本書較為全面地介紹空間機(jī)器人在軌操控應(yīng)用上的動力學(xué)與控制，并通過實例方式直觀地展示和分析了空間機(jī)器人在軌操作過程的動力學(xué)與控制。全書共7章。第1章為緒論，第2章介紹空間機(jī)器人動力學(xué)基礎(chǔ)理論與剛性、柔性機(jī)器人動力學(xué)模型實現(xiàn)，第3、4章分別介紹空間機(jī)器人在軌捕獲和裝配過程中的動力學(xué)與控制，第5章介紹基于機(jī)器人柔性毛刷的空間

本書系統(tǒng)總結(jié)了作者課題組在分布式柔性觸覺傳感陣列的結(jié)構(gòu)設(shè)計、力學(xué)建模、微制造工藝、測試技術(shù)及應(yīng)用等方面的研究成果。全書共8章，第1章介紹了柔性觸覺傳感技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展歷程、研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢，提出了柔性觸覺傳感技術(shù)方面存在的若干問題和挑戰(zhàn)；第2～4章詳細(xì)闡述了電容式柔性觸覺傳感陣列的結(jié)構(gòu)設(shè)計與力學(xué)解析建模方法；第5章結(jié)合

本書根據(jù)作者多年的教學(xué)經(jīng)驗，主要介紹了經(jīng)典控制原理的基礎(chǔ)知識，包含自動控制原理的基本概念、線性系統(tǒng)的模型、時域分析、根軌跡、頻域分析、校正這六部分內(nèi)容。但我們在章節(jié)設(shè)計上，為了便于老師授課與學(xué)生學(xué)習(xí)把握，采用平均分配知識點的方式，將其劃分為21章，基本上每一章都圍繞自動控制原理的某一個比較獨(dú)立的知識點展開進(jìn)行介紹。因此

本書是高校的大數(shù)據(jù)導(dǎo)論課程教材，清楚地介紹了大數(shù)據(jù)相關(guān)的概念、理論、術(shù)語與基礎(chǔ)技術(shù)，并使用真實連貫的商業(yè)案例以及簡單的圖表，幫助讀者更清晰地理解大數(shù)據(jù)技術(shù)。本書可作為高等院校相關(guān)專業(yè)“大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)”“大數(shù)據(jù)道路”等課程的教材，也可供有一定實踐經(jīng)驗的軟件開發(fā)人員、管理人員和所有對大數(shù)據(jù)感興趣的人士閱讀。

第1章緒論、第2章Linux操作系統(tǒng)的安裝、第3章Hadoop的偽分布式安裝、第4章Hadoop集群的搭建及配置、第5章HadoopHDFS命令、第6章MapReduce編程入門、第7章Hive:SQLonHadoop、第8章Sqoop:SQLtoHadoop、第9章HBase：HadoopDatabase、第10章S

本書以Kettle實現(xiàn)ETL流程為目標(biāo)，將ETL知識點與任務(wù)相結(jié)合，配套真實案例，深入淺出地介紹了ETL數(shù)據(jù)整合與處理的相關(guān)內(nèi)容。全書共8章，第1章介紹了ETL概念和ETL工具，讓讀者在了解ETL相關(guān)的概念后，立刻上手ETL工具Kettle；第2~6章介紹了Kettle工具轉(zhuǎn)換相關(guān)的組件，包括源數(shù)據(jù)獲取、記錄處理、字段

本書以深入淺出的語言系統(tǒng)地講解了數(shù)據(jù)挖掘的框架和基本方法，主要內(nèi)容包括：數(shù)據(jù)挖掘與R語言概述、數(shù)據(jù)理解、數(shù)據(jù)準(zhǔn)備、關(guān)聯(lián)規(guī)則挖掘、聚類分析、線性模型與廣義線性模型、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本方法、決策樹、基于決策樹的模型組合、模型評估與比較。本書使用基于R語言的數(shù)據(jù)挖掘案例貫穿全書，并輔以上機(jī)實驗和習(xí)題，幫助讀者熟練使用R語言進(jìn)行數(shù)

數(shù)據(jù)作為生產(chǎn)要素是一個全新的命題，引起了社會各界的廣泛關(guān)注和熱烈討論。但是，數(shù)據(jù)是什么？數(shù)據(jù)的價值是什么？每個人的認(rèn)識都不一樣，而且還有一些問題也困擾著從業(yè)者。《數(shù)據(jù)要素全球經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展的新動力》首先分別對數(shù)據(jù)、信息和知識進(jìn)行了定義和特點分析，并闡述了數(shù)據(jù)、信息和知識的基本關(guān)系；然后介紹了數(shù)據(jù)處理及其相關(guān)技術(shù)，從數(shù)據(jù)經(jīng)

與數(shù)據(jù)相關(guān)的能力——包括獲取數(shù)據(jù)、理解數(shù)據(jù)、處理數(shù)據(jù)、從數(shù)據(jù)中提取價值、用可視化方式展現(xiàn)數(shù)據(jù)、交流數(shù)據(jù)，不僅僅專業(yè)技術(shù)人員應(yīng)該掌握它，即使是在我們的小學(xué)、中學(xué)和大學(xué)，也都應(yīng)該傳授相關(guān)的技巧。因為，我們已經(jīng)進(jìn)入了大數(shù)據(jù)時代，數(shù)據(jù)無處不在，無孔不入。 本書以導(dǎo)論形式介紹與數(shù)據(jù)科學(xué)相關(guān)的各方面知識。全書由“數(shù)”開篇，“說”

本書采用知識與實訓(xùn)結(jié)合的教學(xué)方式，以過程控制系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、運(yùn)行、調(diào)試、維護(hù)和監(jiān)控為主線，內(nèi)容包括過程控制基本知識、過程控制基本設(shè)備、單回路控制項目實訓(xùn)、溫度位式控制項目實訓(xùn)、串級控制項目實訓(xùn)和比值控制項目實訓(xùn)等內(nèi)容。本書重點介紹過程控制系統(tǒng)的綜合控制方法，以培養(yǎng)學(xué)生的動手能力為主要目標(biāo)，原理性內(nèi)容描述盡量簡化，旨在