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本書通過理論講解與實例解析相結(jié)合的方式，詳細(xì)介紹了機器人機構(gòu)設(shè)計的過程和要點。主要內(nèi)容包括:機器人機構(gòu)總體設(shè)計、機器人驅(qū)動機構(gòu)、機器人傳動機構(gòu)、機器人機身與臂部機構(gòu)、機器人腕部機構(gòu)、機器人手部機構(gòu)、機器人移動機構(gòu)。各類機構(gòu)都有典型實例解析，最后一章詳細(xì)講解了機器人機構(gòu)設(shè)計的綜合實例。本書內(nèi)容清晰，系統(tǒng)性強，可以為從事機

《土力學(xué)》系統(tǒng)地介紹了土力學(xué)的基本概念、基本原理和土工問題的分析計算方法。內(nèi)容包括：緒論、土的物理性質(zhì)與工程分類、土的滲透性與水的滲流、地基中的應(yīng)力、土的壓縮性與地基沉降計算、土的抗剪強度、土壓力、土坡穩(wěn)定性分析和地基承載力等。各章均附有適量的"思考題與習(xí)題"，便于讀者深入理解所學(xué)內(nèi)容。《土力學(xué)》可作為高等院校土木工程

《材料化學(xué)實驗》共分為五個章節(jié)：緒論、實驗儀器原理及其操作、基礎(chǔ)合成實驗、綜合性設(shè)計性實驗、常用軟件和數(shù)據(jù)庫介紹及使用。本書在著重介紹高分子材料實驗和無機材料實驗的同時，結(jié)合地方產(chǎn)業(yè)發(fā)展需要，安排了有機硅材料實驗、磁性材料實驗和能源材料實驗等部分內(nèi)容。內(nèi)容涉及無機材料、高分子材料、有機硅材料和磁性材料的合成方法、近代測

氫能是清潔能源，也是當(dāng)今新能源產(chǎn)業(yè)的熱點之一，而儲氫合金是氫氣儲存與運輸過程中的首選。鎂鎳系儲氫合金儲氫量大、資源豐富、價格低廉，成為儲氫合金的重要組成，而稀土摻雜鎂鎳合金，進(jìn)一步提高了鎂鎳合金的儲氫能力以及合金的穩(wěn)定性。本書介紹了多種鎂鎳合金的結(jié)構(gòu)與設(shè)計，并對其成分與儲放氫能力進(jìn)行了詳細(xì)對比分析，指導(dǎo)讀者從事相關(guān)的研

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熟練使用Office軟件，已成為職場人士應(yīng)該具備的職業(yè)技能。本書以最新版本的Office2021軟件為平臺，從辦公人員的工作需求出發(fā)，通過大量典型案例，全面介紹了Office2021在文秘、人事、統(tǒng)計、財務(wù)、市場營銷等多個領(lǐng)域中的應(yīng)用，幫助讀者輕松高效地完成各項辦公事務(wù)。 本書以“完全精通Office”為出發(fā)點，以“用

JSP（JavaServerPages，Java服務(wù)器頁面）是由Sun公司倡導(dǎo)的、許多公司參與建立的一種動態(tài)網(wǎng)頁技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。JSP被賦予了Java技術(shù)的強大功能，能夠為用戶提供強大的技術(shù)支持；同時，JSP繼承了Java的優(yōu)勢，可以建立安全的、跨平臺的動態(tài)網(wǎng)站。本書從初學(xué)者的角度出發(fā)進(jìn)行講解，共13章，詳細(xì)講解了JSP的基

《化工制圖CAD實訓(xùn)——AutoCADPlant3D實例教程》結(jié)合了工業(yè)生產(chǎn)和化工設(shè)計實際，根據(jù)工程圖紙的特點和規(guī)范要求，系統(tǒng)介紹了AutoCADPlant3D2022軟件在化工圖紙的設(shè)計和管理工作中的應(yīng)用方法和操作技巧，包括項目（圖紙）管理、AutoCAD基本功能、P&ID及Plant3D模塊的相關(guān)繪圖功能，以及各種

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