本書主要內容包括對機器人的基本認識、機器人系統(tǒng)的組成部分、機器人的外部結構、機器人的內部程序、常用工具的使用、機器人制作的方法和流程、青少年競賽機器人介紹等。本書努力成為便于讀者平時閱覽學習以及比賽時查找資料的工具書。力求涵蓋全面，在書中將同類技術的各類性能進行對比，便于讀者選擇適合自己的結構與算法。本書適合中小學校內

樹莓派是一款基于ARM架構、Linux系統(tǒng)的極簡計算機，既可以用于計算機編程教育，也可以作為機器人的控制核心。第一種運行于樹莓派上的編程語言是Python，這是當前人工智能領域最為流行的編程語言。機器視覺是人工智能中重要的細分研究領域，OpenCV則是當前機器視覺領域主流的開源處理庫，可以方便地用于計算機圖像處理，并應

工業(yè)機器人作為一種高科技集成裝備，對專業(yè)人才有著多層次的需求。本書根據(jù)機器人行業(yè)發(fā)展趨勢，從生產(chǎn)實際出發(fā)，詳細講解了工業(yè)機器人裝調與維修基礎，KUKA工業(yè)機器人的運輸與安裝、KUKA工業(yè)機器人的調整與保養(yǎng)、KUKA工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的維修、KUKA工業(yè)機器人本體的維修、KUKA工業(yè)機器人典型故障的排除等內容。本書實用性

工業(yè)機器人作為一種高科技集成裝備，對專業(yè)人才有著多層次的需求。本書根據(jù)機器人行業(yè)發(fā)展趨勢，從生產(chǎn)實際出發(fā)，詳細講解了工業(yè)機器人的應用基礎、KUKA工業(yè)機器人的現(xiàn)場編程與操作、WorkVisual的編程與操作、KUAK工業(yè)機器人的運輸與安裝、KUAK工業(yè)機器人的調整與保養(yǎng)等內容。本書實用性與可參考性強，可為從事工業(yè)機器人

本書立足于目前工業(yè)機器人所處的時代背景，緊跟實際生產(chǎn)需求，介紹了工業(yè)生產(chǎn)由“制造”到“智造”的轉變過程。本書分為五個部分，第一部分（第1章）介紹了制造業(yè)的現(xiàn)狀，作者從多個維度對制造業(yè)情況進行了描述，同時還對不同國家的制造業(yè)發(fā)展狀況進行了對比；第二部分（第2章）介紹了智能制造的具體概念和架構；第三部分（第3、4、5、6、

本書以R語言為實現(xiàn)工具，以數(shù)據(jù)可視化分析為導向，結合實際案例介紹數(shù)據(jù)可視化方法。全書共8章，第1章介紹數(shù)據(jù)可視化概述以及R語言數(shù)據(jù)處理的基本技能；第2章介紹R語言繪圖基礎，重點介紹R語言傳統(tǒng)繪圖包graphics中的繪圖函數(shù)及基本使用方法；第3章介紹類別數(shù)據(jù)的可視化方法；第4章介紹數(shù)據(jù)分布特征的可視化方法；第5章介紹變

本書主要介紹一套系統(tǒng)的過程控制方法，以解決過程控制規(guī)劃、計劃、執(zhí)行、評價、改進中的一些基本問題。第1~3章主要闡述全套方法的基本內容以及方法的采用理由和依據(jù)，具體內容包括：討論過程的定義與表示、過程的基本特征和過程中斷、延續(xù)、變更、結束等概念；討論過程的三種集合、過程控制框架、過程控制點控制與評價、過程結果評價；介紹幾

本書以Python作為開發(fā)Spark應用程序的編程語言，系統(tǒng)介紹了Spark編程的基礎知識。全書共8章，內容包括大數(shù)據(jù)技術概述、Spark的設計與運行原理、Spark環(huán)境搭建和使用方法、RDD編程、SparkSQL、SparkStreaming、StructuredStreaming、SparkMLlib等。

本書在介紹弧焊機器人的基本概念、結構組成、分類及應用等理論基礎上,以ABB弧焊機器人的基本操作和編程為主線,將焊接機器人的操作實踐和編程應用同基本原理、編程操作、虛擬仿真等理論有機結合,在內容的編排上由淺入深,循序漸進。本書共分9章,內容包括工業(yè)機器人基礎、認識焊接機器人、焊接機器人的安裝與調試、ABB工業(yè)機器人的基礎

歡迎來到機器人技術的精彩世界！這是一本通俗易懂的機器人技術實踐參考書。本書以實例形式詳細介紹了當今流行的機器人設計、選材和制作方法，意在讓讀者以很快的速度掌握制作小型智能機器人所需的知識和技能，提高制作水平。本書收錄的22個精彩實例涵蓋了模擬機器人、神經(jīng)網(wǎng)絡機器人、數(shù)字機器人、機器人衍生項目4個門類，內容包括機器人的工