的“磨拋”加工編寫而成。共分3部分:基礎理論篇,介紹了機器人磨拋的通用技術理論,以及幾何誤差建模理論和方法;關鍵技術篇,詳細介紹了系統(tǒng)標定、恒力控制、軌跡規(guī)劃、材料去除等技術的原理、算法、設計使用方法;應用案例篇,介紹了壓氣機葉片機器人磨拋、增材修復葉片
本書以工業(yè)機器人應用為主旨,全面闡述了FANUC、安川工業(yè)機器人的安裝、調試、維修技術,內容涵蓋工業(yè)機器人維修基礎及系統(tǒng)掌握FANUC、安川工業(yè)機器人維修技術所需的知識。主要內容包括:工業(yè)機器人基本概念,工業(yè)機器人的機械結構原理、電氣控制系統(tǒng)、安裝調整方法等基礎知識;FANUC和安川工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)組成、控制部件功