本書(shū)根據(jù)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢(shì),從生產(chǎn)實(shí)際出發(fā),詳細(xì)講解了工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)操作、工業(yè)機(jī)器人I/O通信、工業(yè)機(jī)器人工作數(shù)據(jù)建立、工業(yè)機(jī)器人程序的編寫(xiě)、工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用等內(nèi)容。本書(shū)實(shí)用性與可參考性強(qiáng),點(diǎn)面結(jié)合,既有完整的知識(shí)體系,兼顧教材的使用,內(nèi)容又有一定深度,突出應(yīng)用技能的學(xué)習(xí)。本書(shū)可為從事工業(yè)機(jī)器人編程、操作、維

本書(shū)以“介質(zhì)→元件→回路→系統(tǒng)”的體系為線索，從功用類型、工作原理、典型結(jié)構(gòu)、主要性能、產(chǎn)品概覽（國(guó)內(nèi)外知名產(chǎn)品）、使用要點(diǎn)等方面在對(duì)氣源及輔件、氣缸、氣馬達(dá)、三類普通氣動(dòng)閥等傳統(tǒng)氣動(dòng)元件及其應(yīng)用介紹的同時(shí)，對(duì)磁耦正弦氣缸、數(shù)字氣缸、伺服氣缸、擺動(dòng)氣缸及擺臺(tái)、直線�矓[動(dòng)組合氣缸、氣爪、氣動(dòng)肌肉（氣動(dòng)肌腱）、磁性開(kāi)關(guān)、氣

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本書(shū)首先概述了藥物研發(fā)的新趨勢(shì)、小分子和大分子藥物的專利保護(hù)策略，以及非甾體雄激素受體拮抗劑的研究進(jìn)展，然后詳細(xì)介紹了近年上市新藥博納吐單抗、奧濱尤妥珠單抗、奧匹卡朋、沙芬酰胺、奧格列汀、匹托利生、色瑞替尼和曲氟尿苷-替匹嘧啶的研發(fā)歷程。各個(gè)藥物的研發(fā)故事均由直接參與相關(guān)藥物研發(fā)的核心成員撰寫(xiě)，體現(xiàn)了不同藥物的實(shí)際研發(fā)

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這是一本全面講解iPad室內(nèi)設(shè)計(jì)手繪表現(xiàn)技法的專業(yè)教程。全書(shū)共14章，第1章是iPad室內(nèi)設(shè)計(jì)手繪概述，第2章講解的是Procreate的操作技巧，第3章和第4章分別講解了透視知識(shí)和材質(zhì)表現(xiàn)技法，第5~13章分別講解了單體、組合家具、單色和彩色空間效果圖、不同功能空間的效果圖、夜景效果圖、平/立面圖、鳥(niǎo)瞰圖、平面圖轉(zhuǎn)空

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近年來(lái)，隨著古風(fēng)的盛行，復(fù)古的服飾和妝容造型越來(lái)越考究，也越來(lái)越為大眾所喜愛(ài)。為了幫助讀者對(duì)古風(fēng)妝容造型有更深入的了解，作者編寫(xiě)了本書(shū)。本書(shū)共5章，先系統(tǒng)介紹了古風(fēng)妝容造型的相關(guān)歷史知識(shí)及妝容細(xì)節(jié)，然后介紹了古方妝品的制作方法，接著通過(guò)實(shí)例來(lái)介紹妝容造型的設(shè)計(jì)與制作方法，最后介紹了傳統(tǒng)首飾的制作方法。本書(shū)附贈(zèng)教學(xué)視頻，

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機(jī)器人是人工智能時(shí)代的重要產(chǎn)物，為人類的工作和生活提供了非常多的助力。對(duì)于智能機(jī)器人而言，視覺(jué)識(shí)別能力和對(duì)話能力是非常重要的兩個(gè)方面，本書(shū)就是基于這兩個(gè)技術(shù)展開(kāi)介紹，并通過(guò)一系列的編程案例和實(shí)踐項(xiàng)目，引導(dǎo)讀者高效掌握機(jī)器人的開(kāi)發(fā)技巧。 本書(shū)基于Python語(yǔ)言進(jìn)行講解，結(jié)合機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）平臺(tái)給出了豐富多樣的機(jī)