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Scilab非常適于科學(xué)計算、控制系統(tǒng)分析、數(shù)字信號處理以及數(shù)字圖像處理等領(lǐng)域,而且它是開源、免費的。本書介紹將Scilab語言應(yīng)用于控制系統(tǒng)仿真與分析的方法,共分9章。第1章介紹Scilab軟件并引出控制系統(tǒng)的概念。第2、3章分別從Scilab使用和控制系統(tǒng)的角度介紹必要的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)。第4章著重于傳遞函數(shù)的概念及其Sc

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本書從魯棒控制的基本定義和概念入手，根據(jù)作者多年的教學(xué)經(jīng)驗以及歷屆學(xué)生的反饋信息，結(jié)合作者的**研究成果，由淺入深、循序漸進地闡述了魯棒控制的基礎(chǔ)理論和方法。《BR》全書共13章。第1章介紹頻域的基礎(chǔ)知識；第2章和第3章介紹基本反饋系統(tǒng)的頻域分析方法，包括不確定系統(tǒng)描述與穩(wěn)定性分析；第4章介紹控制器參數(shù)化與鎮(zhèn)定設(shè)計；第

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本書以職業(yè)院校相關(guān)課程選用最多的一些PLC、觸摸屏為平臺，以常用的Modbus，Profibus，CC-link，Profinet，ModbusTCP等現(xiàn)場總線及工業(yè)以太網(wǎng)作為主要內(nèi)容，既滿足相關(guān)專業(yè)課程的關(guān)聯(lián)性，又使學(xué)生了解工業(yè)現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)在工業(yè)分布系統(tǒng)中的作用，掌握常用的工業(yè)現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)的構(gòu)建和使用方法。本

本書以YL-335B型自動生產(chǎn)線實訓(xùn)裝備為平臺，主要內(nèi)容共分五個項目，其中項目一是認識自動化生產(chǎn)線，自動化生產(chǎn)線的基本知識以及YL－335B設(shè)備；項目二是自動化生產(chǎn)線中的核心技術(shù)，主要講解傳感器、氣動、PLC、變頻器、伺服電機、觸摸屏等；項目三是自動化生產(chǎn)線單機安裝與調(diào)試，主要講解YL－335B設(shè)備供料單元、加工單元、

本書主要介紹了工業(yè)機器人在不同領(lǐng)域的應(yīng)用,剖析了這些領(lǐng)域所涉及的不同子系統(tǒng)及不同質(zhì)量梯隊的關(guān)鍵零部件的品牌,并通過實際案例具體闡述了在典型領(lǐng)域應(yīng)用的關(guān)鍵點及項目實施的要點。本書是編者長期在產(chǎn)業(yè)研究院實際開展系統(tǒng)集成項目的經(jīng)驗總結(jié),逐一介紹了機器人選型、系統(tǒng)配置、工裝夾具設(shè)計、電控方法、CCD、激光視覺方案等的要點和注意

機器人虛擬仿真技術(shù)可以協(xié)助工程師對機器人單機或生產(chǎn)線進行檢驗或預(yù)測。本書根據(jù)工業(yè)機器人職業(yè)技能要求，采用項目式的編寫形式，詳細介紹了運用ABB機器人仿真軟件RobotStudio搭建工作站、建立模型和對典型工作站進行仿真的方法；以PQtArt軟件為例，對通用型機器人虛擬仿真軟件也進行了介紹，講解了操作方法及其在不同行業(yè)

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