"本書系統(tǒng)介紹了車輛系統(tǒng)仿真領域相關的理論、方法和實踐經(jīng)驗。全書共分為十章，第一、二章為車輛系統(tǒng)仿真的基本理論和算法，第三至六章為車輛系統(tǒng)垂向、縱向和橫向動力學的物理建模，第七章為動力傳動部件建模及其性能仿真，第八章為車輛通過性與行駛部件建模仿真，第九章為結(jié)構強度、動力艙溫度場和水上流場性能仿真，第十章為復雜系統(tǒng)聯(lián)合建

本書立足城市軌道交通系統(tǒng)中的電氣及電子電路的應用，系統(tǒng)地闡述了城市軌道交通電工電子技術的內(nèi)容。全書共5個知識模塊，內(nèi)容包括城市軌道交通電工電子概述、基礎電路分析及應用、電動機控制及用電安全、模擬電路分析及應用、數(shù)字電子技術及應用。每個模塊都設置了知識地圖和思考練習，便于學生學習和教師授課。本書可供高等職業(yè)院校城市軌道交

本書系統(tǒng)闡述了高速列車耦合大系統(tǒng)動力學的理論基礎及應用實踐。全書共8章，第1章描述了高速列車耦合大系統(tǒng)動力學的內(nèi)涵；第2～4章描述了高速列車耦合大系統(tǒng)動力學的建模方法、仿真平臺以及性能的基本特征與評價。后4章主要介紹高速列車耦合大系統(tǒng)動力學理論的工程應用實踐，基于耦合大系統(tǒng)動力學的性能要求，開展了第5章的動力學性能優(yōu)化

在干線鐵路、城際鐵路、市域（郊）鐵路、城市軌道交通等共同服務區(qū)域經(jīng)濟與社會發(fā)展情況下，如何在更大范圍內(nèi)整合資源、充分發(fā)揮各種制式軌道交通的優(yōu)勢，提升軌道交通網(wǎng)絡化水平和運輸服務質(zhì)量，成為軌道交通未來發(fā)展的戰(zhàn)略級問題，也是我國由“交通大國”向“交通強國”邁進需要解決的重要課題之一。本書以典型區(qū)域的多制式軌道交通復合網(wǎng)絡為

本書結(jié)合水聲實際問題，系統(tǒng)而深入地討論艦船結(jié)構中板、殼振動與聲輻射的基本概念、主要理論方法，強調(diào)結(jié)構振動產(chǎn)生聲輻射的物理機理和數(shù)學處理方法。內(nèi)容主要包括彈性結(jié)構振動和波的理論基礎，振動-聲耦合的基本概念和特性，無限大薄板、矩形薄板及其加肋后的振動與聲輻射特性，無限長圓柱薄殼、有限長圓柱薄殼的振動與聲輻射基本理論，內(nèi)部含

本書對區(qū)域軌道交通運輸組織決策理論及關鍵技術進行深入的研究，全書共8章。第1章介紹本書研究背景與意義，分析區(qū)域軌道交通協(xié)同運輸研究現(xiàn)狀、研究內(nèi)容及關鍵技術。第2章建立基于出行鏈和大數(shù)據(jù)的區(qū)域軌道交通多場景、多維度的客流預測方法。第3章研究乘客出行選擇行為，對區(qū)域軌道交通的客流合理分配。第4章研究區(qū)域軌道交通多方式“點-

本書介紹了汽車車身電路中的天窗、電動座椅、電動尾門系統(tǒng)和安全氣囊電路，結(jié)合市面上常見車型的實車彩色電路圖，對其功能組成、工作原理、控制類型、控制方式和典型控制電路及故障診斷方法、技巧等進行了詳細的講解和剖析。書中涵蓋的車型包括大眾/奧迪、別克/雪佛蘭/凱迪拉克、比亞迪、吉利、奇瑞、長安、豐田、本田、馬自達、日產(chǎn)、三菱、

本書重點從應用角度出發(fā)，研究區(qū)域軌道交通協(xié)同運輸關鍵技術與系統(tǒng)裝備。全書共9章，主要分析區(qū)域軌道交通協(xié)同運輸與服務需求，剖析區(qū)域軌道交通協(xié)同機理，研究區(qū)域軌道交通協(xié)同運輸與服務關鍵應用技術及系統(tǒng)裝備，提出區(qū)域軌道交通協(xié)同運輸與服務系統(tǒng)裝備解決方案及仿真測試驗證平臺，打造安全、高效、綠色、智能、便捷的區(qū)域軌道交通協(xié)同運輸

本書主要闡述了密集人群中個體動力學行為及相互作用過程，在此基礎上建立了密集人群運動模型，再現(xiàn)了密集人群運動的典型場景，并且從微觀層面和宏觀層面出發(fā)定量描述密集人群風險特性、評估人群聚集風險。本書首先介紹了行人動力學理論，包括行人動力學實驗、實例、模型等三方面的內(nèi)容。其次，通過人體連續(xù)碰撞實驗和人體多米諾模型，揭示了人體

《自動駕駛汽車位姿估計與組合導航》系統(tǒng)地介紹了基于全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)與里程計類系統(tǒng)的自動駕駛汽車位姿估計與組合導航方法，包括自動駕駛汽車多源異構傳感系統(tǒng)時空對準方法，GNSS信號不良時融合車輛動力學、多軸IMU與視覺信息對車輛姿態(tài)與速度進行估計的方法，GNSS信號良好時基于GNSS/INS信息融合的車輛姿態(tài)、速度和位置估