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《板巖隧道施工期圍巖力學效應與變形特征》綜合運用巖體力學、彈塑性力學、流變學、非連續(xù)介質力學、地下工程、工程地質學及現(xiàn)代數(shù)學等學科的相關理論，著力研究板巖的水理特性、力學特性及蠕變特性，從室內(nèi)試驗的角度探明板巖的膨脹和崩解機理，研究不同含水率條件下板巖的力學特性，建立考慮時間效應的蠕變本構方程，揭示板巖隧道在不同施工方

《木拱廊橋營造技藝：傳承人口述實錄》介紹了目前全國廊橋的分布及基本情況，中外廊橋的簡單發(fā)展歷史。對浙南的廊橋現(xiàn)狀做了介紹，從泰順廊橋、景寧廊橋、慶元廊橋、龍泉廊橋、其他廊橋的分布概況。對于傳承人吳復勇、胡淼、曾家快、鄭昌貴、賴永斌、鄭多雄等進行了采訪，并綜合表達了對他們技藝廊橋的過程、經(jīng)歷、感受、思想等。

本書是在作者多年開展瀝青路面養(yǎng)護決策理論和技術研究的基礎上完成的。主要內(nèi)容包括瀝青路面結構工作環(huán)境監(jiān)測與分析、瀝青路面及路面結構技術狀況調(diào)查、瀝青路面的性能評價與預測、瀝青路面結構材料性能評價、考慮多目標的瀝青路面養(yǎng)護決策、在役瀝青路面結構狀況評價與大修設計、基于壽命周期理論的養(yǎng)護規(guī)劃編制、瀝青路面養(yǎng)護決策規(guī)劃與優(yōu)化方

本書基于陜西省通村公路存在的安全問題，以通村公路安全保障工程分析為主，通過調(diào)查分析的手段研究通村公路道路環(huán)境條件與交通安全的關系，分析通村公路交通事故發(fā)生機理，通過對通村公路安全性進行合理評價，確定重點防控路段，進而提出適合西部地區(qū)通村公路的安全保障措施。本書共分為9章，包括：通村公路交通特征與安全現(xiàn)狀、陜西省通村公路

本書以實用為目的，旨在提煉和推廣新理論、新方法、新技術，總結與介紹成熟的工程經(jīng)驗、工程實踐與工程運用。既重視理論的闡述與推理，更強調(diào)方法的掌握與運用。內(nèi)容包括：山嶺地區(qū)典型隧道-滑坡病害工程實例；基于“坡體結構、災變誘發(fā)因素和隧道與滑坡的空間組合關系”的隧道-滑坡體系分類；隧道-滑坡體系各類型的受力模式及其變形機理；不

本書以智能車輛所涉及的環(huán)境感知與識別技術、精確定位與導航技術、路徑規(guī)劃與決策技術、智能運動控制技術等關鍵技術為主線，系統(tǒng)介紹了智能車輛的平臺架構和工作原理。全書共分十章，包括：緒論、智能車輛體系結構、智能車輛基礎平臺、智能車輛環(huán)境感知技術、高精度地圖、智能車輛的定位導航、智能車輛實時路徑規(guī)劃、智能車輛的決策與控制、智能

本書介紹了基于道路和交通信息的車輛預測巡航控制技術,針對行駛時間和能量消耗這兩個相矛盾的目標,實現(xiàn)了道路車輛的**設計.首先,介紹了研究背景及車輛速度控制的技術發(fā)展概況,以及道路車輛預測巡航控制的基本理論.其次,從微觀和宏觀角度分析了交通流與道路車輛巡航速度控制的關系,采用MATLAB/Simulink,CarSim和

本書是我國國內(nèi)第一本全面介紹自動駕駛虛擬仿真測試技術的專業(yè)性書籍。通過國內(nèi)相關技術標準制定專家、研究機構科學家、高校專家、國內(nèi)自主研發(fā)技術團隊專家等從多視角介紹與解讀汽車自動駕駛仿真測試技術。本書主要圍繞國內(nèi)外行業(yè)發(fā)展與行業(yè)應用現(xiàn)狀、汽車自動駕駛仿真測試技術的原理與實現(xiàn)方法等方面進行了詳細闡述。讀者還可以從本書中查閱常

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