本書(shū)分為三篇。第1篇是多智能體機(jī)器人系統(tǒng)的基礎(chǔ)(第1-3章)，介紹多智能體系統(tǒng)的概念、必要的控制原理和數(shù)理知識(shí)。第2篇是多智能體機(jī)器人系統(tǒng)的控制(第4-5章)，分別針對(duì)一階和二階多智能體系統(tǒng)進(jìn)行了各種情況下的一致性和編隊(duì)控制與驗(yàn)證。第3篇是多智能體機(jī)器人系統(tǒng)的應(yīng)用(第6-8章)，分別針對(duì)多無(wú)人車系統(tǒng)、多無(wú)人機(jī)系統(tǒng)以及由

本書(shū)在介紹安全儀表功能(SIF)和安全完整性等級(jí)(SIL)的基礎(chǔ)上，介紹了SIL定級(jí)常用的方法及其應(yīng)用實(shí)踐，包括保護(hù)層分析(LOPA)方法、風(fēng)險(xiǎn)矩陣法、風(fēng)險(xiǎn)圖表法、事件樹(shù)、故障樹(shù)以及領(lǐng)結(jié)圖分析法，并介紹了LOPA方法中的初始事件、促使事件、條件修正因子、獨(dú)立保護(hù)層(IPL)以及風(fēng)險(xiǎn)可接受標(biāo)準(zhǔn)對(duì)于SIL定級(jí)的影響。

本書(shū)介紹了金屬表面轉(zhuǎn)化膜技術(shù)，歸納和總結(jié)了轉(zhuǎn)化膜技術(shù)的共性特點(diǎn)、腐蝕規(guī)律。首先介紹化學(xué)轉(zhuǎn)化膜的原理與作用，在此基礎(chǔ)上，分別介紹了表面轉(zhuǎn)化的前處理、鹽類轉(zhuǎn)化膜、化學(xué)氧化處理、陽(yáng)極氧化、微弧氧化、QPQ技術(shù)、鈍化與著色，最后介紹了化學(xué)轉(zhuǎn)化膜的性能測(cè)試。

本書(shū)共分十三章，闡述了動(dòng)物防疫與檢疫的基本知識(shí)和基本技能，重點(diǎn)闡述了法定動(dòng)物疫病的檢疫檢驗(yàn)。

本書(shū)共分13章，每章包括三個(gè)部分。第1部分是課文，用中英文闡述了國(guó)際物流領(lǐng)域的各個(gè)重要環(huán)節(jié)；第2部分是詞匯和術(shù)語(yǔ)，緊扣課文，提供與課文內(nèi)容相關(guān)的常用詞匯和專業(yè)術(shù)語(yǔ)；第3部分是練習(xí)，既有中文練習(xí)又有英文練習(xí)，便于讀者自學(xué)。

本書(shū)介紹了使用MySQL進(jìn)行數(shù)據(jù)庫(kù)管理的必備知識(shí)。全書(shū)共24章，主要分為三篇，其中基礎(chǔ)篇包括初識(shí)MySQL，數(shù)據(jù)庫(kù)操作，MySQL表結(jié)構(gòu)管理，表數(shù)據(jù)的增、刪、改操作，簡(jiǎn)單數(shù)據(jù)查詢等；實(shí)戰(zhàn)篇包括各種編程語(yǔ)言連接MySQL數(shù)據(jù)庫(kù)、操作數(shù)據(jù)表、數(shù)據(jù)查詢、數(shù)據(jù)匯總、多表查詢的應(yīng)用、處理重復(fù)數(shù)據(jù)；強(qiáng)化篇包括Python+MySQ

本木馬計(jì)共分十一章，按學(xué)生的認(rèn)知規(guī)律進(jìn)行內(nèi)容安排，分別為定量分析化學(xué)概述、化學(xué)熱力學(xué)和化學(xué)動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)、酸堿平衡和酸堿滴定法、沉淀溶解平衡和沉淀滴定法、氧化還原平衡和氧化還原滴定法、原子結(jié)構(gòu)和元素周期律、分子結(jié)構(gòu)和晶體結(jié)構(gòu)、配位平衡和配位滴定法、分光光度法和常用的分離和富集方法。

本書(shū)通過(guò)流程、制度、方案、規(guī)范、報(bào)告、辦法等將班組管理工作逐一細(xì)化，涵蓋了高質(zhì)量供給、產(chǎn)業(yè)融合、數(shù)智設(shè)備、供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革等班組管理的全新內(nèi)容，讓培訓(xùn)者和使用者一學(xué)就會(huì)、一做就對(duì)。

本書(shū)按照花卉產(chǎn)前、產(chǎn)中、產(chǎn)后分為上篇、中篇和下篇。上篇包括概論、花卉的實(shí)用分類、花卉的識(shí)別和分類實(shí)訓(xùn)；中篇包括花卉的繁殖及育苗、花卉的實(shí)生繁殖和育苗實(shí)訓(xùn)、花卉的無(wú)性繁殖和育苗實(shí)訓(xùn)、花卉的栽培管理、花卉的栽培管理實(shí)訓(xùn)；下篇包括花卉的應(yīng)用、花壇的設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)、插花作品的創(chuàng)作實(shí)訓(xùn)、花卉的采后處理、花材的采后處理和貯運(yùn)實(shí)訓(xùn)、花卉的

本書(shū)內(nèi)容包括偏微分方程的基本概念，數(shù)學(xué)物理方程相關(guān)的背景，數(shù)學(xué)模型的建立與定解問(wèn)題，定解問(wèn)題的典型求解方法(求通解方法、行波法、分離變量法、積分變換法、格林函數(shù)法以及數(shù)值求解法)。另外還介紹了勒讓德多項(xiàng)式、球函數(shù)和貝塞爾函數(shù)在求解定解問(wèn)題時(shí)的應(yīng)用。