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本書主要涉及數(shù)據(jù)工程與人工智能算法原理、大數(shù)據(jù)平臺技術(shù)、人工智能算法在大數(shù)據(jù)平臺上的實現(xiàn)等，共7章。第1章介紹大數(shù)據(jù)與人工智能的歷史、應(yīng)用；第2章介紹數(shù)據(jù)工程；第3章介紹大數(shù)據(jù)平臺；第4章介紹人工智能基礎(chǔ)算法的原理；第5章以第4章為基礎(chǔ)，介紹深度學(xué)習(xí)相關(guān)內(nèi)容；第6章介紹當前熱門的強化學(xué)習(xí)技術(shù)；第7章為數(shù)據(jù)分析與深度學(xué)習(xí)

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本書在數(shù)據(jù)挖掘領(lǐng)域介紹的內(nèi)容全面，講解細致，保留了相當?shù)钠�幅講述數(shù)據(jù)挖掘各方面的基本概念和方法，如數(shù)據(jù)挖掘的概述、數(shù)據(jù)描述和處理、基本統(tǒng)計分析方法、常用的統(tǒng)計學(xué)習(xí)算法和深度學(xué)習(xí)算法。本書還介紹了數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)應(yīng)用實例，如數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)在睡眠分期中的應(yīng)用。因此既適合初學(xué)者學(xué)習(xí)又適合專業(yè)人員參考。除了包含國內(nèi)外教材中的內(nèi)容和特

本書是一部全面論述影像特征匹配技術(shù)的學(xué)術(shù)專著。首先，從應(yīng)用及理論的角度闡述影像匹配技術(shù)的研究意義與研究難點，并詳細介紹魯棒性影像特征匹配算法框架及相關(guān)研究工作。通過總結(jié)得出該技術(shù)所面臨的大輻射畸變、大幾何畸變與大粗差比例三大瓶頸問題。針對這些問題，分別提出基于**值索引圖的輻射不變特征匹配方法、基于支持線投票與仿射不變

本書是針對工作在生產(chǎn)*線的電工編寫的，他們大多數(shù)學(xué)基礎(chǔ)薄弱，在學(xué)習(xí)和應(yīng)用電工電子技術(shù)、工業(yè)自動化控制技術(shù)時，常常因為數(shù)學(xué)知識的不足造成學(xué)習(xí)和工作上的困難。因此，在參加工作后能夠結(jié)合電工電子技術(shù)和工業(yè)自動化技術(shù)重新學(xué)習(xí)數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識及其應(yīng)用就成了他們的一種學(xué)習(xí)需求。本書就是基于這種需求，結(jié)合作者多年的工控技術(shù)實踐并參考他人

本書主要介紹了近十余年來課題組在欠驅(qū)動機器人方面的部分研究工作。全書共10章。第1章緒論，主要介紹了欠驅(qū)動機械系統(tǒng)的特征及應(yīng)用；第2章介紹了欠驅(qū)動機械系統(tǒng)的一些非線性規(guī)范形。這部分內(nèi)容也反映了全書的組織邏輯；第3章介紹了微分平坦欠驅(qū)動機械系統(tǒng)的運動規(guī)劃與全局漸近穩(wěn)定控制方法；第4章介紹了具有近似仿射嚴格反饋規(guī)范形的欠驅(qū)

“教育機器人”是教育技術(shù)學(xué)專業(yè)的新興核心課程，倡導(dǎo)“創(chuàng)課”教育理念，創(chuàng)新課程教學(xué)形態(tài)，以“師生共創(chuàng)課程教學(xué)內(nèi)容、共同探討教學(xué)方式、共同分享學(xué)習(xí)經(jīng)驗、共同創(chuàng)新課程作品”為基本指導(dǎo)思想，強化研創(chuàng)活動設(shè)計，重點培養(yǎng)學(xué)生的教學(xué)能力、表達能力、資源創(chuàng)作能力、文獻檢索能力、數(shù)字化學(xué)習(xí)能力、創(chuàng)新思維、創(chuàng)新能力、科學(xué)研究能力等。本書主

全書從應(yīng)用型人才培養(yǎng)的實際應(yīng)用要求出發(fā)，緊跟當代科技發(fā)展前沿，對ABB工業(yè)機器人操作實踐技能進行了較為全面的介紹。內(nèi)容包括工業(yè)機器人產(chǎn)生與應(yīng)用、組成與結(jié)構(gòu)及ABB工業(yè)機器人產(chǎn)品等基礎(chǔ)知識；ABB工業(yè)機器人手動操作與設(shè)定、應(yīng)用程序創(chuàng)建、程序編輯與調(diào)試等基本操作；系統(tǒng)設(shè)定與維修、系統(tǒng)備份與恢復(fù)等維修操作技能。

本書系統(tǒng)地闡述了自主水下機器人的設(shè)計與優(yōu)化，全書共9章，包括自主水下機器人設(shè)計概述、總體設(shè)計基礎(chǔ)、性能分析方法、設(shè)計方案評價、工程優(yōu)化理論與算法、結(jié)構(gòu)性能優(yōu)化方法、水動力性能優(yōu)化方法、螺旋槳和舵翼的優(yōu)化設(shè)計、多學(xué)科設(shè)計優(yōu)化方法。內(nèi)容基本上覆蓋了自主水下機器人設(shè)計專題方向的知識。