本書主要結(jié)合作者多年來在機器人精度補償技術方面的研究成果對機器人定位誤差補償進行了介紹。全書共八章，內(nèi)容如下：第一章緒論，介紹機器人精度補償技術的研究現(xiàn)狀；第二章機器人運動學分析與誤差建模，介紹機器人理論運動學模型及運動學誤差模型的建立方法，是從事機器人精度補償技術研究應該具備的基礎知識；第三章機器人耦合柔度誤差模型標

本書是關于MATLAB基本應用和機器人學的實用參考書，全書共7章，以當前比較流行的MATLAB2018版本為基礎，描述了MATLAB的主要功能及機器人學基本應用。第1章和第2章介紹了MATLAB簡介及運算規(guī)則，包括MATLAB用戶界面、幫助系統(tǒng)、矩陣運算、數(shù)值運算及符號運算等；第3章至第5章介紹了MATLAB常見功能，

在機器人技術快速發(fā)展的今天，要想成為一名現(xiàn)代工程師，大學生和相關技術人員都有必要學習和掌握一些機器人學方面的知識。對于機電類專業(yè)的學生，機器人技術應該是必修課。特別是近幾年新增的機器人工程專業(yè)的學生，更是需要學習機器人工程的設計和應用技術。《機器人技術——設計、應用與實踐》是根據(jù)教育部新工科創(chuàng)新人才培養(yǎng)理念，以面向21

本書圍繞樂高EV3機器人，以圖文相輔的方式對機器人的結(jié)構(gòu)設計、搭建技巧進行完美展示，全書分為4個部分：第1部分介紹樂高機器人EV3入門基礎知識，包括基本組件以及編程指南；第2部分和第3部分分別為機械任務系列和仿生任務系列，從搭建步驟、難點解析、注意事項及設計理念等角度展示了16個極具創(chuàng)意的樂高機器人搭建作品，每個作品還

大數(shù)據(jù)（bigdata）或稱巨量資料，是指所涉及的資料量規(guī)模巨大到無法透過目前主流軟件工具，在合理時間內(nèi)達到擷取、管理、處理、并整理成為幫助企業(yè)經(jīng)營決策更積極目的的資訊。本書分為上下兩篇，上篇為基礎技術篇，包括大數(shù)據(jù)概述、大數(shù)據(jù)關鍵技術、大數(shù)據(jù)常用算法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等；下篇為行業(yè)應用篇，包括大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)鏈、大數(shù)據(jù)+工業(yè)行業(yè)分

系統(tǒng)介紹分散控制系統(tǒng)（DCS）和現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)（FCS）的應用及工程設計

本教材是以昆侖通態(tài)的MCGS組態(tài)軟件為例，介紹組態(tài)技術在工業(yè)控制中的應用。本教材將組態(tài)技術中所涉及的知識點和組態(tài)方法以項目的形式呈現(xiàn)，分為由易到難分為十個項目，為了鞏固所學知識點，在每個項目的后面配套設立了難易程度相同的項目供學生課后自行完成。前4個項目通過虛擬仿真的形式完成，使學生能夠熟練掌握組態(tài)軟件的使用；后4個項

本書系統(tǒng)地介紹了由作者提出的非線性系統(tǒng)的信息融合估計新方法、新理論及應用。本書主要介紹了幾種非線性系統(tǒng)的估計方法，并從優(yōu)缺點、適用范圍、算法精度、復雜度等方面進行性能分析。為了提高單個傳感器的估計精度，提出了非線性系統(tǒng)的多傳感器信息融合方法——加權觀測融合方法，該方法有效地解決了非線性系統(tǒng)的融合問題。

本書在介紹該學術領域國內(nèi)外研究進展的基礎上，系統(tǒng)地闡述了群體系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制及其應用的理論和方法，致力于群體系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制領域的創(chuàng)新研究。本書是作者主持國家自然科學基金與湖北省自然科學基金項目的科研成果專著。本書注重理論聯(lián)系實際，內(nèi)容取材新穎，深入淺出，系統(tǒng)性強，能夠使讀者較快地掌握該新興研究領域的理論和方法。

隨著工業(yè)化和信息化的迅猛發(fā)展，工業(yè)控制系統(tǒng)越來越多地采用信息技術和通信網(wǎng)絡技術，工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全正面臨嚴峻的挑戰(zhàn)。本書簡潔、全面地介紹了工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全概念和標準體系，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)控制系統(tǒng)架構(gòu)和漏洞分析，系統(tǒng)地闡述了工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全技術與方案部署、風險評估、生命周期、管理體系、項目工程、產(chǎn)品認證、工業(yè)控