本書從數(shù)據(jù)倉庫的方法論入手,為讀者系統(tǒng)而又全面地介紹敏捷數(shù)據(jù)分析的相關(guān)工具:ADW、OAC,內(nèi)容涵蓋OracleADW的技術(shù)特征、數(shù)據(jù)加載及應(yīng)用開發(fā)等部分;在OAC方面,深入地介紹了OAC的技術(shù)與強大的功能,同時也加入了諸多的高級主題。另外,本書的第4部分介紹了其他相關(guān)知識。本書內(nèi)容在保證深度的基礎(chǔ)上兼顧了技術(shù)的廣度,
樂高是全世界小朋友普遍愛玩的玩具,通過搭建和編程,可以創(chuàng)造出各種各樣的作品,讓孩子的奇思妙想變成現(xiàn)實。本書分為上、下兩冊:上冊借助樂高9686套件,通過案例介紹樂高機器人的基礎(chǔ)搭建知識;下冊借助樂高EV3套件,結(jié)合案例著重講解通過編程來操控搭建的機器人。全書共43個案例,每個案例均以一個完整的作品制作為例展開講解,讓孩
本書系統(tǒng)地介紹了機器人技術(shù)與智能系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識、工作原理以及設(shè)計與應(yīng)用實例。全書共分8章,主要內(nèi)容有:機器人的定義與分類,機器人的基本組成、技術(shù)參數(shù)、移動機構(gòu)和傳動機構(gòu),機器人的液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、步進電動機驅(qū)動、直流伺服電動機驅(qū)動、交流伺服電動機驅(qū)動等,機器人傳感器的類型與工作原理、多傳感器信息融合,機器人位置控制、
本書以基礎(chǔ)、模型及應(yīng)用為主線,介紹數(shù)據(jù)分析的基礎(chǔ)知識、經(jīng)典模型以及相關(guān)應(yīng)用.內(nèi)容包括非負矩陣分解、張量分解、深度學(xué)習(xí)、寬度學(xué)習(xí)的經(jīng)典模型與學(xué)習(xí)方法,以及作者對相關(guān)模型的擴展及其在多視角聚類、地理傳感數(shù)據(jù)預(yù)測、信息級聯(lián)預(yù)測及蛋白質(zhì)二級結(jié)構(gòu)預(yù)測中的應(yīng)用研究.本書內(nèi)容全面,深入淺出,既詳細介紹了基本概念、思想和算法,也提供了
本書在全面梳理科學(xué)數(shù)據(jù)相關(guān)概念和理論的基礎(chǔ)上,聚焦在科學(xué)數(shù)據(jù)管理的生命周期理論模型和應(yīng)用框架、科學(xué)數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)可信評估和功能開發(fā),以及科學(xué)數(shù)據(jù)管理服務(wù)評估和可持續(xù)發(fā)展機制三個方面,并將理論研究應(yīng)用于實踐成果,致力于開發(fā)科學(xué)數(shù)據(jù)知識庫原型系統(tǒng),構(gòu)建本地**實踐和設(shè)計專業(yè)課程體系,加快數(shù)據(jù)管理專業(yè)培訓(xùn)體系的落地實踐,豐富對
本書以FANUC工業(yè)機器人為研究對象,在了解仿真軟件ROBOGUIDE的基礎(chǔ)上詳細講解操作方法。本書共9章,包括了解ROBOGUIDE軟件、創(chuàng)建工作單元與界面簡介、管理程序、創(chuàng)建搬運工作單元、創(chuàng)建變位機、編寫離線軌跡程序、創(chuàng)建吊裝工業(yè)機器人工作站、創(chuàng)建帶導(dǎo)軌的工業(yè)機器人工作站、通過工作站模型進行仿真等內(nèi)容。學(xué)完本書,讀
過程控制系統(tǒng)及工程(孫洪程)(第四版)
隨著現(xiàn)代工業(yè)和科技的快速發(fā)展,先進控制技術(shù)在各個領(lǐng)域得到了推廣和應(yīng)用,已經(jīng)成為當前控制領(lǐng)域的研究熱點,以及解決復(fù)雜系統(tǒng)控制問題的重要工具。本書較為全面地介紹了先進控制技術(shù)的主要分支及其在科研及工程中的應(yīng)用,主要內(nèi)容包括**控制、迭代學(xué)習(xí)控制、重復(fù)控制、模型預(yù)測控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等,分別介紹其原
本書以傳感器原理為主線,在介紹傳感器的靜態(tài)和動態(tài)一般特性的相關(guān)概念及計算方法基礎(chǔ)上,闡述經(jīng)典與現(xiàn)代多種傳感器的工作原理、特點、調(diào)理電路、誤差分析、設(shè)計方法和典型應(yīng)用。全書共16章,其內(nèi)容既包含基于場理論的結(jié)構(gòu)型傳感器,也包括基于熱力學(xué)原理、物理效應(yīng)的物性型傳感器。根據(jù)傳感器集成化、微型化發(fā)展的趨勢,補充微機電、無源射頻
本書根據(jù)作者多年的教學(xué)經(jīng)驗,主要介紹了經(jīng)典控制原理的基礎(chǔ)知識,包含自動控制原理的基本概念、線性系統(tǒng)的模型、時域分析、根軌跡、頻域分析、校正這六部分內(nèi)容。但我們在章節(jié)設(shè)計上,為了便于老師授課與學(xué)生學(xué)習(xí)把握,采用平均分配知識點的方式,將其劃分為21章,基本上每一章都圍繞自動控制原理的某一個比較獨立的知識點展開進行介紹。因此