本書主要介紹在嵌入式系統(tǒng)和物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中常用的CC2530微處理器的接口開發(fā)技術,以及常見傳感器的應用開發(fā)技術。全書采用任務式開發(fā)的學習方法,精選了27個貼近社會和生活的案例,每個案例均有完整的開發(fā)過程,分別是生動的開發(fā)場景、明確的開發(fā)目標、深入淺出的原理學習、詳細的系統(tǒng)設計過程、詳細的軟/硬件設計和功能實現(xiàn)過程,最后進
本教材主要介紹工業(yè)機器人的結構原理和特點、控制方法以及機器人的應用領域,實訓部分重點介紹了機器人的重要部分機械手的實際應用及如何操作。本教材融合了機械技術、電工電子技術、傳感器技術、接口技術、PLC控制技術等多種技術,其目的是使學生掌握工業(yè)機器人的基本控制原理和實驗技能,培養(yǎng)學生分析問題與解決問題的能力。本教材適合作為
本書系統(tǒng)地介紹了兩種常用監(jiān)控組態(tài)軟件的主要功能及其組態(tài)方法。全書分為3篇:第1篇介紹組態(tài)技術的基礎知識;第2篇介紹KingviewV6.5組態(tài)王軟件的應用實例;第3篇介紹力控組態(tài)監(jiān)控軟件的使用方法及應用實例。本書適合作為高職高專電氣自動化、機電一體化、工業(yè)機器人等機電類專業(yè)的教材,也可供中職機電類相關專業(yè)的學生學習。
《大數(shù)據(jù)分析與挖掘》主要內容包括:第1章緒論、第2章數(shù)據(jù)特征分析與預處理、第3章關聯(lián)規(guī)則挖掘、第4章分類算法、第5章聚類算法、第6章分布式大數(shù)據(jù)流挖掘、第7章綜合案例基于華為技術與設備。本書可作為高等院校數(shù)據(jù)科學與大數(shù)據(jù)技術、計算機科學與技術等相關專業(yè)的本科生教材。
本書主要內容包括:第1章初識Hadoop、第2章Hadoop基礎、第3章Hadoop開發(fā)環(huán)境配置與搭建、第4章Hadoop分布式文件系統(tǒng)(HDFS)、第5章資源管理器(Yarn)、第6章MapReduce基礎程序設計、第7章MapReduce程序設計、第8章分布式數(shù)據(jù)庫HBase、第9章分布式數(shù)據(jù)倉庫Hive、第10章
本書主要內容包含工業(yè)機器人的現(xiàn)場編程認識、工業(yè)機器人硬件系統(tǒng)認識、工業(yè)機器人示教器認識、坐標系和I/O通信的認識及設定、工業(yè)機器人手動操縱、工業(yè)機器人編程基礎、簡單軌跡示教編程實例和工業(yè)機器人典型應用實例。全書以ABB工業(yè)機器人為研究對象,側重于實踐操作的技能指導。附錄中給出了ABB機器人的標準I/O板、RAPID程序
《工業(yè)機器人技術基礎》基于模塊化機構,以工業(yè)機器人的基礎性、實用性、公用型為主線進行編寫。全書分為10個模塊,分別介紹了機器人的基本概念、工業(yè)機器人數(shù)學基礎、工業(yè)機器人運動學、工業(yè)機器人動力學、工業(yè)機器人機構、工業(yè)機器人感知技術、工業(yè)機器人控制、工業(yè)機器人編程、工業(yè)機器人的軌跡規(guī)劃、工業(yè)機器人系統(tǒng)及典型應用。在編寫過程
本書以工業(yè)機器人工作站的設計的相關崗位要求的職業(yè)能力為導向,以高職高專院校工業(yè)機器人系統(tǒng)集成課程的教學要求為依據(jù),完成教學內容的編寫。主要內容包括PLC與NetSCADA的編程與通訊、機器人的示教與編程、利用NetSCADA控制機器人、機器人的多任務控制、機器人視覺。
本教材分為五部分,主要由模塊1認識工業(yè)機器人、模塊2工業(yè)機器人安全操作規(guī)范、模塊3工業(yè)機器人示教編程、模塊4報警信息檢測及故障排查和模塊5工業(yè)機器人操作及應用等組成,以KEBA系統(tǒng)為主要學習內容,重點從認識工業(yè)機器人到實現(xiàn)對工業(yè)機器人編程應用及維護的層次進行介紹,以保證學習者能夠通過利用該教材的學習,達到學會如何根據(jù)工
本書介紹工業(yè)機器人系統(tǒng)集成的設計方法,分走進系統(tǒng)集成、系統(tǒng)集成要求分析、機械系統(tǒng)模塊設計、工件檢測模塊設計、控制系統(tǒng)模塊設計以及系統(tǒng)功能集成開發(fā)六個學習項目,每一單元有各自的任務設計和相關知識介紹,介紹后又都以搬運工作站為案例進行具體分析,*后又增加了一個拓展項目——焊接機器人系統(tǒng)集成設計實踐,是對前六個項目知識的鞏固