本書(shū)討論集散控制系統(tǒng)的原理和工程應(yīng)用問(wèn)題，介紹了五種典型集散控制系統(tǒng)產(chǎn)品及其在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中的實(shí)際應(yīng)用示例，主要涉及集散控制系統(tǒng)的系統(tǒng)構(gòu)成、控制算法、系統(tǒng)選型和評(píng)估、數(shù)據(jù)通信、人機(jī)界面的工程設(shè)計(jì)、組態(tài)、安裝和維護(hù)等內(nèi)容。 本書(shū)內(nèi)容已制作成PPT課件，可從化學(xué)工業(yè)出版社教學(xué)資源網(wǎng)免費(fèi)下載。 本書(shū)可作為自動(dòng)化專業(yè)、檢測(cè)

本書(shū)比較全面地介紹了作者和國(guó)內(nèi)外學(xué)者近年來(lái)在網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)分析和綜合方面的研究成果.書(shū)中介紹了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的離散時(shí)間系統(tǒng)模型，連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)模型的建立方法及穩(wěn)定性分析，基于模型的鎮(zhèn)定控制、預(yù)測(cè)控制、量化控制和濾波器設(shè)計(jì)，并介紹了網(wǎng)絡(luò)控制的聯(lián)合設(shè)計(jì)與無(wú)線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的跨層設(shè)計(jì)方法.最后還介紹了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的仿真方法.

本書(shū)在狀態(tài)空間理論的統(tǒng)一框架下系統(tǒng)深入地介紹非線性網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的建模、分析與控制等問(wèn)題。首先，簡(jiǎn)要介紹非線性控制系統(tǒng)的模型、穩(wěn)定性分析方法，以及反饋線性化理論。然后，分別介紹單邊丟包和量化以及雙邊丟包和量化的非線性網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的模型預(yù)測(cè)控制方法，得到遵循“預(yù)測(cè)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)—求解優(yōu)化問(wèn)題—解的第一個(gè)元素作用于系統(tǒng)”的預(yù)測(cè)控制

本書(shū)以MATLAB9.5（MATLABR2018b）為仿真平臺(tái)，較全面地介紹了自動(dòng)控制系統(tǒng)的建模、分析、仿真、校正與設(shè)計(jì)的基本原理和方法。全書(shū)共分7章，其內(nèi)容包括緒論、MATLAB計(jì)算基礎(chǔ)、Simulink仿真、控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)時(shí)域分析法、頻域分析法和控制系統(tǒng)校正與綜合應(yīng)用等。本書(shū)可作為高等學(xué)校本科自動(dòng)化、電

本書(shū)以ABB工業(yè)機(jī)器人的工作站單元綜合訓(xùn)練為主線，打破傳統(tǒng)教材的編寫(xiě)模式，采用“項(xiàng)目+任務(wù)實(shí)施+知識(shí)鏈接”的方式進(jìn)行編寫(xiě)，便于學(xué)校教學(xué)和提高讀者的學(xué)習(xí)興趣。本書(shū)主要涉及的知識(shí)有：傳感器、步進(jìn)電機(jī)及氣壓傳動(dòng)等設(shè)備組成、原理及安裝調(diào)試；可編程序控制器的原理、應(yīng)用編程及選型，包括可編程序控制器I/O分配、外圍設(shè)備接線圖及控制

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本書(shū)涵蓋了從工業(yè)機(jī)器人入門(mén)知識(shí)到FANUC工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品應(yīng)用的全部知識(shí)與技術(shù)。全書(shū)從工業(yè)機(jī)器人的組成特點(diǎn)、技術(shù)性能等基礎(chǔ)知識(shí)出發(fā)，對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體及諧波減速器、RV減速器等核心部件的結(jié)構(gòu)原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、安裝維護(hù)等進(jìn)行了全面闡述；對(duì)FANUC工業(yè)機(jī)器人全部指令的編程格式與要求、程序設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了完整介紹；對(duì)機(jī)器人手動(dòng)與示

仿人機(jī)器人是多學(xué)科和高技術(shù)的綜合集成平臺(tái)，在社會(huì)服務(wù)、公共安全等領(lǐng)域具有重大應(yīng)用需求。仿人機(jī)器人研究能夠帶動(dòng)智能機(jī)器人方法與技術(shù)、功能部件與系統(tǒng)的發(fā)展，對(duì)人體運(yùn)動(dòng)科學(xué)和醫(yī)療康復(fù)也具有重要推動(dòng)作用。 本書(shū)是北京理工大學(xué)仿人機(jī)器人團(tuán)隊(duì)二十余年研究成果的總結(jié)，系統(tǒng)地介紹了仿人機(jī)器人的基礎(chǔ)理論與技術(shù)，主要包括仿人機(jī)器人概論、

本書(shū)是基于作者在機(jī)器人感知及操作方向的長(zhǎng)期研究成果，結(jié)合國(guó)內(nèi)外在空間機(jī)器人感 知領(lǐng)域的全新應(yīng)用編寫(xiě)而成的。主要內(nèi)容包括視覺(jué)感知基本原理、觸覺(jué)/力覺(jué)感知原理、智能視覺(jué)感知方法與技術(shù)、機(jī)器人觸/力覺(jué)智能感知技術(shù)、空間機(jī)器人多通道信息融合的人機(jī)對(duì)話技術(shù)、月面巡視器視覺(jué)定位、空間非合作目標(biāo)視覺(jué)感知等。本書(shū)從理論、算法與應(yīng)用等方

本書(shū)基于作者多年來(lái)承擔(dān)國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目和國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃（863計(jì)劃）項(xiàng)目等取得的研究成果編寫(xiě)而成。本書(shū)首先回顧了空間機(jī)器人遙操作及其控制技術(shù)的研究意義和發(fā)展現(xiàn)狀，然后闡述了空間機(jī)器人遙操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)和雙邊遙操作系統(tǒng)模型及性能分析，并在此基礎(chǔ)上對(duì)圖形預(yù)測(cè)仿真及運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)辨識(shí)、空間機(jī)器人遙操作控制的相關(guān)理論及其方