本書主要對航空航天制造產(chǎn)品開展了在裝配階段實現(xiàn)自動化制孔的研究，旨在推進機器人制孔系統(tǒng)的應用。本書內容包括：設計、研發(fā)鉆孔末端執(zhí)行器和螺旋銑孔末端執(zhí)行器；完成制孔系統(tǒng)軟件開發(fā)，對執(zhí)行器路徑規(guī)劃、作業(yè)算法、檢測功能進行開發(fā)；實現(xiàn)機器人與末端執(zhí)行器的自適應控制；對鉆孔機理進行研究，對疊層材料進行鉆孔試驗；對銑孔機理進行研究

本書以三江平原農田-河沼系統(tǒng)水環(huán)境常規(guī)水體污染物和重金屬的污染特征、環(huán)境行為、風險識別及污染修復與調控為核心，綜合環(huán)境科學、材料科學、生態(tài)學、地統(tǒng)計學等多學科理論，探尋污染物的時空演變規(guī)律，識別影響水質變化的關鍵因子，并通過數(shù)值模擬技術揭示農田-河沼系統(tǒng)農業(yè)面源污染關鍵地區(qū)及關鍵時期，提出綜合調控管理模式；建立凍結期雪

全書共9章，系統(tǒng)地論述了基于磁流體的光纖磁場傳感技術。首先介紹磁流體的構成、制備及應用等；其次介紹磁流體微觀結構的模擬及其特性分析；然后深刻闡述基于磁流體的磁控折射率、磁控雙折射及磁控體形效應等特性的光纖磁場傳感技術；最后探索基于磁流體的光纖磁場傳感技術的矢量磁場傳感特性，以及磁流體光子晶體結構的磁場傳感技術。本書內容

馴化黃牛用于拉犁或駕車，在畫像石、畫像磚、壁畫和歷史文獻中都有跡可循，但資料有限，所反映的役用時代可能只比“記錄”的時間稍早�？脊胚z址出土的牛骨遺骸為研究作為早期役畜的黃牛提供了寶貴材料。本書深入分析了從羅馬尼亞采集的一系列現(xiàn)代役用牛的腳骨形態(tài)和尺寸，并將這些研究結果應用于一個比利時遺址出土羅馬時期牛骨的案例。通過對羅

本書基于對伊犁河谷清代“伊犁九城”、牛錄城堡、卡倫、營盤等駐防城的考古學調查、測量和勘探，結合中外文獻、圖片資料等，進行了較為系統(tǒng)的考證和研究。伊犁駐防城體系的發(fā)展歷經(jīng)初建、高潮、完善、戰(zhàn)亂、重建五個階段。各城形制規(guī)整、特點鮮明，軍事防御設施完善�？臻g分布上呈現(xiàn)出“雙核心”布局，互為掎角之勢。伊犁河谷清代駐防城是在中央

電化學是一門橫跨基礎科學和應用科學的重要學科�！峨娀瘜W與電池儲能》將電化學的基礎知識、新理論和新方法引入教材和課程建設中。該教材主要內容包括：電化學原理（電解質溶液基礎、電化學熱力學與電極/溶液界面性質、電極過程動力學及幾種重要的電極過程）、電化學研究方法、電池儲能（鋰離子電池、新型電池、電化學電容器和燃料電池）及半導

巖石物理學是地球物理學及相關專業(yè)的重要基礎課程，重點闡述巖石中的流體運動及巖石變形、聲學、電學、磁學、熱學性質。經(jīng)典的巖石物理學是在難以獲得巖石內部結構的條件下，基于大量實驗并結合理論推導建立起來的。近二三十年發(fā)展起來的數(shù)字巖石物理學，通過新技術獲得巖石內部精細結構，結合數(shù)值模擬技術，助力巖石各種物理學特性的深入研究，

本書以板塊構造理論為指導，以燕山期古太平洋、蒙古-鄂霍次克洋和中特提斯（班公湖-怒江洋）三大板塊向歐亞大陸俯沖匯聚的視角，研究了古太平洋俯沖增生陸緣帶、蒙古-鄂霍次克洋俯沖-碰撞造山帶和班公湖-怒江俯沖-碰撞帶關鍵地區(qū)巖漿與成礦作用的期次、空間分布規(guī)律、物質來源及其深部物質組成特征。在此基礎上，結合前人的研究成果和資料

本書是國家重點研發(fā)計劃課題“雄安新區(qū)濕地修復建設和生態(tài)功能提升技術與示范”（2018YFC0506904）等研究成果的總結。針對新時期雄安新區(qū)濕地修復建設和生態(tài)功能提升存在的問題與需求，系統(tǒng)研究了高速城鎮(zhèn)化條件下雄安新區(qū)河流濕地生態(tài)修復和保護技術、淀區(qū)（湖泊）濕地生態(tài)系統(tǒng)修復保護技術、城區(qū)濕地系統(tǒng)構建和功能提升技術，提

本書系統(tǒng)分析深海極端環(huán)境探測技術研究現(xiàn)狀，研究現(xiàn)階段國內外深海極端環(huán)境傳感器技術、移動觀測技術、原位探測與監(jiān)測技術、海底觀測網(wǎng)技術及深海極端環(huán)境探測典型案例，探索深海極端環(huán)境生化地質過程數(shù)值模擬技術及資源開發(fā)利用技術，形成一套適用于深海極端環(huán)境探測的技術體系。