本書以提高智能無人系統(tǒng)的環(huán)境感知和識(shí)別能力為主線，系統(tǒng)展示基于視覺注意機(jī)制的服務(wù)機(jī)器人深度感知方法研究、基于深度學(xué)習(xí)框架的水下遮擋圖像識(shí)別方法研究、面向畜類肉品骨骼在線定位的輕量化顯著性檢測網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建等典型應(yīng)用案例。本書充分介紹了視覺顯著性檢測、視覺注意機(jī)制、圖像修復(fù)、目標(biāo)檢測與識(shí)別的發(fā)展現(xiàn)狀，構(gòu)建了基于脈沖耦合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

本書從透明界面光電偏振成像理論與技術(shù)研究背景出發(fā)，全面論述透明界面輻射偏振特性和成像理論、系統(tǒng)構(gòu)成和校正方法及典型應(yīng)用。具體內(nèi)容包括：光的偏振性及偏振信息的描述、透明界面的輻射偏振特性、偏振成像理論、偏振成像系統(tǒng)的響應(yīng)非線性校正與儀器矩陣標(biāo)定、透明界面的光電偏振成像檢測方法、透明界面光電偏振成像技術(shù)的應(yīng)用等。本書緊跟該

智慧應(yīng)急指揮平臺(tái)體系建設(shè)是應(yīng)急管理的一項(xiàng)基礎(chǔ)性工作，本書主要論述了應(yīng)急管理的業(yè)務(wù)體系，智慧應(yīng)急指揮平臺(tái)體系運(yùn)行機(jī)制和管理模式，智慧應(yīng)急指揮平臺(tái)體系的建設(shè)目的和內(nèi)容。通過國內(nèi)外各層級(jí)應(yīng)急現(xiàn)狀的介紹和分析，明確智慧應(yīng)急指揮平臺(tái)體系建設(shè)的需求，立足于市級(jí)、區(qū)縣級(jí)城市智慧應(yīng)急指揮平臺(tái)體系建設(shè)，詳細(xì)論述了城市智慧應(yīng)急指揮平臺(tái)建設(shè)

教材內(nèi)容主要圍繞電話通信網(wǎng)及其程控交換機(jī)、數(shù)據(jù)通信網(wǎng)及其網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)、路由器的組網(wǎng)原理，配置、使用和管理方法，以及運(yùn)維管理要求展開，并涉及了計(jì)算機(jī)高層應(yīng)用、網(wǎng)絡(luò)管理、安全防護(hù)等內(nèi)容。程控交換裝備以中興ZXJ10B程控交換機(jī)為主，網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)以華為S5700為主，路由器以AR2200為主展開介紹。

本書系統(tǒng)闡述非平穩(wěn)信號(hào)時(shí)頻分析與分解的基本原理和方法，不僅包括常用的分析方法，還重點(diǎn)介紹參數(shù)化時(shí)頻變換、同步壓縮變換、變分模式分解、非線性調(diào)頻分量非參數(shù)化分解等。本書系統(tǒng)介紹非平衡信號(hào)時(shí)頻分析與分解方法的基本思想、算法原理、仿真算例以及該方法在工程信號(hào)分析與機(jī)械故障診斷中的應(yīng)用，并且給出主要算法的MATLAB程序代碼，

主要圍繞通信、雷達(dá)、生物醫(yī)學(xué)等實(shí)際工程領(lǐng)域中常見的兩種chirp型非平穩(wěn)隨機(jī)信號(hào)——chirp平穩(wěn)信號(hào)和chirp循環(huán)平穩(wěn)信號(hào)展開，詳細(xì)介紹了這兩種信號(hào)的分?jǐn)?shù)域信號(hào)分析與處理理論和應(yīng)用，為非平穩(wěn)隨機(jī)信號(hào)的分?jǐn)?shù)域分析提供了研究框架。 本書選取以線性正則變換和分?jǐn)?shù)傅里葉變換為代表的分?jǐn)?shù)變換，介紹chirp平穩(wěn)信號(hào)的二階統(tǒng)計(jì)

數(shù)字圖像處理是計(jì)算機(jī)大類高年級(jí)本科生和低年級(jí)研究生的數(shù)據(jù)類重要課程。本書面向算法解析和工程建模能力培養(yǎng)，介紹圖像處理、圖像認(rèn)知和建模的基本方法，集中介紹圖像處理的基本算法。本書共10章，介紹成像科學(xué)和圖像處理基本概念，以及二維信號(hào)線性系統(tǒng)基本建模方法，系統(tǒng)概述卷積、濾波、增強(qiáng)、復(fù)原、邊緣檢測、頻域分析和分割等基本算法的

本書全面而系統(tǒng)地論述了信號(hào)與線性系統(tǒng)分析的基本理論和方法，并在配套的實(shí)驗(yàn)與例題中加入機(jī)器人工程中相關(guān)信息與系統(tǒng)實(shí)例展開，突出理論與實(shí)踐聯(lián)系，從工程技術(shù)問題中建立系統(tǒng)模型，展開分析，體現(xiàn)新興專業(yè)教學(xué)特點(diǎn)。全書共7章。第1章簡單介紹信號(hào)與系統(tǒng)的基本概念。第2章講解連續(xù)時(shí)間信號(hào)的描述及其運(yùn)算。第3章講解連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的時(shí)域描述

本書從空間維度分析了全球網(wǎng)絡(luò)安全和信息化的總體形勢，梳理了美國、俄羅斯、亞洲、歐洲、非洲等國家和地區(qū)的網(wǎng)絡(luò)安全與信息化戰(zhàn)略和政策變化發(fā)展情況，展現(xiàn)出全球網(wǎng)絡(luò)空間的總體格局與地域特色。分析了2022年網(wǎng)絡(luò)安全形勢與治理的月度特點(diǎn)和重點(diǎn)，描墓了全球網(wǎng)絡(luò)空間形勢的動(dòng)態(tài)變化與相關(guān)政策的調(diào)整方向。針對(duì)一些國家和地區(qū)的重要戰(zhàn)略政策

隨著信息時(shí)代的發(fā)展，量子計(jì)算機(jī)逐步展現(xiàn)出對(duì)傳統(tǒng)公鑰密碼系統(tǒng)的破壞性，使得依賴傳統(tǒng)公鑰密碼系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)安全與數(shù)據(jù)信息無法得到可靠保障，迫切要求對(duì)網(wǎng)絡(luò)及信息安全系統(tǒng)進(jìn)行革新。后量子密碼與其芯片技術(shù)是未來應(yīng)對(duì)量子計(jì)算機(jī)攻擊威脅的關(guān)鍵力量。本書首先介紹了后量子密碼的研究背景、算法理論以及當(dāng)前的研究現(xiàn)狀，其次由后量子密碼芯片面臨的