井中雷達成像理論及技術是探測地面以下介質的物理特性和分布規(guī)律的一種先進理論和技術，以其更大深度、近距離目標探測、噪聲干擾小等一系列優(yōu)點，而被地質和石化行業(yè)所廣泛采用。本書從理論與工程應用相結合的角度，系統(tǒng)地介紹了井中雷達的主要內容，包括井中雷達的基本原理、瞬態(tài)脈沖在井周地質中的傳播特性、適用于井中的天線系統(tǒng)、發(fā)射與接收

本書全面深入地闡述了旋量理論與李群、李代數理論及其關聯關系，反映了李群、李代數與機器人機構學相結合的**理論研究成果。全書共9章：第1章為緒論；第2～4章主要講述了旋量、李群、李代數等數學理論，揭示了剛體位移的固有特性以及與速度旋量和李代數的內在統(tǒng)一性；第5章介紹了旋量理論在機器人運動學中的應用實例；為了更充分地展示現

現在很多人都已經能夠利用Arduino制作非常有創(chuàng)意的作品了，但是對于Arduino具體是如何工作的，并不是真正理解。如果我們利用Tinkercad提供的電子電路仿真功能，能較好地理解Arduino是如何運行的。Tinkercad并不是只能展示編程的效果，它的編程及模擬程序運行的功能是建立在能夠模擬真實電路的情況下，本

本書介紹自主車輛感知、環(huán)境建圖、運動跟蹤、異常診斷等在理論和方法上取得的進展。共分8章：第1章概述智能車輛的定義、關鍵技術及其研究現狀和產業(yè)化前景；第2章介紹交通標志和信號燈檢測與識別的算法設計及檢測技術；第3章討論圖像去霧算法及其在交通場景中的應用；第4章探討激光雷達的動態(tài)建圖及車輛的狀態(tài)估計與參數測試；第5章研究多

本書是“十二五”普通高等教育本科***規(guī)劃教材《數字邏輯（第七版·立體化教材）》的配套教材。全書共九章：前七章分別對應主教材的各章內容，每章分為選擇題、填空題、分析題、設計題四部分，便于學生復習、掌握每章的知識點；第八章“教學實驗設計”涵蓋組合邏輯、時序邏輯、存儲邏輯、可編程邏輯等重點教學內容；第九章“課程綜合設計”，

本書針對工程軟巖引起的隧洞安全與穩(wěn)定問題，以寧夏固原飲水安全水源工程輸水隧洞為研究對象，采用試驗研究和數值模擬相結合的研究方法，研究輸水隧洞軟巖的微觀成分與結構、物理性質、水理性質、常規(guī)力學性質、本構關系和流變力學特性，分析輸水隧洞支護前后應力、應變和塑性區(qū)的特征，評價隧洞的支護效果，得出不同圍巖類別中鋼拱架較優(yōu)的支護

本書針對不銹鋼板翅結構換熱裝置的制造及其在服役過程中存在的問題，詳細介紹了板翅結構的熱力與強度設計方法，以及釬焊和擴散焊制造工藝，同時對3D打印制造方法也進行了展望。主要內容包括板翅結構換熱裝置熱力設計方法、釬焊和擴散焊制造工藝、力學性能與微觀組織、殘余應力、高溫蠕變、疲勞強度及等效均勻化強度設計理論；強調板翅結構的熱

本書圍繞蒸養(yǎng)混凝土熱損傷及其抑制方法、高品質蒸養(yǎng)混凝土制備理論和技術等關鍵科學技術問題，解析了蒸養(yǎng)混凝土水化特性及微結構演變規(guī)律，闡述了蒸養(yǎng)混凝土靜動態(tài)力學性能和耐久性能及其主要影響因素，探討了蒸養(yǎng)混凝土熱損傷的抑制技術，展望了蒸養(yǎng)混凝土發(fā)展趨勢。

本書依托于物聯網框架的三個層次：終端層、網絡層、應用層，從物聯網的基礎內容開始，先大致介紹了不同的網絡方案、通信協(xié)議、數據處理模塊、云平臺，然后基于掌控板、MQTT協(xié)議、OneNET平臺、樂為物聯平臺展示，詳細介紹了如何完成一個物聯網整體項目。本書內容完全是開源的。

本書結合作者多年從事模具鋼硬態(tài)切削理論及相關技術研究的成果撰寫而成。本書在全面分析國內外硬態(tài)切削技術發(fā)展現狀的基礎上，著重介紹了模具鋼硬態(tài)銑削理論基礎、硬態(tài)銑削三維表面形貌建模及加工表面缺陷分析、切削亞表層顯微組織及性能分析、外置式MQL/CMQL流場特性及切削力分析、內冷式銑刀流體動力學特性分析及切削性能評價、大型模